Laika jostas lineārais izpildmehānisms

Laika jostas lineārais izpildmehānisms ir automatizēts kodols, kas pārveido motora rotācijas kustību lineārā pārvietojumā, izmantojot sinhronās jostas pārraides un precīzas virzošo sliedes kombināciju. Tās pamatfunkcija ir panākt lineāru kustības kontroli ar lielu ātrumu, augstām precizitātēm un zemām izmaksām, un to plaši izmanto automatizācijas scenārijos, kuriem nepieciešama viegla vai vidēja slodze, ilgstošs ceļojums un mērenas precizitātes prasības. Piemēram, 3C elektroniskās ražošanas līnijā tas var virzīt robotu roku, lai pabeigtu mikroshēmu montāžu; Loģistikas šķirošanas sistēmā vadiet paku konveijera līniju, lai sasniegtu augstu - ātruma novirzīšanu.

Darba principsnoLaika jostas lineārais izpildmehānisms

Sinhronais jostas piedziņas mehānisms

Zobu profils uz sinhronās jostas iekšējās virsmas ir precīzi sasmalcināts ar piedziņas riteņa un piedziņas riteņa zobu rievām. Kad motors virza piedziņas riteni, lai pagrieztos, sinhronā josta virza piedziņas riteni, lai pagrieztos sinhroni caur mezhing efektu, un jostas lineārā kustība tiek pārraidīta uz slodzi caur slīdni. Šis zoba formas dizains pilnībā izvairās no slīdēšanas, un atkārtotā pozicionēšanas precizitāte var sasniegt ± 0,05 mm, ievērojami pārsniedzot parasto plakanās jostas pārraidi. Piemēram, Dingge sinhronajā jostas modulī tiek izmantota tērauda stieples serdes poliuretāna sinhronās jostas, kas var uzturēt stabilu transmisiju augstas - ātruma darbības laikā.

Vadot dzelzceļa vadību un atbalstu

Lineārie ceļveži (piemēram, lodīšu ceļveži vai rullīšu ceļveži) nodrošina stingru atbalstu slīdnim, samazinot berzes pretestību un nodrošinot lineāru kustību. Piemēram, Tallman robotikas lineārais modulis izmanto alumīnija sakausējuma profilu kombināciju un augstu - Precīzijas virzošo sliedes, kas var saglabāt taisnību, kas ir mazāka vai vienāda ar 0,1 mm/m ar ātrumu 2 m/s.

Galvenās strukturālās sastāvdaļasnoLaika jostas lineārais izpildmehānisms

Piedziņas sistēma

Sinhronā josta: sastāv no poliuretāna matricas un tērauda stieples serdes (vai aramīda šķiedras), nēsājiet - izturīgu un izstieptu izturīgu, ar poliamīda zaļo audumu pievienojot zoba virsmai, lai samazinātu troksni.

PATREKLIS: Viedziņa ritenis ir savienots ar motoru, un piedziņas ritenis ir piestiprināts pie virzošā sliedes gala. Daži dizaini integrē motoru slīdnī, lai ietaupītu vietu.

Norādījumu sistēma

Lineārie ceļveži: parastie tipi ietver lodīšu ceļvežus (augsta precizitāte) un veltņu ceļveži (liela slodze), kas darbojas kopā ar slīdņiem, lai panāktu zemas berzes kustību. Piemēram, reversās piedziņas sinhronā jostas modulim ir dubultā sliedes dizains, kas palielina kravas jaudu līdz 85 kg.

Bīdāmais bloks: piestiprināts pie sinhronās jostas, pārvadājot ārējās kravas (piemēram, noteikšanas zondes vai robotizētas rokas), daži bīdāmie bloki ir integrēti ar putekļiem - pierādījumu sukas, lai pielāgotos putekļainai videi.

Palīgkomponenti

Spriegošanas ierīce: jostas spriegojumu automātiski noregulē ar atsperes vai tārpu pārnesumu mehānismu, lai novērstu precizitātes samazināšanos brīvības dēļ.

Ierobežojuma slēdzis: uzstādīts abos virzošā sliedes galos, lai ierobežotu slīdņa insulta diapazonu un izvairītos no aprīkojuma bojājumiem, kas saistīti ar pārmērīgu pārraidi.

Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Šeit mēs iepazīstinām ar savuLaika jostas lineārais izpildmehānismss ar datiem šādi:

Laika jostas lineārais modulis vispārējai videi TM - B - cm

Laika jostas lineārais modulis putekļiem - Pierādījuma vide TM - B - Cr

Orgānu pārsega ūdensnecaurlaidīga laika jostas lineārais modulis TM - BF

Eiropas putekļu necaurlaidīgs laika jostas modulis TM - EB

Tipiski pielietojuma gadījuminoLaika jostas lineārais izpildmehānisms

3C elektronikas un pusvadītāju nozare

CHIP iesaiņojuma aprīkojums: Sinhronais jostas pievads virza lodēšanas galvu, lai pabeigtu stiepļu savienojumu ar ātrumu 500 mm/s, ar precizitātes prasību ± 0,02 mm.

PCB pārbaudes sistēma: piedziņas optiskās zondes, lai lineāri skenētu gar ķēdes plates virsmu un izmantotu vizuālās atpazīšanas tehnoloģiju, lai noteiktu lodēšanas locītavas defektus.

Loģistika un noliktavas automatizācija

Ātrgaitas šķirošanas līnija: Express Piegādes centrā sinhronie jostas izpildmehānismi pārvadā paketes ar ātrumu 4m/s, apvienojumā ar skeneriem, lai sasniegtu šķirošanas efektivitāti 200 gabalus minūtē.

Medicīnas un dzīvības zinātnes

Hematoloģijas analizators: vadiet parauga paplāti, lai pārietu uz noteikšanas pozīciju ar ātrumu 0,5 m/s, nodrošinot vienmērīgu darbību, lai izvairītos no parauga kratīšanas.

Ķirurģiskais robots: minimāli invazīvā ķirurģijā sinhronais jostas izpildmehānisms virza robotizēto roku, lai pabeigtu precīzu audu griešanu ar trokšņa līmeni, kas mazāks par 50 dB.

Jauna enerģija un fotoelektriskā ražošana

Silīcija vafeļu griešanas iekārta: sinhronais jostas izpildmehānisms virza griešanas asmeni ar ātrumu 2m/s, apvienojumā ar dimanta stiepli, lai sasniegtu augstu - silikona vafeļu precīzu šķēlēšanu ar biezuma kļūdu, kas ir mazāka vai vienāda ar ± 0,03 mm.

Akumulatora montāžas līnija: Brauciet ar staba gabalu, kas nodod mehānismu, lai pabeigtu akumulatora šūnu tinumu, ar ātrumu līdz 300 mm/s, apmierinot lielas - mēroga ražošanas vajadzības.

Priekšrocības un ierobežojuminoLaika jostas lineārais izpildmehānisms

Pamatnotības

Liels ātrums un garš insults: ātrums var sasniegt 5 m/s, un gājienu var pielāgot 10 metriem (piemēram, loģistikas konveijera līnijām), ievērojami pārsniedzot lodīšu skrūvju kritisko ātruma ierobežojumu.

Izmaksu efektivitāte: salīdzinot ar lineārajiem motoriem vai lodīšu skrūvēm, izmaksas tiek samazinātas par 30% -50%, un apkopei nepieciešama tikai regulāra jostas spriegojuma pārbaude.

Zems troksnis un tīrība: sinhronās jostas piedziņas trokšņa līmenis ir mazāks par 60 dB, un tam nav nepieciešama eļļošana, padarot to piemērotu putekļu - bezmaksas darbnīcām (piemēram, pusvadītāju iepakojuma vide).

Galvenie ierobežojumi

Slodzes ietilpība: horizontālais virziens parasti ir piemērots slodzēm zem 45 kg, un smagajiem - darba scenārijiem ir jāizmanto veltņu vadotnes vai skrūvju diskdziņi.

Environmental adaptability: High temperature (>80 grāds) vai augsta mitruma vide var paātrināt jostas novecošanos, pieprasot izmantot īpašus materiālus.

Ilgtermiņa precizitātes noārdīšanās: jostas stiepšanās deformācija (apmēram 0,02%) var izraisīt atkārtotas pozicionēšanas precizitātes samazināšanos, kas jākalibrē reizi gadā.

Nozares atlases ieteikuminoLaika jostas lineārais izpildmehānisms

Augstas precizitātes scenārijs: izvēlieties Steel Wire Core sinhrono jostu (piemēram, Dingge moduli) un izmantojiet servo motoru, lai panāktu pozicionēšanas precizitāti ± 0,05 mm, kas piemērota mikroshēmu montāžai.

AUGSTĀKAIS GADS Garš - attāluma scenārijs: izmantojot aramīdu šķiedru sinhrono jostu ar ātrumu līdz 5 m/s, kas piemērota loģistikas šķirošanai.

Tīra vide: pilnībā noslēgti sinhronie jostas moduļi (piemēram, Tallman robotikas sērija) ar putekļiem - IP65 pierādījuma vērtējums, kas piemērots medicīniskās pārbaudes aprīkojumam.

Laika jostas lineārais izpildmehānisms ir kļuvis par galveno izvēli automatizācijas jomā, pateicoties tā lielajam ātrumam, zemām izmaksām un ērtai apkopei. Tās tehnoloģiskās evolūcijas virzienā ietilpst modulārā integrācija (piemēram, vairāku asu kombinācijas portāla moduļi) un inteliģenta uzraudzība (ar iebūvētu - sensoriem reāliem - Jostas sprieguma atgriezeniskā saite). Nākotnē, uzklājot jaunus materiālus, piemēram, oglekļa šķiedras pastiprinātas sinhronās jostas, to veiktspēja augstā - gala ražošanā tiks turpināta.