Skrūvju lineārie moduļi

Skrūvju lineārais modulis ir mehāniska ierīce, kas paredzēta, lai nodrošinātu precīzu lineāru kustību automatizācijas un rūpniecības sistēmās. Tas izmanto skrūvju mehānismu - Parasti lodīšu skrūvi vai svina skrūvi -, lai pārveidotu rotācijas kustību taisnā - līnijas kustībā. Šie moduļi tiek plaši izmantoti, ja nepieciešama precizitāte, atkārtojamība un kontrolēta kustība.

Skrūvju lineārie moduļi ir būtiskas mehāniskas ierīces, kuras precīzi un efektīvi izmanto lineāro kustību. Tie sastāv no svina skrūves, motora, vadotnes sliedes un korpusa vienības. To dizaina pamatā ir svina skrūve, kas pārveido rotācijas kustību no motora precīzā lineārā kustībā. Vadošais sliede darbojas, lai nodrošinātu, ka kustīgie komponenti pārvietojas vienmērīgi un bez nevajadzīgas novirzes. Mājoklis nodrošina atbalstu un aizsardzību, padarot moduli izturīgu un uzticamu garai - termiņa lietošanai.

Skrūves lineārā moduļa pamatstruktūra ietver skrūvju vārpstu (lodīšu skrūvi vai svina skrūvi), motoru (servo, pakāpi vai maiņstrāvu/līdzstrāvu), uzgriežņu montāžu un lineāru virzošo sistēmu. Motors pagriež skrūvi, izraisot uzgriežņu pārvietošanos gar tā garumu, spiežot vai velkot pievienoto slodzi. Daudzos moduļos ir arī sensori un kontrolieri, lai uzlabotu pozicionēšanas precizitāti. To kompaktais un stingrais dizains padara tos piemērotus augstām - ielādes lietojumprogrammām, vienlaikus saglabājot vienmērīgu darbību.

Skrūves lineārā moduļa darba princips: spirāles transmisijas princips, pamatojoties uz skrūvju uzgriezni - Kad motors piedzina skrūvi, lai pagrieztu, uzgrieznis nevar pagriezt sinhroni ar skrūvi vītnes ierobežojumu dēļ un var pārvietoties tikai taisā līnijā gar skrūves asi; Vadošā sistēma ierobežo uzgriežņa radiālo kustību un rotāciju, nodrošinot, ka tā stingri pārvietojas pa lineāru trajektoriju. Bumbas skrūves samazina berzi caur lodīšu gultņiem, sasniedzot pārraides efektivitāti 85% - 95%; Trapezoidālā skrūve ir bīdāma berze ar zemu efektivitāti (20% -40%), taču tai ir zemas izmaksas un pašbloķēšanas īpašības (slodze nepārvietojas pēc strāvas padeves).

Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bumbas skrūvju lineārie moduļi vispārējai videi no Tallman Robot ir šādas sērijas TMS - cm:

Bumbas skrūvju lineārais modulis putekļiem - Pierādījuma vide no Tallman Robot ir sekojoša sērija TMS - Cr

Garais gājiena skrūvju lineārs modulis vispārējai videi TM - Sl - cm

Orgānu vāks Ūdensnecaurlaidības skrūvju lineārie moduļi TM - SF

Skrūvju lineārie moduļiir svarīgi dažādās nozarēs. Ražošanas automatizācijā tie novieto instrumentus, saliek detaļas un apstrādā materiālus ar precizitāti. Pusvadītāju nozare uz tām balstās uz smalkām vafeļu apstrādes un pārbaudes sistēmām. Medicīniskais aprīkojums, piemēram, attēlveidošanas ierīces un robotizētās ķirurģijas rīki, izmanto arī šos moduļus kontrolētai kustībai. Turklāt tie ir atrodami iepakojuma mašīnās, CNC mašīnās un 3D printeros, kur atkārtojama kustība ir kritiska.

Kādi ir piesardzības pasākumi lineāro lineāro moduļu uzstādīšanai un atkļūdošanai?

Bumbas skrūvju lineārā moduļa uzstādīšana un atkļūdošana tieši ietekmē to precizitāti, kalpošanas laiku un darbības stabilitāti. Ir jāpievērš īpaša uzmanība mehāniskai pozicionēšanai, spēka līdzsvaram un parametru kalibrēšanai. Īpašie piesardzības pasākumi ir šādi:

1. Sagatavošana pirms skrūvju lineārā moduļa uzstādīšanas

1). Komponentu pārbaude

Pārbaudiet, vai skrūve griežas vienmērīgi (bez traucējumiem vai patoloģiska trokšņa), ja virzošais sliedes slīdnis pārvietojas vienmērīgi un ja lodīšu cirkulācijas sistēmā ir kādi svešķermeņi; Apstipriniet, ka moduļa modelis atbilst uzstādīšanas izmēriem un pārbaudiet, vai tādi parametri kā skrūvju svins un novērtētā slodze atbilst projektēšanas prasībām.

2). Bāzes apstrāde skrūvju lineārā modulim

Instalācijas pamatnes virsmai jābūt plakanai (plakanuma kļūda mazāka vai vienāda ar 0,1 mm/m), tīrām un, ja nepieciešams, izmantojiet smilšpapīru, lai noņemtu burrus; Ja pamatne ir metināta sastāvdaļa, tai jāveic novecošanās ārstēšana, lai novērstu iekšējo stresu un izvairītos no deformācijas, kas ietekmē moduļa precizitāti vēlākajā posmā.

2. Skrūvju lineārā moduļa mehāniskās uzstādīšanas galvenie punkti

1). Moduļa fiksācija

Izmantojiet metodi "diagonālais solis - ar - soli pievelkot", lai fiksētu moduli (piemēram, pakāpeniski pievilkt M6 skrūves ar 20% -50% -100% griezes momentu, ieteicams griezes moments 8-10n · m), lai novērstu vietējo spriegumu, izraisot pamatnes deficiju; Uzstādīšanas virsma ir cieši jāpievērš moduļa apakšdaļai, un spraugu var pārbaudīt ar sajūtas mērierīci (jābūt mazākam par 0,02 mm), pretējā gadījumā pielāgošanai jāpievieno SHIMS.

2). Paralēlisma kalibrēšana

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) jāmēra abos galos un trīs punktos vidū, lai izvairītos no bāzes novirzes, kas ietekmē vispārējo precizitāti.

3). Piedziņas savienojums

Ja motors un skrūve ir savienoti caur savienojumu, koaksiācijas kļūdai jābūt mazai vai vienādai ar 0,1 mm, un leņķa novirzei jābūt mazākai vai vienādai ar 0,5 grādiem, ko var kalibrēt, izmantojot lāzera izlīdzināšanas instrumentu; Savienojuma izvēlei jābūt atbilstošai motora griezes momentam (parasti 1,5 reizes lielam griezes momentam), lai izvairītos no pārslodzes un pārrāvuma.

4). Slodzes uzstādīšana

Slodzes smaguma centram vajadzētu sakrist ar moduļa kustības asi, un ekscentriskums jākontrolē 5 mm robežās, pretējā gadījumā tas palielinās virzošā sliedes radiālo slodzi un saasināsies; Instalējot vertikāli, ir jāinstalē anti -kritiena ierīces (piemēram, elektromagnētiskās bremzes, mehāniskas slēdzenes) un jāpārbauda, ​​vai slodze ir stabila, kad jauda ir nogriezta.

3.Elektriskās nodošanas ekspluatācijas specifikācijas skrūvju lineārā moduļa specifikācijās

1). Vadu pārbaude

Motoru, kodētāju un ierobežojumu slēdžu elektroinstalācijai jābūt atbilstošiem ar zīmējumiem ar zemējuma pretestību mazāku par 4 Ω, lai izvairītos no elektromagnētiskiem traucējumiem; Atdaliet strāvas līniju un signāla līniju vadu (ar atstarpi lielāks vai vienāds ar 30 cm), lai novērstu stāvokļa novirzi, ko izraisa signāla kropļojums.

2). Parametru iestatījumi

Pirms pirmās strāvas ieslēgšanas apstipriniet, ka motora vadītāja parametri (piemēram, strāvas, apakšnodalījums, paātrinājuma laiks) atbilst motoram, lai izvairītos no pārmērīgas izdegšanas; Izmēģinājuma darbības laikā vispirms iestatiet mazu ātrumu (mazāks vai vienāds ar 50 mm/s) un nelielu paātrinājumu (mazāks vai vienāds ar 1m/s ²) un novērojiet, vai kustība ir gluda.

3). Ierobežot kalibrēšanu

Pielāgojiet mehāniskās robežas vai fotoelektriskā slēdža stāvokli, lai pārliecinātos, ka abos insulta galos ir 5-10 mm robeža, lai novērstu cietas sadursmes; Iestatot mīksto robežu parametrus caur kontrolieri, tas kalpo kā divējāda aizsardzība mehāniskajai robežai.

4. Precizitātes kalibrēšana un skrūvju lineārā moduļa pārbaude

1). Plaisu kompensācija

Izmantojiet lāzera interferometru, lai noteiktu apgrieztu klīrensu (parasti mazāks vai vienāds ar 0,01 mm), un, ja tas pārsniedz toleranci, to var kompensēt, iepriekš pievilkot uzgriezni (dubultā uzgriežņu struktūru) vai kontroliera parametrus; Pārbaudiet pozicionēšanas precizitāti dažādos ātrumos (piemēram, 200 mm/s, 500 mm/s), lai pārliecinātos, ka kļūda visā ātruma diapazonā ir pieļaujamā diapazonā.

2). Pārbaudiet testus

Nodarbojieties nepārtraukti 30 minūtes, uzraugiet motora un skrūves temperatūru (tai jābūt mazākai vai vienādai ar 60 grādiem), un, ja tā pārkars, pārbaudiet, vai slodze pārsniedz robežu, vai arī eļļošana ir pietiekama; Ievērojiet darbības troksni (tam jābūt mazākam par 65 dB), patoloģisku troksni var izraisīt savienojuma novirze vai lodīšu nodilums, un mašīna ir jāpārtrauc problēmu novēršanai.

5. Skrūvju lineārā moduļa uzstādīšanas padomi pēc skrūvju lineārā moduļa uzstādīšanas

Pirms pirmās operācijas svina skrūvei pievienojiet īpašu eļļošanas smērvielu (litija bāzes smērvielu NLGI 2. pakāpe) un vadotnes sliedes slīdnī ievadiet smēreļļu (ISO VG32); Ierakstiet instalēšanu un atkļūdošanu (piemēram, paralēlisms un pozicionēšanas precizitāte) kā etalona atsauci vēlākai apkopei.

Stingri kontrolējot instalācijas precizitāti (īpaši paralēlismu un koaksialitāti) un - darbību ar - Solis atkļūdošana, skrūvju lineārā moduļa pozicionēšanas kļūdu var kontrolēt 80% no projektēšanas vērtības, un kalpošanas laiku var pagarināt līdz vairāk nekā 1,5 reizes.