RV koaksiālais reduktors

RV koaksiālais reduktors ir precīza transmisijas sastāvdaļa, kas īpaši izstrādāta, lai atbilstu jaudas koaksiālās pārraides prasībām. Tās galvenā iezīme ir tāda, ka ieejas vārpsta un izejas vārpsta ir izvietotas vienā taisnā līnijā. Pamatojoties uz tradicionālo RV reduktoru "planētu transmisija + cikloidālā stūres rata transmisija", RV koaksiālais reduktors optimizē aksiālo kraušanas izkārtojumu, lai panāktu lineāru jaudas pārvadi bez nobīdes bez papildu stūrēšanas mehānismiem. RV koaksiālais reduktors ir plaši pielietojams automatizācijas iekārtām, precīzijas darbgaldiem, lineārajiem moduļiem un citiem scenārijiem, kuriem nepieciešama koaksiālā transmisija.

Tās konstrukcijas pamatā ir "augsta koaksiāla{0} precizitāte": pirmkārt, aksiālā sakraušanas transmisijas mehānisms, kurā planetārā transmisija un cikloidālā tapu riteņa transmisija ir sakārtotas secīgi pa aksiālo virzienu. Ieejas vārpsta izvada ekscentrisko vārpstu caur planētu nesēju un pēc tam izvada izejas vārpstu caur cikloidālo riteņu savienojumu ar koaksialitātes kļūdu, kas ir mazāka par 0,01 mm vai vienāda ar to; otrkārt, integrētajam noslēgtajam korpusam ir cilindriska kalšanas struktūra ar standartizētiem atlokiem abos galos, kas var tieši savienot servomotoru un izpildmehānismu, saīsinot transmisijas sistēmas aksiālo garumu par vairāk nekā 30%; Trešais ir stiprināt šķērseniskos rullīšu gultņus, kas ir uzstādīti aksiāli izejas galā un spēj izturēt radiālos, aksiālos spēkus un apgāšanās momentus. Radiālais izskrējiens ir mazāks vai vienāds ar 0,005 mm, lai nodrošinātu pārraides precizitāti.

RV koaksiālā reduktora galvenā iekšējā struktūra atbilst citiem RV reduktoriem, izmantojot divu-pakāpju samazināšanas dizainu: pirmais posms ir standarta evolūcijas planētu pārnesuma samazināšana iepriekšējai ātruma pārveidošanai; Otrais līmenis ir izsmalcinātais cikloidālais griezējrata samazinājums, kas ir galvenais, lai sasniegtu augstu samazinājuma pakāpi un īpaši -augstu stingrību. Tās unikalitāte slēpjas faktā, ka šī sistēma ir lieliski integrēta koaksiālajā izkārtojumā. Jauda tiek ievadīta no servomotora, un pēc pirmās pakāpes saules pārnesuma un planētu pārnesuma palēninājuma tas virza kloķvārpstu griezties, tādējādi izraisot cikloidālās rotācijas ekscentrisku kustību. Galu galā cikloidālā zobrata zemā ātruma -griešanās caur izejas mehānismu tiek pārraidīta uz izejas atloku vai izejas vārpstu, kas ir absolūti koncentrisks ar ieejas vārpstu. Viss jaudas ceļš ir taisnā līnijā bez virziena novirzes.

Šeit šajā lapā mēs iepazīstinām ar RV E sērijveida reduktoriem no TallMan Robotics, kas ir vadošais RV pārnesumkārbu ražotājs, jūs redzēsiet datu lapu, ražošanas attēlus, videoklipus šādi:

Tāpat laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV koaksiālais reduktors apvieno RV reduktoru augsto stingrību ar koaksiālās konstrukcijas ērtībām: transmisijas efektivitāte sasniedz vairāk nekā 90%, samazinot jaudas zudumus par 8% -12%, salīdzinot ar "nekoaksiāliem reduktori+stūres mehānismiem"; Aizmugures klīrenss tiek kontrolēts 0,5-1 loka minūtē, kas piemērots precīzām pozicionēšanas prasībām; Kompakta konstrukcija ar 25% samazinātu virsbūves laukumu salīdzinājumā ar tradicionālajiem risinājumiem tādam pašam griezes momentam, piemērota šaurām uzstādīšanas vietām; Galvenās sastāvdaļas ir izgatavotas no augstas stiprības sakausējuma ar momentānu pārslodzes kapacitāti, kas 1,8 reizes pārsniedz nominālo griezes momentu, un vidējais darbības laiks bez defektiem pārsniedz 35 000 stundas.

RV koaksiālā reduktora pielietojuma scenārijs ir vērsts uz precīzām iekārtām, kurām nepieciešama koaksiālā transmisija: lineārajos moduļos lodveida skrūve tiek tieši piedzīta ar pozicionēšanas precizitāti, kas ir mazāka par ± 0,005 mm vai vienāda ar to, piemērota pusvadītāju plāksnīšu apstrādei; Precīzijas darbgaldu padeves ass nodrošina vienmērīgu aksiālo kustību un apstrādes virsmas raupjumu Ra0,8 μm vai mazāku; Jaunas enerģijas iekārtas, piemēram, fotoelektriskās stīgu metināšanas iekārtas, virza metināšanas sloksni transportēšanai taisnā līnijā ar novirzi, kas ir mazāka par ± 0,03 mm vai vienāda ar to, uzlabojot metināšanas ražīgumu.

Pašreizējā augstākās klases{0}}tirgū dominē Japānas uzņēmumi, piemēram, Nabotsk, savukārt vietējie uzņēmumi, piemēram, TallMan Robotics, ir guvuši izrāvienu vidējā un zemā līmeņa jomā ar tirgus daļu, kas pārsniedz 30%. Nākotnē mēs virzīsimies uz īpaši-augstu precizitāti (pretspēks, kas mazāks par vai vienāds ar 0,3 loka minūtēm), integrētiem moduļiem (integrēti motori un kodētāji) un zaļo vieglo svaru (oglekļa šķiedras apvalks), dodot jaunu impulsu precīzai ražošanai.