Multi Axis Robot attiecas uz automatizētu ierīci ar trīs vai vairākām kustības asīm, kas nodrošina sarežģītu trajektorijas kustību un stāvokļa regulēšanu trīsdimensiju telpā, izmantojot koordinētu lineāro un rotācijas asu vadību. Tās galvenās priekšrocības ir augsta brīvības pakāpe, augsta elastība un pielāgojamība videi, ko plaši izmanto rūpnieciskajā ražošanā, medicīnā, aviācijā un citās jomās, kļūstot par mūsdienu automatizētās ražošanas pamatiekārtām.
Kāda ir vairāku asu robota mehāniskā arhitektūra un kustības loģika? Vairāku asu roboti galvenokārt sastāv no četrām daļām: robotizētās rokas korpusa, piedziņas sistēmas, kontrollera un sensoriem.
|
Mehāniskā rokas struktūra |
Mehāniskā rokas struktūra |
ieskaitot rotācijas savienojumus (R ass, piemēram, plecu un elkoņu locītavas) un lineāros savienojumus (T ass, piemēram, pacelšanas ass). Tipisks sešu asu robots sastāv no trim rotējošiem savienojumiem (kontroles pozīcija) un trim plaukstas locītavām (kontroles poza), kas var sasniegt sešas brīvības pakāpes kustības jebkurā telpas punktā. |
|
Transmisijas sastāvdaļas |
Rotējošajiem savienojumiem parasti izmanto harmoniskos reduktorus (precizitāte ± 10 loka sekundes) vai planetārās pārnesumkārbas (spēcīga kravnesība), savukārt lineārajiem savienojumiem izmanto lodīšu skrūves vai lineāros motorus. |
|
|
Braukšana un kontrole |
Servo motors virza locītavas kustību caur reduktoru un veido slēgtas -cilpas vadību ar absolūtās vērtības kodētāju, panākot pozicionēšanas precizitāti ± 0,02 mm; |
|
|
Kontrolieris plāno trajektorijas, pamatojoties uz kinemātiskiem algoritmiem (piemēram, apgriezto risinājumu aprēķinu), atbalsta demonstrācijas programmēšanu, bezsaistes simulāciju (piemēram, programmatūru RobotStudio) un reāllaika{0}}ceļa korekciju. |
||
|
Sensoru saplūšana |
Integrēti spēka sensori (sadursmes noteikšana), vizuālās kameras (mērķa atpazīšana) un LiDAR (vides modelēšana), lai uzlabotu robotu pielāgošanās spēju nestrukturētā vidē. |
|
Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Katras ass modelis |
Katras ass modelis |
Katras ass modelis |
||||||
|
X ass |
Y ass |
Z ass |
X ass |
Y ass |
Z ass |
X ass |
Y ass |
Z ass |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Katras ass modelis |
Katras ass modelis |
Katras ass modelis |
|||||||
|
X ass |
Y ass |
Z ass |
X ass |
Y ass |
Z ass |
X ass |
Y ass |
Z ass |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||
Kādas ir Multi Axis Robot galvenās priekšrocības un tehnoloģiskie sasniegumi?
|
Pilnas dimensijas sportiskās spējas |
Sešu asu roboti var simulēt cilvēka roku kustības un veikt sarežģītas izliektas virsmas darbības, piemēram, metināšanu un izsmidzināšanu; Četru asu roboti (piemēram, SCARA) ir pazīstami ar savu ātro -planāro kustību un ir piemēroti elektronisko komponentu montāžai (ar ātrumu līdz 200 reizēm minūtē). |
|
Kompakta pielāgošanās telpai |
Šarnīrveida konstrukcijas darba rādiusa un pēdas nospieduma attiecība var sasniegt 5:1. Piemēram, sešu asu robota ar 10 kg slodzi bāzes laukums ir tikai 0,2 kvadrātmetri, ko var izvietot šaurās darbstacijās (piemēram, šasijas iekšējā montāžā). |
|
Elastīgs ražošanas atbalsts |
Ātri nomainot gala instrumentus (skavas, metināšanas pistoles, piesūcekņus) un pārslēdzot programmu, vienā ražošanas līnijā var ražot vairākas produktu šķirnes, samazinot pārslēgšanās laiku līdz mazāk nekā 15 minūtēm. |
|
Cilvēka robotu sadarbības drošība |
Aprīkots ar sadursmju noteikšanas un griezes momenta ierobežošanas tehnoloģiju (piemēram, UR sērijas sadarbības robots), tas automātiski palēninās, kad kontaktspēks ir mazāks par 50 N, un tas atbilst ISO/TS 15066 drošības standartam. |
Kādi ir Multi Axis Robot tipiskie pielietojuma scenāriji?
|
Rūpnieciskās ražošanas jomā |
Automobiļu metināšana |
Sešu asu robots ir aprīkots ar lāzera metināšanas pistoli, lai pabeigtu nepārtrauktu metināšanu gar ķermeņa līkni, ar metināšanas precizitāti ± 0,1 mm un efektivitāti, kas ir četras reizes augstāka nekā roku darbam. |
|
3C produktu montāža |
SCARA robots pabeidz mobilo tālruņu kameru moduļu uzstādīšanu ar precizitāti ± 0,01 mm, ar vienas darbstacijas ražīguma līmeni 99,8%. |
|
|
Veselības aprūpes un pakalpojumu jomā |
Ķirurģiskais robots |
Da Vinci sistēmas septiņu asu robotizētā roka nodrošina 540 grādu rotācijas darbību, izmantojot magnētiskās sakabes transmisiju, ar tikai 3–8 mm iegriezumiem, samazinot pacienta traumu. |
|
Loģistikas šķirošana |
AGV ir aprīkots ar četru asu robotu, kas dinamiski satver pakas, izmantojot vizuālo atpazīšanu, ar šķirošanas efektivitāti 3600 gabali stundā, pielāgojoties e-komercijas veicināšanas maksimālajam pieprasījumam. |
|
|
Aviācija un zinātniskie pētījumi |
Lidmašīnas ādas kniedēšana |
Septiņu asu robots kopā ar spēka kontroles sistēmu pabeidz izliektu kniedēšanu ar precizitāti ± 0,3 mm, aizstājot tradicionālo manuālo āmuru kniedēšanu un palielinot efektivitāti par 60%. |
|
Kosmosa robotu roka |
Kanadarm2 septiņu asu robots Starptautiskajā kosmosa stacijā pabeidz satelītu uztveršanu un aprīkojuma uzstādīšanu bezsvara vidē ar pozicionēšanas kļūdu, kas ir mazāka par 5 cm. |
Vairāku asu robots pārveido ražošanas nozari ar spēju bezgalīgi tuvoties cilvēka darbības ierobežojumiem. Nākotnē līdz ar sasniegumiem tādās tehnoloģijās kā smadzeņu datoru saskarnes un taustes atgriezeniskā saite, vairāku asu roboti vēl vairāk izvērsīsies līdz ekstrēmiem scenārijiem, piemēram, dziļjūras izpētē- un kodolradiācijas apstrādei, kļūstot par spēcīgiem palīgiem cilvēkiem, lai izpētītu nezināmo pasauli.
Populāri tagi: vairāku asu robots, Ķīnas vairāku asu robotu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
