Kas ir robotsiksnas iedarbināšanas vienība?
Robotizētā jostas darbināšanas vienība ir specializēts kustības modulis robotizētām un automatizētām sistēmām. Konkrēti, tas pārveido motora rotējošo izvadi vienmērīgā lineārā kustībā, izmantojot sinhrono siksnas piedziņu. Atšķirībā no tradicionālajām izpildmehānismu vienībām, tas pielāgo elastīgas robotu kustības trajektorijas. Turklāt tas atbalsta veiklu turp un atpakaļ kustību robotu darbības uzdevumu veikšanai. Tas kalpo kā galvenā izpildes vienība mūsdienu robotizētām kustības sistēmām.
Pamata strukturālais sastāvs
Pirmkārt, šai ierīcei ir izmantots viegls robotizēts{0}}alumīnija rāmis. Tas ir aprīkots ar augstas-stiepšanas sinhrono siksnu kā galveno transmisijas daļu. Tikmēr pārī savienotie pretslīdes skriemeļi stabilizē siksnas saķeri kustības laikā.
Turklāt tajā ir integrēta precīza miniatūra virzošo sliežu grupa. Tas arī uzstāda bloķētu ratiņu konstrukciju robotizētai kravas montāžai. Visbeidzot, universāla robotizēta motora bāze vienkāršo sistēmas dokstaciju un montāžu.
Šeit mēs iepazīstinām ar ES standarta siksnas piedziņas izpildmehānismiem, TMEB65, ar šādiem datiem:
Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modelis Nē |
Motors Jauda (W) |
Ķermenis Platums (mm) |
Atkārtojamība (mm) |
Zobsiksnas specifikācijas |
Maksimālā slodze (kg) |
Maksimālais gājiens (mm) plkst maksimālais ātrums (mm/s) |
Nominālā vilce |
Lineārā virzošā sliede |
|||
|
Platums (mm) |
Palēnināšanās norma |
Svins (mm) |
Horizontāli |
Vertikāli |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 mm pie 2500 mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 mm pie 1500 mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm pie 1071,5 mm/s |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 mm pie 750 mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 mm pie 2500 mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 mm pie 1500 mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm pie 1071,5 mm/s |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 mm pie 750 mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 mm pie 2500 mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 mm pie 1500 mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm pie 1071,5 mm/s |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 mm pie 750 mm/S |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 mm pie 1000 mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 mm pie 3333 mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 mm pie 2000 mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 mm pie 1425 mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 mm pie 1000 mm/S |
750 |
||||||
Tehniskās īpašības un funkcionālās priekšrocības
|
Vienums |
Tehniskā iezīme |
Pamatfunkcija |
Lietojumprogrammas priekšrocības |
|
Kustības raksturojums |
Izveicīga ātrgaitas{0}}lineāra kustība |
Īstenojiet ātru robotizētu pozīcijas maiņu |
Atbilst robotizētam augstfrekvences{0}}darbības ritmam |
|
Stroka veiktspēja |
Paplašināts garā{0}}gājiena darbības diapazons |
Atbalstiet lielu{0}}robotu kustību diapazonu |
Nosedz platas robotizētas darba aploksnes |
|
Strukturālais īpašums |
Viegls integrēts korpuss |
Samaziniet robotizētās kravas kopējo svaru |
Efektīvi uzlabojiet robotu kustības elastību |
|
Pārraides stāvoklis |
Zema-trokšņa gluda siksnas transmisija |
Stabilizējiet nepārtrauktu dinamisku nobīdi |
Garantējiet konsekventu robotu darbības precizitāti |
Bieži uzdotie jautājumi
1. jautājums: ar ko robotizētā siksnas piedziņas ierīce atšķiras no standarta siksnas izpildmehānismiem?
Tas izmanto robotizētu-vieglas un pret{1}}vibrācijas optimizāciju. Tas koncentrējas uz veiklu dinamisku kustību, nevis uz vienu fiksētu lineāru kustību. Tas atbilst robotu sistēmu elastīgajām trajektorijas prasībām, nevis parasto automatizēto aprīkojumu.
2. jautājums: vai šī piedziņas ierīce ir saderīga ar vispārpieņemtiem robotu motoriem?
: Jā. Rezervētā universālā montāžas bāze ir piemērota standarta robotu pakāpju un servomotoriem. Tas atbalsta signāla dokstaciju ar vispārējiem robotizētiem kustību kontrolieriem, lai nodrošinātu netraucētu sistēmas integrāciju.
Q3: Kādi scenāriji vislabāk atbilst robotizētās jostas iedarbināšanas vienībai?
Tas ir piemērots robotizētai apstrādei, portāla robotu šķirošanai, mobilai pārbaudes robotu pozicionēšanai un automatizētai robotizētai barošanai. Tas labi darbojas gadījumos, kad nepieciešams liels ātrums un ilga{1}}elastīga robotu kustība.
4. jautājums: vai iekārta var saglabāt stabilitāti biežas robotu virziena maiņas laikā?
Tas pieņem pastiprinātu sinhrono siksnu un spriegojuma līdzsvara struktūru. Tas novērš pārraides aizkavēšanos vai novirzes biežas pārslēgšanas laikā uz priekšu un atpakaļ. Tas saglabā stabilu iedarbināšanas veiktspēju ilgstošam-robotiskam cikliskam darbam.
5. jautājums. Kādi ir šīs robotizētās piedziņas ierīces lietošanas ierobežojumi?
Tas neatbalsta īpaši-augstas precizitātes mikro-pozicionēšanu vai lielas-slodzes robotizētu presēšanu. Siksnas transmisijas struktūra nevar aizstāt stingras skrūvju vienības augstas-precizitātes bloķēšanai un lielas-slodzes robotu darbības scenārijiem.
Populāri tagi: robotu siksnas piedziņas bloks, Ķīnas robotizētās jostas piedziņas bloku ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
