Lineārs kustības pievads

Lineārā kustības pievads ir braukšanas ierīce, kas dažādu veidu enerģiju pārveido lineārā kustībā. Tās kodols ir tieši pārveidot enerģijas avota enerģiju lineārās darbībās, piemēram, stumšanā, vilkšanā, celšanā utt. Caur mehānisku struktūru. Atšķirībā no kustības platformas sarežģītās vadības sistēmas, lineārais kustības izpildmehānisms vairāk koncentrējas uz jaudas izejas un pārvietošanas izpildes integrāciju, un to plaši izmanto scenārijos, kuriem lineārai kustībai nepieciešama tieša slodzes vadīšana.

Tā darba princips ir saistīts ar "enerģijas konvertācijas kustības pārraidi". Jaudas avoti, piemēram, līdzstrāvas motori, hidrauliskie sūkņi un pneimatiskie cilindri, nodrošina enerģiju, ko pēc tam pārveido lineārā pārvietojumā, izmantojot iekšējos transmisijas mehānismus, piemēram, skrūvju uzgriežņus, pārnesumkārbas plauktus, stiepšanās stieņus utt. Piemēram, elektriskos izpildmehānismos motora rotācijas, lai virzītu skrūvi, lai pagrieztos, un uzgriežņu pārī konvertē rotācijas kustību lineārā pagarinā un saskaroties ar stiepšanās stieni; Hidrauliskais tips izmanto hidraulisko spiedienu, lai virzītu virzuli un tieši izvadītu aksiālo vilci. Daži precīzas modeļi integrē pozīcijas sensorus, kas var nodrošināt reālu - Laika atgriezenisko saiti par pārvietojumu un sasniegt kontrolējamu insulta pielāgošanu.

Pielietojuma ziņā rūpnieciskajā automatizācijā bieži izmanto elektriskos lineāros izpildmehānismus, kas virzās uz ražošanas līnijām, kas precīzi sasniedz centimetra līmeņa sitienu, izmantojot skrūvju transmisiju, tradicionālos cilindrus aizstājot ar atkarību no gāzes avota; Medicīniskajā aprīkojumā elektriskās slimnīcas gultu celšanas mehānismu virza līdzstrāvas motors ar trapecveida skrūvi, paļaujoties uz sevi - Bloķēšanas īpašībām, lai nodrošinātu pacienta stāvokļa stabilitāti pēc pielāgošanas; Viedās mājās celšanas galda kolonnas piedziņa pieņem klusu lineāru izpildmehānismu, kas sasniedz zemu - ātruma un vienmērīga augstuma regulēšanu, izmantojot pārnesumu samazināšanas mehānismu; Lauksaimniecības tehnikas jomā Hidrauliskos lineāros izpildmehānismus izmanto kombaina galvenes celšanai un nolaišanai, kas izmanto lielas - spiediena eļļas, lai izvadītu lielu vilci un pielāgotos sarežģītām slodzes izmaiņām laukā. Turklāt, lai sasniegtu efektīvu lineāro jaudu, ir arī Saules izsekošanas sistēmas kronšteina pielāgošana, vārtu atvēršanas un aizvēršanas vadīšana, kā arī citi scenāriji paļaujas uz lineāriem kustības izpildmehānismiem. Tā kompaktā struktūra padara to izdevīgāku nekā kustību platformas kosmosa ierobežotās situācijās.

Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Šeit mēs iepazīstinām ar lineāro kustības izpildmehānismu TMSL135-cm ar datiem šādi:

Precizitātes noteikšanas metode lineārā kustības izpildmehānismam
1.Pozīcijas precizitātes noteikšana
Veidojiet mērīšanas sistēmu, izmantojot lāzera interferometru, nostipriniet reflektoru uz platformas slīdņa un iestatiet vairākus noteikšanas punktus gar kustības asi (piemēram, vienu mērīšanas punktu ik pēc 50 mm). Pēc tam, kad platforma pārvietojas uz mērķa stāvokli saskaņā ar instrukcijām, reģistrējiet novirzi starp faktisko pārvietojumu, ko parādīja lāzera interferometrs un instrukcijas vērtība, un aprēķiniet maksimālo novirzes vērtību visā gājienā, kas ir pozicionēšanas precizitāte. Piemēram, pusvadītāju noteikšanas platformā ar 300 mm gājienu, ja maksimālā novirze ir ± 0,003 mm, tā atbilst mikrometra līmeņa pozicionēšanas prasībām. Pārbaudes laikā uzmanība jāpievērš apkārtējā temperatūrai (kontrolēta ar 20 ± 0,5 grādiem), lai izvairītos no temperatūras izmaiņām, kas var izraisīt termisko izplešanos un virzošo sliedes saraušanos un ietekmēt datus.

2. Pārstāvīga pozicionēšanas precizitātes noteikšana
Atlasiet fiksētu punktu (parasti viduspunktu) maršrutā, un vai platforma atkārtojiet to pašu procedūru, lai pārietu uz šo punktu (ieteicams vairākas reizes lielāks vai vienāds ar 30). Izmantojiet režģa lineālu vai augstu - Precīzijas ciparnīcas mērierīci, lai ierakstītu faktisko pozīciju pēc katras ierašanās. Aprēķiniet šo datu standartnovirzi, kas ir atkārtojamības precizitāte. Ja 30 mērījumu standartnovirze noteiktā darbgalda platformā ir 0,001 mm, tā norāda uz lielisku atkārtojamības stabilitāti. Pirms testēšanas platformai ir jāskrien bez slodzes 10 minūtes, lai uzkarsētu un samazinātu motora temperatūras paaugstināšanās ietekmi uz pārraides precizitāti.

3.Straightness kļūdu noteikšana
Fiksējiet precizitātes līmeni paralēli kustības ass uz pamatnes, uzstādiet slīdņa sviras ciparnīcas mērītāju un izveidojiet kontaktu starp mērierīci un līmeņa darba virsmu. Kad platforma pārvietojas ar nemainīgu ātrumu, ciparnīcas indikatora rādītāja šūpošanās amplitūda atspoguļo taisnīguma novirzi, kas ir sadalīta horizontālā virzienā (kreisajā pusē - labajā šūpolē) un vertikālā virzienā (augšup un lejup svārstās). Piemēram, ja lāzera griešanas platformas vertikālā taisnuma kļūda pārsniedz 0,02 mm/m, tas var izraisīt slīpus modeļus uz griešanas virsmas. Pārbaudes laikā ir jānodrošina, lai plakanais lineāls būtu droši uzstādīts, lai izvairītos no iejaukšanās no tā novirzes uz rezultātiem.

4. Stabilitātes pārbaude darbības laikā
Instalējiet vibrācijas sensorus platformā un reģistrējiet vibrācijas paātrinājuma vērtības dažādos ātrumos (parasti mm/s ²). Augstas - ātruma darbības laikā (piemēram, 300 mm/s), ja pēkšņi palielinās vibrācijas vērtība, to var izraisīt nevienmērīgs sinhronās jostas spriegums vai virzošā sliedes slīdņa nodilums. Turklāt periodiskus patoloģiskus trokšņus var noteikt dzirdes uztverē, un motora un skrūvju gultņu temperatūru var pārbaudīt ar infrasarkano termometru. Ja temperatūras paaugstināšanās noteiktā daļā pārsniedz 40 grādus, tas var izraisīt darbības nobīdi sliktas eļļošanas dēļ, kas netieši ietekmē precizitāti.

5. Veicināšanas pārbaude slodzes apstākļos
Simulējiet faktiskās darba slodzes (piemēram, atbilstoša svara armatūras uzstādīšanu), atkārtojiet iepriekš minēto novietojumu un atkārtojiet pozicionēšanas noteikšanu. Dažas platformas atbilst precizitātes standartiem, kad tās tiek izkrautas, bet deformācija rodas nepietiekamas virzošo sliežu stingrības dēļ pēc iekraušanas, kā rezultātā palielinās novirze. Piemēram, ja medicīniskās CT gultnes tulkošanas posmā ir 150 kg, ja pozicionēšanas precizitāte mainās no ± 0,01 mm, ja to neizkrauj līdz ± 0,03 mm, ir jāpārbauda, ​​vai ir jāpastiprina virzošā sliedes atbalsta struktūra.