Lineārs pozicionēšanas modulis

Lineārā pozicionēšanas modulis ir mehāniska ierīce, ko izmanto precīzas lineāras kustības pozicionēšanas sasniegšanai. To plaši izmanto automatizācijas aprīkojumā, precizitātes ražošanā, robotikas tehnoloģijā, medicīniskajā aprīkojumā un citos laukos.

Lineārā pozicionēšanas modulis Galvenā funkcija ir vadīt slodzi (piemēram, darbināmu galdiņu, robotizētās rokas gala efektoru utt.) Gar lineāro virzošo sliedi caur braukšanas sistēmu (piemēram, motoru) precīzai pārvietojuma vadībai, kas var sasniegt augstu -} Ātrumu un augstu - Precīzijas reproducējošās kustības prasības, un fiksētās pozīcijas, un fiksētās pozīcijas. automatizētā ražošanā.

Lineārā indeksēšanas modulis ir augsts - Precīzi intermitējoša lineārā kustības sistēma, ko izmanto, lai secīgi pārvietotu darbu vai rīkus uz vairākām iepriekš noteiktām pozīcijām ar fiksētiem intervāliem (indeksēšanas), vairāku staciju automatizētu apstrādes, pārbaudes vai montāžas sasniegšanu. Tās galvenās iezīmes ir "precīza divīzijas pozicionēšana" un "sinhrona apstāšanās", kas piemērota montāžas līnijas operācijām, kurām nepieciešama stingra ritma kontrole.

Lineārā indeksēšanas modulis ir automatizēta kustības ierīce, kas paredzēta, lai panāktu precīzu darba, vai slodzes indeksēšanu un novietošanu lineārā virzienā. Tās pamatfunkcija ir pārvietot slodzi soli pa solim uz virkni fiksētu un diskrētu stāvokļa punktu, izmantojot iepriekš iestatītu intervāla attālumu (indeksēšanas vērtība), nevis nepārtrauktu lineāru kustību, apvienojot lineārā pārvietojuma un precīzas indeksēšanas divkāršās parametrus.

Pamatstruktūra un darba principsnoLineārs pozicionēšanas modulis

Tipiskas struktūras ir:

Piedziņas sistēma: parasti izmantojot servo motorus (ar reduktoriem) vai pakāpju motoriem, lai nodrošinātu augstu - precizitātes jaudu, nodrošinot konsekventu pārvietojumu katras dalīšanas laikā;

Pārraides mehānisms: galvenokārt lodīšu skrūves (augstas pozicionēšanas precizitāte) vai sinhronās jostas (augsta - ātruma reakcija), kas rotācijas kustību pārvērš lineārā pārvietojumā, lai nodrošinātu indeksēšanas atstatuma precizitāti;

Pozicionēšanas komponents: ieskaitot precizitātes ierobežojumu blokus, fotoelektriskos sensorus vai kodētājus (pozīcijas atgriezeniskā saite), ko izmanto, lai apstiprinātu katras dalīšanas pozīcijas signālu, panākot precīzu kontroli “apstāties, kad atrodas vietā”;

Slodzes gultņa platforma: izmanto slodzes novietošanai, savienojuma ar pārraides mehānismiem un soli pa solim pārvietošanos ar sistēmu;

Norādījumi un stingrs atbalsts: lineārie ceļveži un stingrās bāzes nodrošina kustības procesa taisnību un stabilitāti, izvairoties no slodzes nobīdes, kas ietekmē indeksēšanas precizitāti.

Darbības laikā lineārā pozicionēšanas moduļa sistēma virza slodzi - gultņu platformu, lai pārietu uz pirmo pozīciju, pamatojoties uz iepriekš iestatītajām dalīšanas vērtībām (piemēram, 10 mm, 50 mm vienā solī utt.), Un izraisa apstāšanās signālu caur pozicionēšanas komponentu, kad tas atrodas; Pēc darbstacijas uzdevuma pabeigšanas dodieties uz nākamo iepriekš iestatīto pozīciju un atkārtojiet darbību - ar - soļa pozicionēšanas darbību.

Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Šeit mēs ieviešam lineāro pozicionēšanas moduli ar pilnībā noslēgtu skrūvju piedziņas lineārajiem moduļiem tīrai videi no Tallman robota, ar sekojošo sēriju TMS - Cr.

Galvenās funkcijasnoLineārs pozicionēšanas modulis

Augsta indeksēšanas precizitāte: caur slēgtu - cilpas vadību (piemēram, kodētāja atgriezenisko saiti) un precīzas pārraidi, indeksēšanas pozīcijas atkārtojamības precizitāte var sasniegt ± 0,01 mm līmeni, nodrošinot konsekvenci katrā apstāšanās pozīcijā;

Spēcīgs solis - ar - STEP CONTROMAMENT: Divīzijas atstatumu, pakārtoto laiku un kustības ātrumu var ieprogrammēt, lai pielāgotos dažādiem darba apstākļiem;

Augsta automatizācijas integrācijas pakāpe: to var saistīt ar PLC, robotiem vai ražošanas līniju vadības sistēmām, lai panāktu bezpilota darbību - ar - STIP DARBĪBAS PROCESI;

Balansēšanas ātrums un stabilitāte: lineārā indeksēšanas modulis var ātri pāriet uz nākamo indeksēšanas pozīciju un saglabāt stabilitāti, kad tas tiek pārtraukts, izpildot prasības par statisko stabilitāti montāžas, pārbaudes un citās operācijās.

Tipiskas lietojumprogrammasnoLineārs pozicionēšanas modulis

Automatizēta montāžas līnija: PĀRVADĀJUMS DARBU PAREDZĒTU PAR SĒDĒJUMU uz dažādām darbstacijām (piemēram, pievilkšanas skrūvēm, marķēšana, pārbaude), katrai darbstacijai atbilstot fiksētam indeksēšanas pozīcijai;

Elektroniskā ražošanas nozare: solis - ar - PCB plates un mikroshēmu soli, apvienojumā ar robotizētām rokām, lai pabeigtu metināšanu, pievienojiet - un citos procesos;

Pārbaudes aprīkojums: Veiciet segmentētu testēšanu garajiem darbiem (piemēram, caurulēm un plāksnēm), un katrs segments atbilst izlaiduma pozīcijai;

Iepakojuma tehnika: Pakāpenijas kārbu soli pa solim pārvietojiet uz fiksēto stāvokli, lai pildītu, blīvēšanu un marķēšanu.

Rezumējot, lineārā pozicionēšanas modulis ir lineāras kustības un precīzas indeksēšanas pozicionēšanas kombinācija, kas īpaši izstrādāta automatizācijas scenārijiem, kuriem nepieciešams "solis - ar - soļa apstāšanās". Izmantojot stabilu darbību - ar - STEP pārvietojumu un augstu - Precīzijas pozicionēšanu, tas uzlabo ražošanas līnijas automatizācijas līmeni un darba konsistenci.

Lineārā pozicionēšanas modulis nodrošina efektīvu risinājumu vairāku staciju automatizācijai, izmantojot precīzu periodisku kustību, īpaši piemērotu scenārijiem, kuriem nepieciešama stingra apstrādes ritmu sinhronizācija. Servo vadītiem modeļiem ir augsta elastība un mehāniska (CAM/Ratchet) uzticamība. Izvēloties, visaptveroši jāņem vērā precizitāte, slodze, vide un izmaksu prasības. Laukos, piemēram, elektronikā, automobiļu un veselības aprūpē, tas ir viens no galvenajiem komponentiem ražošanas līnijas efektivitātes uzlabošanai.