Lineārā kustības posms

Lineārā kustības stadija ir precīza mehāniska struktūra, kas integrē piedziņu, pārraides un vadības funkcijas, kuras galvenokārt izmanto, lai sasniegtu augstu - Precīzas pārvietojuma kontroli slodzes lineārā virzienā. Lineārā kustības stadija var stabili pārvietoties saskaņā ar iepriekš iestatīto trasi, un tā pozicionēšanas precizitāte var sasniegt mikrometru vai pat nanometru līmeni. Tas ir pamatkomponents, lai pielāgotu darba vietu stāvokli vai noteiktu komponentus precizitātes ražošanas un testēšanas aprīkojumā. To var izmantot atsevišķi vai apvienot vairāku asu sistēmā, lai pabeigtu sarežģītu kustību.

Darba principsnoLineārā kustības posmsLineārie moduļi

Tās kodols ir "Power Transmision+Precīza norādījuma" sinerģiskā ietekme. Jaudas avoti, piemēram, servo motori un lineārie motori, nodrošina virzošo spēku, kas tiek pārveidots par lineāro kustību, izmantojot tādus transmisijas mehānismus kā lodīšu skrūves, sinhronās jostas un lineārie motori. Tajā pašā laikā vadošie komponenti, piemēram, precīzas sliedes un krustveida rullīšu gultņi, ierobežo pārmērīgas slodzes brīvības pakāpes, nodrošinot, ka kustība stingri seko noteiktai asij un samazina nobīdi un vibrāciju. Apvienojumā ar atgriezeniskās saites ierīcēm, piemēram, režģa valdniekiem un kodētājiem, pārvietošanas kļūdas var labot reālā laikā, lai nodrošinātu atkārtotu pozicionēšanas precizitāti.

Pieteikšanās gadījuminoLineārā kustības posmsLineārie moduļi

Pusvadītāju nozarē vafeļu pārbaudes platforma izmanto lineāru kustības platformu, kas panāk bez berzes kustību caur gaisa statiskā spiediena rokasgrāmatas sliedi, ar pozicionēšanas precizitāti ± 0,5 mikroniem, kas atbilst augstajām - izšķirtspējas prasībām pēc mikroshēmu defektu noteikšanas; 3C ražošanas nozarē mobilā tālruņa ekrāna montāžas aprīkojuma XY Axis kustības platforma balstās uz lodīšu skrūvju pārnesumkārbu, lai panāktu precīzu izlīdzināšanu starp ekrānu un korpusu ar ātrumu 0,5 metrus sekundē; Biomedicīnas zinātnes jomā mikroskopa stadijās tiek izmantota mikro lineārā kustības stadija, lai vadītu paraugus, lai panāktu nanomēroga pakāpi, un sadarboties ar optiskajām sistēmām, lai pabeigtu šūnu novērošanu; Lāzera apstrādes aprīkojumā kustības platforma ved sagatavi pa lāzera ceļu un sasniedz augstu - ātruma savstarpēju, izmantojot sinhronu jostas pārraidi, nodrošinot griešanas un gravēšanas trajektoriju nepārtrauktību. Turklāt fokusēšanas mehānisms un augsts - Precīzi koordinātu astronomisko teleskopu mērīšanas mašīna arī paļaujas uz šādām platformām, lai sasniegtu stabilu un uzticamu lineāro pārvietojuma kontroli.

Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Šeit mēs iepazīstinām ar lineāro kustības posmu, TMSL200-cm ar datiem šādi:

Galvenie punkti lineāru kustību platformu izvēlei

1. Galvenās veiktspējas parametru saskaņošana

1). Precizitātes prasības

Ja to izmanto pusvadītāju vafeļu pārbaudei (nepieciešama ± 0,5 μm līmeņa pozicionēšana), prioritāte jāpiešķir lodīšu skrūvju platformām, kas aprīkotas ar režģa lineāla aizvērtu - Loop atgriezenisko saiti, apvienojumā ar gaisa peldošiem ceļvežiem, lai samazinātu berzes kļūdas;

Parastā 3C produktu montāža (± 0,01 mm ir pietiekama), sinhronajai jostas piedziņas platformai ir vairāk izmaksu priekšrocību.

2). Slodzes un ātruma bilance

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50 kg) ir piemēroti rullīšu vadotnei+planētu skrūvju kombinācijai ar spēcīgu anti apgājamo griezes momentu;

High speed light load (such as laser engraving, speed>2M/s) var aprīkot ar lineāru motora tiešo piedziņas platformu bez mehāniskās pārraides nobīdes.

3). Ceļojuma maršruts un uzstādīšanas telpa

Ilgi insulta lietojumi (piemēram, lielas koordinātu mērīšanas mašīnas ar insultu, kas lielāks par 5 m), prioritizējiet pārnesumkārbas statīva piedziņu, lai izvairītos no rezonanses, ko izraisa liela svina skrūves proporcija;

Kompaktās telpas (piemēram, mikroskopa stadijas) var aprīkot ar sakrautām mikro platformām, kurām ir augsta integrācija un saglabā aksiālo telpu.

2. Vides pielāgošanās skrīnings

1). Tīrības prasības

Medicīniskajai vai pārtikas rūpniecībai jāizvēlas pilnībā noslēgta struktūra, uz virzošajiem sliedēm uzstādīt putekļu pārsegus, lai izvairītos no smērvielu piesārņojuma; Pusvadītāju darbnīcā par prioritāti tiek noteikta gaisa flotācijas platforma, kas samazina daļiņu veidošanos, izmantojot kontakta nodilumu, kas nav -.

2). Reakcija uz īpašiem darba apstākļiem

Mitrā/putekļainā vidē (piemēram, āra noteikšanas aprīkojumā) ir jāizvēlas platformas ar aizsardzības līmeni IP65 vai augstāk, un virzošajām sliedēm jābūt izgatavotām no nerūsējošā tērauda materiāla un pārklāta ar pret rūsas pārklājumu;

High temperature environments (>80 grādam) vajadzētu izvairīties no polimēru materiālu, piemēram, sinhrono jostu izmantošanas, izmantošana, tā vietā jāizmanto metāla pārnesumu pārraide ar augstu - temperatūras eļļošanas smērvielu.

3. Drive un vadības režīmu pielāgošana

1). Enerģijas avota izvēle

Nepieciešama bieža sākuma apstāšanās un ātra apgrieziena (piemēram, šķirošanas iekārta), un servo motora un lodīšu skrūves kombinācijai ir labāks reakcijas ātrums;

Vienkāršu virzību kustību (piemēram, materiālu nodošanu) var kontrolēt ar atvērto - cilpas pakāpju motoriem, lai samazinātu izmaksas.

2). Kontroles saderība

Ja automatizētā ražošanas līnija ir jāsaista ar PLC vai robotu sistēmām, prioritāte jāpiešķir platformām ar rūpniecisko kopņu saskarnēm, piemēram, EtherCat un Modbus, lai samazinātu sekundārās attīstības slodzi.

4. Ekonomikas un uzturēšanas apsvērumi

1). Pilnas dzīves cikla izmaksas

Ilgtermiņa augstas - frekvences darbībai (piemēram, automobiļu metināšanas ražošanas līnijām) jāizvēlas smagas - darba platformas, kuru dzīves ilgums pārsniedz 10000 stundas, ar lielu sākotnējo ieguldījumu, bet samazināja dīkstāves zaudējumus;

Laboratorijas lietošana ar zemu frekvenci, ekonomiskā skrūvju platforma ir vairāk izmaksu - efektīva.

2). Uzturēt ērtības

Bezpilota scenārijiem (piemēram, attālinātam astronomiskam novērojumam) ir nepieciešams bez apkopes dizains, piemēram, iepriekš saspringtas vadotnes sliedes un sevis - Eļļošanas skrūves;

Trauslajām detaļām (piemēram, pakāpju jostām) jābūt viegli nomaināmām, lai sarežģītas apkopes dēļ izvairītos no ilgstošas ​​dīkstāves.

5. Tipisks scenārija lēmuma piemērs

Elektroniskā komponenta montāža: X - asi un lodveida skrūvei (augsta stingrība) y - asij izvēlieties XY ass kombinācijas platformu ar lineāru motoru (augstu - ātrumu) y -}, līdzsvarojot ātrumu 300 mm/s un pozicionēšanas precizitāti ± 0,005 mm;

Āra fotoelementu paneļa pārbaude: vienas ass statīva piedziņas platforma, kas aprīkota ar putekļiem - pierādījumu un ūdensnecaurlaidīgu motoru un absolūto vērtības kodētāju, piemērota temperatūras starpībai -20 grādu ~ 60 grādos;

Bioloģiskā parauga skenēšana: mikro pjezoelektriskā virzīta platforma, kas sasniedz nanomēroga pakāpi, apvienojumā ar vakuuma adsorbcijas ierīci, lai salabotu plānus plēves paraugus