RV hipocikloidālais reduktors

RV Hypocycloidal Reducer ir augstas -precizitātes samazināšanas ierīce, kuras pamatā ir hipocikloīda savienojuma princips, un tas ir viens no RV transmisijas tehnoloģijas galvenajiem variantiem. Tas nodrošina īpaši-augstu stingrību, precizitāti un griezes momenta blīvumu, pateicoties tā unikālajam evolvences zobratu dizainam, kļūstot par galveno transmisijas sastāvdaļu augstākās klases iekārtām, piemēram, robotiem un kosmosa aviācijai.

RV hipocikloidālā reduktora kodols ir tā epitrohoidālās adatas zobu savienošanas mehānismā:

1. Cikloīda zobrats: reduktors izmanto planētu zobratu ar epitrohoīdu zoba profilu, kura zoba profils tiek ģenerēts, velmējot pamata apļa iekšpusē, un līknes raksturlielumi nodrošina nepārtrauktu vairāku zobu savienošanu.

2. Adatas zobrata korpusa stiprinājuma gredzens: augstas stiprības adatas zobrata tapas ir vienmērīgi sadalītas adatas zobrata korpusa iekšējā pusē, kas savienojas ar cikloidālo planētu pārnesumu, veidojot augstas kontaktu attiecības transmisijas pāri.

3. Ekscentriskās vārpstas piedziņa: servomotors darbina ekscentrisko vārpstu, kas virza cikloidālo planētu rotācijas plakni, lai tā kustētos ekscentriski, un panāk lielu samazinājuma koeficientu, izmantojot zobu starpības principu (parasti 1 zoba starpība).

RV Hypocycloidal Reducer ir precīza transmisijas sastāvdaļa, kas izstrādāta, pamatojoties uz hipocikloīda savienojuma principu. Kodols nodrošina zemu pretsparu un lielu griezes momentu, izmantojot kombināciju "planētu transmisija + hipocikloīda tapas riteņa transmisija". Salīdzinājumā ar parastajiem hipocikloīdajiem reduktoriem, hipocikloīdais ritenis veic iekšēju saķeres kustību tapas riteņa korpusa iekšpusē, tādējādi nodrošinot augstāku transmisijas efektivitāti un kompaktāku struktūru. RV Hypocycloidal Reducer tiek plaši izmantots scenārijos, kuros nepieciešams stingrs griezes moments un precizitāte, piemēram, robotu savienojumi, precīzijas darbgaldi un smagas automatizācijas iekārtas.

Šeit šajā lapā mēs iepazīstinām ar E sērijas RV reduktoriem no TallMan Robotics, kas ir vadošais RV pārnesumkārbu ražotājs, jūs redzēsiet datu lapu, ražošanas attēlus, videoklipus šādi:

Tāpat laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV hipocikloidālais reduktors ir piemērots augstākās klases-pārvades prasībām: transmisijas efektivitāte pārsniedz 92%, kas ir par 5–8% augstāka nekā parastajiem cikloidālajiem reduktoriem; Stabila pretdarbības kontrole 0,5 loka minūšu laikā, lai nodrošinātu precīzu pozicionēšanu; Griezes momenta blīvums sasniedz 2,5 N · m/cm ³, un griezes momenta jauda ir par 25% lielāka nekā parastajiem reduktoriem ar tādu pašu tilpumu; Galvenās sastāvdaļas ir apstrādātas ar karburēšanas un rūdīšanas tēraudu (cietība HRC58-62), kura nominālais kalpošanas laiks pārsniedz 30 000 stundas un triecienizturība 1,8 reizes pārsniedz nominālo griezes momentu.

RV Hypocycloidal Reducer pielietojuma scenāriji ir vērsti uz augstas slodzes precizitātes aprīkojumu: robota pamatnes savienojumiem, kas iztur visas mašīnas svaru un gala slodzes, ar atkārtotas pozicionēšanas precizitāti, kas ir mazāka vai vienāda ar ± 0,02 mm; lieljaudas-CNC darbgaldu padeves asis, darbinot lielas slodzes darbagaldus, ar apstrādes precizitāti ± 0,001 mm; vēja enerģijas iekārtu griešanās mehānismi, kas iztur spēcīgas vēja slodzes, nodrošinot stabilu kabīnes leņķi.