Siksnas piedziņas lineārais modulis

Kas ir siksnas piedziņas lineārais modulis?

Siksnas piedziņas lineārais modulis ir lineāra pozicionēšanas ierīce, kas izmanto zobsiksnu, kas nospriegota starp diviem gala skriemeļiem, lai rotācijas motora griezes momentu pārvērstu lineārā karietes kustībā pa slēgtu vadošo sliedi. Salīdzinājumā ar skrūvju-piedziņas alternatīvām, siksnas piedziņa dod priekšroku lielākam pārvietošanās ātrumam un garākam gājiena garumam par zemākām relatīvajām izmaksām, tāpēc tā ir izplatīta izvēle, kur ātrai kustībai no punkta-līdz{3}}punktam ir lielāka nozīme nekā sub-mikronu pozicionēšanas precizitātei.

Struktūra

Modulis sastāv no ekstrudēta alumīnija korpusa, kas aptver lineāro virzošo sliedi, karietes, kas brauc uz lineāriem gultņiem un ir piestiprināta pie zobsiksnas, un piedziņas skriemeļa motora galā, kas savienots ar servo vai soļu motoru, un spriegošanas skriemelis pretējā galā uztur siksnas spriegojumu. Kad motors griež piedziņas skriemeli, siksnas cilpa velk ratiņu pa sliedēm, izmantojot kodētāju (integrēts motorā vai kā atsevišķa lineāra skala), kas nodrošina pozīcijas atgriezenisko saiti un gala slēdžus, kas iezīmē gaitas galējības.

Izvēles apsvērumi

Galvenie faktori ir gājiena garums, jostas veids un platums (ietekmē slodzi un ātruma novērtējumu), kravnesība, maksimālais ātrums un paātrinājums, pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība, jostas spriegojuma stabilitāte laika gaitā un montāžas orientācija. Tā kā siksnas lietošanas laikā var izstiepties vai pakāpeniski zaudēt nospriegojumu, lietojumprogrammām, kurām nepieciešama ilgstoša -precizitāte, periodiski jānosver spriegojuma uzturēšana pret lodīšu-skrūvju alternatīvām ar mazāku novirzi.

Lietojumprogrammas

Siksnas piedziņas lineāros moduļus izmanto savākšanas -un-novietošanas operācijās, ātrdarbīgā- iepakošanā un šķirošanā, 3D printeru asis, lāzergriešanas/gravēšanas platformās un vispārīgos materiālu pārsūtīšanas uzdevumos, kur ātrs cikla laiks un pagarināts gājiena garums ir prioritāte pār augstāko pozicionēšanas precizitāti.

Uzstādīšanas apsvērumi

Korpuss ir jāuzstāda uz līdzenas, stingras virsmas visā tā garumā, lai novērstu noliekšanos, kas varētu ietekmēt jostas izsekošanu. Siksnas spriegojums jāiestata atbilstoši ražotāja specifikācijai, izmantojot spriegojuma mērītāju, un ir jāpārbauda skriemeļu izlīdzināšana, lai novērstu priekšlaicīgu siksnas nodilumu vai malu izsekošanas problēmas. Pirms nodošanas ekspluatācijā ir jāpārbauda gala slēdži, un pilna gājiena cikls zem slodzes apstiprina vienmērīgu, konsekventu kustību.

Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Šeit mēs iepazīstinām ar mūsuSiksnas piedziņas lineārais modulis, ar šādiem datiem:

Zobsiksnas lineārais modulis vispārējai videi TM-B-CM

Zobsiksnas lineārais modulis putekļu-drošai videi TM-B-CR

FAQ

Kā ar siksnas piedziņas lineāro moduli precizitāti var salīdzināt ar lodveida skrūves moduli?

Lodveida skrūvju moduļi parasti piedāvā augstāku pozicionēšanas precizitāti un atkārtojamību, jo ir minimāla pretdarbība, savukārt siksnas piedziņas moduļi nodrošina zināmu precizitāti, nodrošinot lielāku ātrumu un zemākas izmaksas ilgākā pārvietošanās garumā.

Cik bieži ir jāpārbauda vai jāpielāgo jostas spriegojums?

Siksnas spriegojums ir periodiski jāpārbauda kā daļa no kārtējās apkopes, jo siksnas laika gaitā un ilgstošas ​​lietošanas laikā var nedaudz izstiepties ar regulēšanas intervāliem atkarībā no darba cikla un darbības apstākļiem.

Kādus ātrumus var sasniegt ar siksnas piedziņas lineāro moduli?

Ar siksnas piedziņas moduļiem parasti var sasniegt ievērojami lielāku ātrumu nekā ar skrūvējamiem{0}}ekvivalentiem, bieži vien vairākus metrus sekundē, padarot tos labi piemērotus lietojumiem ar augstu -caurlaidspēju.

Vai siksnas piedziņas lineārais modulis var noturēt vertikālu slodzi bez strāvas?

Parasti nevienas -atšķirībā no pašbloķējošām-vada skrūvēm, siksnas pēc būtības nenotur savu pozīciju gravitācijas ietekmē, tāpēc vertikālām lietojumprogrammām parasti ir nepieciešama motora bremze, lai novērstu slodzes kritumu, ja netiek darbināts.

Kas izraisa jostas nodilumu vai priekšlaicīgu atteici lineārajā modulī?

Biežākie cēloņi ir nepareiza nospriegošana, skriemeļu novirze, pārmērīga slodze, kas pārsniedz nominālo vērtību, un piesārņojums (putekļi vai gruži), kas traucē siksnas izsekošanu pār skriemeļiem.