Lineārais pakāpju pievads ir atvērta - cilpas vadības lineārā piedziņas ierīce, kas tieši savieno pakāpju motoru ar lineāru transmisijas mehānismu, un panāk diskrētu stāvokļa kustību caur impulsa signāla kontroli. Lineārais pakāpju pievads ir elektromehāniska ierīce, kas elektriskos impulsa signālus pārveido precīzā lineārā pārvietojumā, apvienojot pakāpiena motora impulsa braukšanas īpašības ar lineāru kustības izejas spēju. To plaši izmanto scenārijos, kuriem nepieciešama precīza pozicionēšana, bet kurai nav nepieciešama augsta slēgta - cilpas vadība.
Lineārā pakāpju izpildmehānisma galvenās iezīmes ir vienkārša struktūra, zemas izmaksas un pozicionēšana bez atgriezeniskās saites, piemērotas automatizācijas scenārijiem ar zemu vai vidēju precizitāti un zemu vai vidēju slodzi, piemēram, 3D drukāšanu, medicīnisko aprīkojumu, automatizētu iesaiņojumu utt.
Līdzdarba principsnoLineārā pakāpiena pievada pamatā ir solis - ar - pakāpju motoru pakāpju rotācijas raksturlielumiem:
Kontrolieris nosūta impulsa signālus, lai virzītu pakāpiena motoru, lai pagrieztos soli pa solim fiksētā leņķī (piemēram, 1,8 grādos /solī), un pēc tam rotācijas kustību pārvērš lineārā pārvietojumā, izmantojot transmisijas mehānismus, piemēram, skrūves un pārnesumus. Katram ieejas impulsam pievads pārvieto fiksētu soļa attālumu (parasti mikrometros), un pārvietojums ir proporcionāls impulsu skaitam. Tas var sasniegt atvērto - LOOP precīzu vadību bez atgriezeniskās saites sensoriem, un tam ir salīdzinoši vienkārša struktūra.
Strukturāli lineāru pakāpju pievadu galvenokārt veido trīs daļas:
Braukšanas vienība (pakāpju motors un braukšanas ķēde), transmisijas komponents (lodīšu skrūve vai trapecveida skrūve, kas ir atbildīga par rotācijas pārvēršanu lineārā kustībā), un vadības sistēma (lineārie gultņi vai virzošais sliedes, nodrošinot vienmērīgu kustību). Daži modeļi integrē ierobežotos slēdžus, lai novērstu pārmērīgu pārraides darbību un vienkāršotu sistēmas dizainu.
Lietojumprogramma ir vērsta uz zemas un vidējas precizitātes pozicionēšanas scenārijiem:
Sprauslas padeve 3D printeriem, mazu CNC darbgaldu darbarīku disks, laboratorijas automatizācijas aprīkojuma paraugu pārsūtīšana, medicīnisko ierīču (piemēram, infūzijas sūkņu) devas kontrole, objektīva fokusēšana drošības aprīkojumā utt. Tās priekšrocības atrodas zemākajās izmaksās, salīdzinot ar servo sistēmām, vienkārša vadība, bez sarežģīta slēgta -} LOOP CRICKUITS un bez vibrācijas zemas -}. Lineārais pakāpju pievads ir piemērots periodiskiem kustības scenārijiem ar vieglas slodzēm un augstu atkārtojamību. Pakāpju precizitāte parasti var sasniegt ± 0,01 mm, apmierinot lielāko daļu mazo un vidējo - izmēra automatizācijas aprīkojuma vajadzības.
Šeit mēs iepazīstinām ar ceļvedi, kas izveidots - lineārā modulī, tmth8 jums šādi:
Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Veidot Ne |
Motors Jauda (W) |
Ķermeņa platums (mm) |
Atkārtojamība (mm) |
Bumbas skrūvju stienis (C7) |
Maksimālā slodze (KG) |
Insults (mm) plkst Maksimālais ātrums (mm/s) |
Ātrums (mm/s) pie maksimālā insulta (mm) |
Novērtēts Vilkt |
||
|
Out dia (mm) |
Svins (mm) |
Horizontāls |
Vertikāls |
|||||||
|
Tmth8 |
100W |
82 |
±0.01 ±0.005 |
16 |
5 |
30 |
10 |
750 mm ar 250 mm/s |
75 mm/s pie 1100 mm |
341 |
|
10 |
15 |
5 |
750 mm ar 500 mm/s |
150mm/s pie 1100 mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
750 mm ar 1000 mm/s |
300 mm/s pie 1100 mm |
85 |
|||||
|
200W |
5 |
50 |
15 |
750 mm ar 250 mm/s |
75 mm/s pie 1100 mm |
682 |
||||
|
10 |
30 |
8 |
750 mm ar 500 mm/s |
150mm/s pie 1100 mm |
340 |
|||||
|
20 |
18 |
3 |
750 mm ar 1000 mm/s |
300 mm/s pie 1100 mm |
170 |
|||||
|
400W |
5 |
50 |
15 |
750 mm ar 250 mm/s |
75 mm/s pie 1100 mm |
1353 |
||||
|
10 |
40 |
12 |
750 mm ar 500 mm/s |
150mm/s pie 1100 mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
5 |
750 mm ar 1000 mm/s |
300 mm/s pie 1100 mm |
337 |
|||||
Starp lineārajiem pakāpju motora izpildmehānismiem un lineārajiem servo motora izpildmehānismiem pastāv būtiskas atšķirības vadības metožu, veiktspējas īpašību un piemērojamo scenāriju ziņā. Īpašās atšķirības ir šādas:
1. Dažādi kontroles principi
Lineārais pakāpju motora pievads: pieņem atvērto - cilpas vadību, virza motoru, lai pagrieztu (vai pārvietotu taisnā līnijā) fiksētā soļa attālumā, saņemot impulsa signālus, un pārvietojums stingri atbilst impulsu skaitam, bez nepieciešamības pēc pozīcijas atgriezeniskās saites sensoriem. Kamēr impulsa signāls ir precīzs, var sasniegt iepriekš iestatīto kustību, taču nevar izjust, vai faktiskā pozīcija atšķiras no instrukcijas.
Lineārais servo motora pievads: adoptē slēgtu - cilpas vadību, integrē pozīcijas sensorus (piemēram, režģa lineālu, kodētāju) un reālā laikā baro faktisko stāvokli un ātrumu kontrolierim. Kontrolieris salīdzina komandas vērtību ar atgriezeniskās saites vērtību, dinamiski pielāgo izvadi, lai nodrošinātu kustības precizitāti, un var labot novirzes, ko izraisa slodzes izmaiņas un mehāniskas kļūdas.
2. Dažādas precizitātes un kļūdu apstrādes iespējas
Lineārais pakāpju motora pievads: precizitāte ir atkarīga no pakāpiena leņķa (vai lineārā soļa) konsistences bez kļūdu korekcijas iespējām. Ja slodze ir pārāk liela un impulsa frekvence ir pārāk augsta, var būt soļu zudums (faktiskais pārvietojums ir mazāks par komandēto pārvietojumu), un kļūdas tiks uzkrātas. Pakāpiena precizitāte parasti ir ± 0,01 mm 0,1 mm.
Lineārais servo motora pievads: reālā laika kļūdas korekcija, izmantojot slēgtu - Loop atgriezenisko saiti, spēcīgu anti - Traucējumu spēja, augstāka atkārtojamības precizitāte (līdz ± 0,001 mm 0,01 mm), pat ja ir slodzes svārstības vai ārēja iejaukšanās, to var atjaunot, izmantojot komandu, lai pielāgotos, bez cumulatīvas kļūdas.
3. Dažāds ātrums un dinamiskā reakcija
Lineārais pakāpju motora pievads: stabils zems - Ātruma veiktspēja, bet ir pakļauta vibrācijai un soli zudumam augsta - ātruma darbības laikā, un izejas griezes moments samazinās, palielinot ātrumu (pastāv risks, ka "pakāpienu zaudēšana"), piemērota zema -} ātrums un intermitējoši kustības scenāriji.
Lineārais servo motora pievads: ar ātru augstu - ātruma reakciju un aizvērtu - cilpas vadību tas var saglabāt stabilu izvadi plašā ātruma diapazonā. Paātrinājuma un palēnināšanās procesi ir vienmērīgāki, padarot to piemērotu scenārijiem, kuriem nepieciešama ātra sākuma apstāšanās vai nepārtraukta augsta - ātruma kustība.
4. Dažādas slodzes jauda un griezes momenta īpašības
Lineārais pakāpju motora pievads: izejas griezes moments (vai vilce) samazinās, palielinoties ātrumam. Zemā ātrumā griezes moments ir lielāks, bet lielā ātrumā ir tendence pārslogot zem smagas kravas. Tas ir piemērots vieglām slodzēm (parasti mazāk nekā 500N) un zemas inerces scenārijiem.
Lineārais servo motora pievads: Caur slēgtu - cilpas vadību izvades spēku var pielāgot atbilstoši slodzes maiņai. Tam ir spēcīgāks augsts - ātrums un smagas - darba iespējas, un tas var saglabāt stabilu vilci lielā ātrumā. Tas ir piemērots scenārijiem ar vidēju vai lielu slodzi (līdz tūkstošiem Ņūtonu) un augstu inerci.
5. Dažādas izmaksas un sarežģītība
Lineārais pakāpju motora pievads: vienkārša struktūra, nav nepieciešama atgriezeniskā sensori, vienkāršota vadības ķēde, zemas izmaksas (parasti 1/3 ~ 1/1 no servo sistēmas), zemas atkļūdošanas grūtības, piemērotas mazam un vidējam - izmēra aprīkojumam ar ierobežotu budžetu.
Lineārais servo motora pievads: nepieciešama sensoru integrācija un sarežģīti slēgti - cilpas vadības algoritmi, kas ir dārgi, un kontroliera atkļūdošana (piemēram, parametru noregulēšana) ir sarežģītāka, padarot to piemērotu precizitātes aprīkojumam ar augstas veiktspējas prasībām.
6. Dažādi piemērojamie scenāriji
Lineārais pakāpju motora pievads: Piemērots zemai precizitātei, gaismas slodzei, zemai - Ātruma atkārtotām kustības scenārijiem, piemēram, 3D printera sprauslas padevei, mazu izliekumu aprīkojumu, laboratorijas parauga posma pozicionēšanu, sadzīves ierīču vārsta vadību utt.
Lineārais servo motora pievads: piemērots augstai - precizitātei, lielai slodzei, augstu - Ātruma dinamiskās reakcijas scenāriji, piemēram, pusvadītāju vafeļu apstrāde, lāzera griešanas pozicionēšana, precizitātes montāžas roboti, medicīniskās ķirurģiskās iekārtas utt.
Kopsavilkuma un salīdzināšanas tabula
|
Salīdzināšanas dimensija |
Lineārs pakāpju motora pievads |
Lineārs servo motora pievads |
|
Kontroles režīms |
Atvērta cilpa (nav atsauksmes) |
Slēgta cilpa (ar pozīcijas/ātruma atgriezenisko saiti) |
|
Precizitāte |
Barotne (± 0,01 mm 0,1 mm), bez korekcijas |
Augsta precizitāte (± 0,001 mm 0,01 mm), koriģējams |
|
Ātrums un reakcija |
Stabils ar nelielu ātrumu, viegli zaudēt pakāpienus lielā ātrumā |
Ātra reakcija lielā ātrumā, vienmērīga darbība |
|
Slodzes ietilpība |
Viegla slodze, samazināts augsts - ātruma griezes moments |
Vidēja liela slodze, stabils, liels - ātruma griezes moments |
|
Maksāt |
Zems |
Augsts |
|
Pamatnotības |
Vienkārša vadība, zemas izmaksas, zemas - ātruma vibrācija bez maksas |
Augsta precizitāte, spēcīga anti - iejaukšanās, laba augsta - ātruma veiktspēja |
Izvēloties, ir jāizdara visaptverošs spriedums, pamatojoties uz lietojumprogrammas prasībām attiecībā uz precizitāti, ātrumu, slodzi un izmaksu budžetu: Viegla un vienkārša scenārijiem priekšroka tiek dota pakāpei, savukārt augstai -} precizitātei un augstam dinamiskiem scenārijiem ir nepieciešams servo.
Populāri tagi: Lineārais pakāpju pievads, Ķīnas lineārais pakāpju pievadu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
