XY portāla sistēma

Kas ir XY Gantry sistēma?

XY portāla sistēma ir divu{0}}asu lineāras kustības platforma, kas izvieto instrumentu, sensoru vai gala{1}}efektoru jebkurā vietā taisnstūra darba zonā, apvienojot neatkarīgi kontrolētas X un Y lineārās asis koordinētā Dekarta izkārtojumā. Tā ir vienkāršota pilna portāla robota apakškopa, izlaižot Z-asi, kur nepieciešama tikai plakana (plakana-plakne) pozicionēšana, padarot to par rentablu risinājumu divu-dimensiju kustības uzdevumiem.

Struktūra

Sistēma parasti sastāv no stacionāra pamata rāmja, kas atbalsta Y-ass sliedes, ar tiltu vai karieti, kas šķērso Y-asi, kurā ir X-ass komplekts, kas uzstādīts tai perpendikulāri, ļaujot gala-efektoram sasniegt jebkuru punktu taisnstūra apvalkā. Kustību nodrošina siksnas-piedziņas, lodveida skrūves vai lineāro motoru mehānismi, kas savienoti pārī ar servomotoriem vai pakāpju motoriem, ko vada lineāras sliedes vai gultņi, un kodētāji nodrošina atgriezenisko saiti ar slēgtas-cilpas pozīciju katrai asij.

Izvēles apsvērumi

Galvenie faktori ir X un Y pārvietošanās diapazons, pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība, kravnesība, maksimālais ātrums un paātrinājums, piedziņas veids (siksna ātrumam/garam gājienam, lodveida skrūve precīzai, lineārais motors augstai dinamikai) un kontroliera saderība koordinētai divu{0}}asu kustībai. Tilta, kas aptver Y-asi, strukturālā stingrība ir svarīga, lai samazinātu novirzi un saglabātu precizitāti visā X-ass gājienā.

Lietojumprogrammas

XY portāla sistēmas tiek izmantotas lāzergriešanai un gravēšanai, 3D drukāšanai, atlases-un-izvietošanas operācijām, PCB pārbaudei un montāžai, zīmēšanas un marķēšanas iekārtām un CNC maršrutēšanai, kur nepieciešama precīza plakana pozicionēšana uz līdzenas darba virsmas bez vertikālas kustības sarežģītības.

Uzstādīšanas apsvērumi

Pamatnes rāmim un Y-ass sliedēm jābūt uzstādītām vienā līmenī un kvadrātā, lai nodrošinātu precīzu perpendikularitāti ar X-asi. Siksnas spriegojums vai lodveida skrūves priekšslodze ir jāpārbauda atbilstoši specifikācijai. Kustīgā tilta un vagonu kabeļu vadībai ir jānodrošina pilns gājiens bez traucējumiem, un koordinētās XY kustības precizitāte ir jāpārbauda visā darba aploksnē pirms nodošanas ekspluatācijā.

Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics