Skrūvju lineārie moduļi

Kas ir skrūvju lineārie moduļi?

Skrūvju lineārie moduļi ir precīzi skrūvējami{0}} lineāras kustības bloki.

Skrūvju lineārie moduļi ir precīzas mehāniskās kustības vienības, kas paredzētas rūpnieciskajai automatizācijai. Tie izmanto skrūvju transmisijas struktūras, lai pārveidotu motora rotācijas kustību precīzā lineārā nobīdē. Turklāt tajos ir integrētas vadošās un-nesošās daļas, veidojot atsevišķas kustības izpildes vienības.

Atšķirībā no siksnas{0}}piedziņas moduļiem, tiem ir prioritāte stingras transmisijas izvadei. Tādējādi tie nodrošina stabilu pozicionēšanas veiktspēju precīzas automatizētas darbības scenārijos.

Skrūvju lineāro moduļu pamata moduļa struktūra

Pirmkārt, moduļa pamatni veido augstas -stingrības alumīnija profils. Otrkārt, precīza lodveida skrūve darbojas kā galvenā transmisijas sastāvdaļa. Treškārt, pārī savienotie skrūvju uzgriežņi rotāciju pārvērš lineārā vilcē.

Turklāt iebūvētās{0}}lineārās virzošās sliedes standartizē kustības trajektorijas. Turklāt stingrs bīdāmais ratiņš pārvadā sagataves kravas. Visbeidzot, gala ierobežojuma armatūra nodrošina pilnīgu-gājiena darbības drošību.

Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tallman Robot lodveida skrūvju lineārajiem moduļiem vispārējai videi ir šādas sērijas TMS{0}}CM:

Tallman Robot lodveida skrūvju lineārais modulis putekļu{0}}necaurlaidīgai videi ir šādas sērijas TMS-CR

Gara gājiena skrūves lineārais modulis vispārējai videi TM{0}}SL-CM

Ērģeļu vāks Ūdensnecaurlaidīgi svina skrūvju lineārie moduļi TM-SF

Kādi ir piesardzības pasākumi lodveida skrūvju lineāro moduļu uzstādīšanai un atkļūdošanai?

Lodveida skrūvju lineārā moduļa uzstādīšana un atkļūdošana tieši ietekmē to precizitāti, kalpošanas laiku un darbības stabilitāti. Īpaša uzmanība jāpievērš mehāniskajai pozicionēšanai, spēka līdzsvaram un parametru kalibrēšanai. Īpaši piesardzības pasākumi ir šādi:

1. Sagatavošana pirms skrūvju lineārā moduļa uzstādīšanas

1). Komponentu pārbaude

Pārbaudiet, vai skrūve griežas vienmērīgi (bez iesprūšanas vai neparasti trokšņi), vai virzošās sliedes slīdnis kustas vienmērīgi un vai lodītes cirkulācijas sistēmā nav svešķermeņu; Pārbaudiet, vai moduļa modelis atbilst uzstādīšanas izmēriem, un pārbaudiet, vai tādi parametri kā skrūvju vads un nominālā slodze atbilst konstrukcijas prasībām.

2). Skrūvju lineārā moduļa pamatnes apstrāde

Uzstādīšanas pamatnes virsmai jābūt līdzenai (līdzenuma kļūda mazāka vai vienāda ar 0,1 mm/m), tīrai un, ja nepieciešams, izmantojiet smilšpapīru, lai noņemtu urbumus; Ja pamatne ir metināta sastāvdaļa, tai ir jāveic novecošanās apstrāde, lai novērstu iekšējo spriegumu un izvairītos no deformācijas, kas ietekmē moduļa precizitāti vēlākā posmā.

2. Skrūvju lineārā moduļa mehāniskās uzstādīšanas galvenie punkti

1). Moduļa fiksācija

Moduļa piestiprināšanai izmantojiet metodi "pa diagonālas pakāpeniskas -pa-pievilkšanas" metodi (piemēram, pakāpeniski pievelkot M6 skrūves ar 20% -50% -100% griezes momentu, ieteicamais griezes moments 8-10N · m), lai novērstu lokālu spriegumu, kas izraisa pamatnes deformāciju; Uzstādīšanas virsmai jābūt cieši pielīmētai pie moduļa apakšas, un atstarpi var pārbaudīt ar sliežu mērītāju (jābūt mazākam par 0,02 mm), pretējā gadījumā regulēšanai ir jāpievieno starplikas.

2). Paralēlisma kalibrēšana

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) jāmēra abos galos un trīs punktos vidū, lai izvairītos no pamatnes novirzes, kas ietekmē kopējo precizitāti.

3). Piedziņas savienojums

Ja motors un skrūve ir savienoti, izmantojot savienojumu, koaksialitātes kļūdai jābūt mazākai vai vienādai ar 0,1 mm, un leņķa novirzei jābūt mazākai par 0,5 grādiem vai vienādai ar to, ko var kalibrēt, izmantojot lāzera izlīdzināšanas instrumentu; Savienojuma izvēlei jāatbilst motora griezes momentam (parasti 1,5 reizes par nominālo griezes momentu), lai izvairītos no pārslodzes un lūzuma.

4). Slodzes uzstādīšana

Slodzes smaguma centram jāsakrīt ar moduļa kustības asi, un ekscentriskums jākontrolē 5 mm robežās, pretējā gadījumā tas palielinās virzošās sliedes radiālo slodzi un saasinās nodilumu; Uzstādot vertikāli, ir jāuzstāda pretkrišanas ierīces (piemēram, elektromagnētiskās bremzes, mehāniskās slēdzenes) un jāpārbauda, ​​vai slodze ir stabila, kad tiek pārtraukta strāvas padeve.

3. Skrūvju lineārā moduļa elektriskās nodošanas ekspluatācijā specifikācijas

1). Elektroinstalācijas pārbaude

Motoru, kodētāju un gala slēdžu vadiem jāatbilst rasējumiem, ar zemējuma pretestību mazāku par 4 Ω, lai izvairītos no elektromagnētiskiem traucējumiem; Atdaliet elektropārvades līniju un signālu līniju vadus (ar atstarpi, kas ir lielāka vai vienāda ar 30 cm), lai novērstu pozicionēšanas novirzes, ko izraisa signāla kropļojumi.

2). Parametru iestatījumi

Pirms pirmās ieslēgšanas pārliecinieties, vai motora draivera parametri (piemēram, strāva, sadalījums, paātrinājuma laiks) atbilst motoram, lai izvairītos no pārslodzes izdegšanas; Izmēģinājuma darbības laikā vispirms iestatiet mazu ātrumu (mazāks vai vienāds ar 50 mm/s) un nelielu paātrinājumu (mazāks vai vienāds ar 1m/s²) un novērojiet, vai kustība ir vienmērīga.

3). Ierobežot kalibrēšanu

Pielāgojiet mehāniskā ierobežojuma vai fotoelektriskā slēdža pozīciju, lai nodrošinātu, ka abos gājiena galos ir 5–10 mm atstarpe, lai novērstu spēcīgas sadursmes; Izmantojot regulatoru, iestatot mīkstās robežvērtības parametrus, tas kalpo kā dubulta mehāniskā ierobežojuma aizsardzība.

4. Skrūvju lineārā moduļa precizitātes kalibrēšana un pārbaude

1). Atšķirību kompensācija

Izmantojiet lāzera interferometru, lai noteiktu apgriezto klīrensu (parasti mazāku vai vienādu ar 0,01 mm), un, ja tas pārsniedz pielaidi, to var kompensēt, iepriekš pievelkot uzgriezni (dubultā uzgriežņa struktūra) vai kontroliera parametrus; Pārbaudiet pozicionēšanas precizitāti dažādos ātrumos (piemēram, 200 mm/s, 500 mm/s), lai pārliecinātos, ka kļūda visā ātruma diapazonā ir pieļaujamā diapazonā.

2). Palaist testus

Nepārtraukti darbiniet 30 minūtes, uzraugiet motora un skrūves temperatūru (jābūt mazākai vai vienādai ar 60 grādiem), un, ja tas pārkarst, pārbaudiet, vai slodze nepārsniedz robežu, vai eļļošana ir pietiekama; Ievērojiet darbības troksni (jābūt mazākam par 65 dB), neparastu troksni var izraisīt sakabes novirze vai lodītes nodilums, un iekārta ir jāaptur, lai veiktu traucējummeklēšanu.

5. Apkopes padomi pēc skrūvju lineārā moduļa uzstādīšanas

Pirms pirmās darbības ievadiet skrūvei īpašu smēreļļu (smērviela uz litija bāzes, NLGI 2. klase) un iesmidziniet smēreļļu (ISO VG32) virzošās sliedes slīdnī; Ierakstiet instalēšanas un atkļūdošanas datus (piemēram, paralēlismu un pozicionēšanas precizitāti) kā etalonu turpmākai apkopei.