Lineārā tulkošanas posms

Lineārā tulkošanas posms ir precīza ierīce, kas koncentrējas uz slodzes translācijas kustības sasniegšanu pa vienu asi. Tās pamatfunkcija ir precīzi pielāgot slodzes stāvokli taisnā līnijas virzienā caur stabilu mehānisko struktūru un piedziņas vadību. Atšķirībā no vairāku asu kustību platformām, lineārā tulkošanas posms vairāk koncentrējas uz augstu - Precīzijas pārvietojuma vadību vienā virzienā un tiek plaši izmantots scenārijos, kuriem nepieciešama lineāra izlīdzināšana un darbība - ar {- soļa kustību.

Tā darba princips ir balstīts uz "brauciena pārraides vadības" sadarbības mehānismu. Lineārās translācijas posma (piemēram, servo motora, pjezoelektriskā piedziņas) jaudas avots nodrošina jaudu, kas tiek pārveidota par lineāro pārvietojumu caur transmisijas komponentiem (lodīšu skrūve, pjezoelektriskā keramika, tārpu piedziņa utt.). Virzošās struktūras (piemēram, krusteniskā rullīšu ceļveži un precizitātes bīdāmās tabulas) ierobežo slodzes kustības virzienu, nodrošinot, ka tulkošanas laikā nav rotācijas vai nobīdes. Kopā ar pozīcijas atgriezeniskās saites komponentiem (režģa lineāli, magnētiskie režģi) pārvietošanas kļūdas tiek labotas reālā - laikā, panākot pozicionēšanas precizitāti mikrometru vai pat nanometru līmenī.

Pielietojuma ziņā zinātnisko pētījumu jomā optiskās eksperimentālās platformas parasti izmanto lineāros translācijas posmus, lai pielāgotu objektīvu un prizmu stāvokli un panāktu nanoskalu pakāpienu caur pjezoelektrisko braukšanu, lai nodrošinātu optiskā ceļa izlīdzināšanas stabilitāti; Pusvadītāju ražošanā vafeļu pārbaudes aprīkojuma lineārais translācijas posms mudina zondi vienmērīgi pārvietoties pa mikroshēmas virsmu, apvienojumā ar režģa lineāla atgriezenisko saiti ar pozicionēšanas precizitāti ± 0,1 mikroni, atbilst mikrometra līmeņa ķēžu noteikšanas prasībām; Medicīniskajā aprīkojumā CT skenera gultas tulkošanas posms pieņem klusu skrūvju piedziņu, lai pacienta pārbaudes laikā sasniegtu vienmērīgu un zemu - ātruma kustību, izvairoties no vibrācijas, kas ietekmē attēlveidošanas kvalitāti; Turklāt precizitātes mērīšanas instrumenti, piemēram, koordinātu mērīšanas mašīnas, balstās uz lineārām tulkošanas posmiem, lai sasniegtu augstu - Precīzijas lineāro pārvietojuma kontroli tādos scenārijos kā galvas kustības mērīšana un sagataves barošana lāzera apstrādes laikā. Tā vienas ass fokuss padara to stabilāku un izmaksu - efektīvu nekā vairāku asu platformas scenārijos, kuriem nepieciešama precīza pielāgošana vienā virzienā.

Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Šeit mēs ieviešam lineāro slaidu, TMSL170-cm ar datiem šādi:

Parastās lineārās kustības platformas kļūdas

1. Precizēšanas precizitātes novirze

Veiktspēja: faktiskais pārvietojums atšķiras no instrukcijas vērtības, kas pārsniedz diapazonu, un atkārtota pozicionēšanas kļūda palielinās.

Iemesls: uzkrātā piķa kļūda, ko izraisa lodīšu skrūves nodilums, vai sinhronās jostas spriedzes relaksācija pēc ilgas - termiņa lietošanas; Nepietiekama virzošā sliedes slīdņa eļļošana var izraisīt nevienmērīgu berzes koeficientu, kā arī izraisīt pozicionēšanas novirzi.

Tipisks scenārijs: ja pusvadītāju noteikšanas platformas režģa valdnieks ir pārklāts ar putekļiem, atgriezeniskās saites signāla kropļojums tieši novedīs pie pozicionēšanas novirzes ± 5 μm vai vairāk.

2. Sporta stostīšanās vai patoloģisks troksnis

Veiktspēja: Platformas darbības laikā notiek periodiska traucēšana, ko papildina metāla berzes skaņa vai vibrācija.

Iemesls: piemaisījumi (piemēram, griešanas gruveši), kas sajaukti virzošajā sliedē, izraisa slīdņa iestrēgšanu; Pārmērīgs klīrenss starp svina skrūvju uzgriezni un svina skrūvi vai nepietiekams gultņa iepriekš pievilkšanas spēks, kas izraisa aksiālo pārvietojumu; Slikta saikne starp sinhrono jostu un skriemeli augstas - ātruma darbības laikā var izraisīt periodiskas "kliedziena" skaņas.

Augsta sastopamības scenārijs: Vadītāju apstrādes vidē, ja aizsargājošā pārsega blīvēšana neizdodas un dzesēšanas šķidrums ieslējas virzošajā sliedē, ir viegli izraisīt šādas kļūdas.

3. Nepietiekams vai pārslogots virzītājspēks

Veiktspēja: platforma nevar sasniegt iestatīto ātrumu, apstājas, kad slodze palielinās, un motora pārkaršanas trauksmi.

Iemesls: Pārraides mehānisms Jamming (piemēram, virziena sliedes slīdņa rūsēšana) noved pie slodzes griezes momenta, kas pārsniedz motora vērtību; Nepareiza servo piedziņas parametru vai patoloģisku motora kodētāja signālu iestatīšana var izraisīt nestabilu jaudu.

Lieta: āra fotoelektriskās pārbaudes platformā var rasties nepārtraukta braukšanas motora pārslodze, jo palielinās smēreļļas viskozitāte zemā - temperatūras vidē.

4. Konstrukcijas komponentu bojājumi

Veiktspēja: virzošais sliede ir deformēta, skrūve ir saliekta vai slīdnis ir salauzts, kā rezultātā platforma nespēj darboties.

Iemesls: slodze pārsniedz novērtēto vērtību, izraisot nepietiekamu virzošo sliedes un deformācijas stingrību; Garais - stresa uzkrāšanās stresa uzkrāšanās, ko izraisa nevienmērīga pamatnes virsma uzstādīšanas laikā, vai smaga trieciena (piemēram, sagataves krišana) tieši sabojā pārraides komponentus.

Riska scenārijs: ja smagā - Duty Searpreade apstrādes platforma bieži apstājas, svina skrūve var saplaisāt pārmērīga inerces griezes momenta dēļ.

5. Elektriskās sistēmas darbības traucējumi

Veiktspēja: motors nesākas, pozīcijas atgriezeniskās saites signāls tiek zaudēts, vai arī tas pēkšņi pārstāj darboties.

Iemesls: signāla pārtraukšana, ko izraisa nodilušie kodētāju kabeļi; Nepareizi, ko izraisa ierobežotu slēdžu kontaktu oksidēšana; Motoru elektroinstalācijas spaiļu īssavienojums vai slikta vadītāja izkliedēšana mitrā vidē var izraisīt pārslodzes aizsardzību.

Parasti darbnīcās ar zemu tīrību, putekļi, kas pielipuši elektrisko komponentu virsmai, var viegli izraisīt sliktu saskari.

6. Nenormāla vibrācija un troksnis

Veiktspēja: platformas vispārējā vibrācija pastiprinās augstas - ātruma darbības laikā, ar troksni pārsniedzot 70dB.

Iemesls: koaksialitātes novirze skriemeļu vai pārnesumu uzstādīšanā, izraisot pārraides ekscentriskumu; Nevienmērīgs virzošajam sliedes slīdņa iepriekš pievilkšanas spēkam vai atbalsta gultņu nodilums abos skrūves galos var izraisīt periodisku vibrāciju.

Ietekme: lāzera gravēšanas aprīkojumā vibrācija var tieši izraisīt izplūdušus apstrādes modeļus.