Vairāku asu lineārais modulis

Vairāku asu lineārais modulis ir modulārs mehānisks komponents, kas integrē vairākas lineāras kustības asis, iespējojot augstu - precizitāti, lineāras kustības sadarbības kontroli x/y/z vai vairākas brīvības pakāpes. Galvenokārt izmanto, lai panāktu precīzu lineāru kustības kontroli divās, trīs vai vairāk dimensijās. Tas apvieno vairākus atsevišķas ass lineāros moduļus (piemēram, lineāros ceļvežus, slīdēšanas tabulas, piedziņas sistēmas utt.) Noteiktā struktūrā (parasti XY ass, XYZ ass kombinācijas), lai veidotu integrētu vienību vai sarežģītāku kustības platformu, kas var kooperatīvi pārvietoties vairākos virzienos. Plaši izmanto tādos laukos kā automatizēta ražošana, precīzas apstrādes un pārbaudes aprīkojums.

Vairāku asu lineārā moduļa iezīme ir spēja sasniegt lineāru kustību ar vairākām brīvības pakāpēm, apmierinot pozicionēšanas, apstrādes, montāžas un citu sarežģītu darba apstākļu vajadzības. To plaši izmanto tādos laukos kā automatizētas ražošanas līnijas, precīzas pārbaudes aprīkojums, 3D drukāšana, lāzera apstrāde un CNC darbgaldi.

Šis ir tā pamatelementu sadalījumsnoVairāku asu lineārais modulis:

Vairāku asi: Uzsverot vairāku asu savienojumu, to var izveidot kā 2 asu (plakanas kustības), 3 asu (telpiskā lineārā kustības) vai pat vairāk asu kombināciju atbilstoši prasībām.

Lineāra: katras ass kustība seko taisnai trajektorijai, kas atšķiras no rotējošām asīm vai izliektiem kustības sastāvdaļām.

Modulis: ar modulārām funkcijām to var standartizēt ražošanā, ātri integrēt aprīkojumā un vienkāršot kopējo projektēšanas procesu.

1. Pamata komponenti: Multi ass lineārais modulis parasti sastāv no šādām daļām:

2. Vairāku asu lineārā moduļa galvenās iezīmes

3. Galvenie tipi

(1) klasificēts pēc asu skaita

(2) klasificēts ar braukšanas metodi

Bumbas skrūvju vairāku asu lineārais modulis: augsta precizitāte (± 0,01 mm), piemērota zemam - ātrumam un lielai slodzei (piemēram, darbgaldi).

Sinhronās jostas multi ass modulis: ātrgaitas garais gājiens, piemērots gaismas slodzēm (piemēram, šķirošanas mašīnām).

Lineārā motora daudzu asu modulis: ultra - Liels ātrums un precizitāte (piemēram, pusvadītāju vafeļu apstrāde).

4. Tipiski vairāku asu lineārā moduļa pielietojumi

5. Atlases galvenie parametri

6. Salīdziniet vienas ass moduļus

Vairāku asu lineārais modulis ir galvenais risinājums daudzdimensionālas precizitātes kustības sasniegšanai automatizācijas aprīkojumā, īpaši piemērots scenārijiem, kuriem nepieciešama sarežģīta trajektorija un augsta sadarbības precizitāte. Izvēloties, ir nepieciešams visaptveroši novērtēt asu skaita, braukšanas režīma un vadības sistēmas saderību un prioritāšu moduļu dizainu vēlākai paplašināšanai.

Šeit mēs ieviešam Muti ass lineāro moduļu kombinācijas iespējas lietojumprogrammās ar kodu šādi, lai jūs varētu atlasīt saviem projektiem:
Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Multi ass lineārajam modulim ir plašs lietojumu klāsts rūpniecības ražošanā, 3D drukāšanā, medicīniskajā testēšanā un citās jomās. Šeit ir daži konkrēti gadījumi:

Automobiļu detaļu metināšana:Feichuang sešu asis trīs koordinātu moduļa platforma var precīzi plānot lāzera metināšanas ceļus ar efektīvu 150 mm gājienu uz x - asi, 400 mm uz y - ass, 200 mm, 200 mm uz z - ass, un atkārtota pozicionēšanas precizitāte ± 5 μ m. Tas var nodrošināt vienotas un stingru metinātas metināšanas, uzlabot metināšanas kvalitāti un estētiku, un to plaši izmanto tādās nozarēs kā automobiļu detaļu metināšana.

Akumulatora ražošanas montāža: Bosch Rexroth's CKK/CKR sērijas kompaktu moduļi var veidot daudzu asu lineāru moduli un akumulatoru komplektu akumulatora ražošanā. Izmantojot divas virzošos sliedes vienā vārpstā, pat zem lielām sānu vai momenta slodzēm, objektus, kas sver līdz 220 kg, var pārvietot diapazonā līdz 10 m, kas ir ekonomiski efektīvs un izturīgs.

3D drukāšana:IGUS vairāku asu lineārā robota modulārā sistēma tika izmantota inovatīvu ārējo elementu projektēšanā Eiropas ēkai Amsterdamā, Nīderlandē. Starp tām X un Y asis tiek ieviestas ar sausu skriešanas zobu jostas vienībām, un Z ass tiek ieviesta ar sausu skriešanas skrūvju/uzgriežņu sistēmu, veidojot lielu mobilo 3D printeri, kas var izdrukāt ārējo sienas komponentus, kas izgatavoti no bioloģiski noārdāmām plastmasām.

Elektroniskā ražošanas izvietošana: Feichuang Dispensing Machine platforma pieņem vairāku asu lineāru moduli ar efektīvu 600 mm gājienu uz x - asi, 800 mm uz y - asi un 250 mm uz z - Axis. Atkārtota pozicionēšanas precizitāte ir ± 5 μm, nodrošinot precīzas izšķiršanas operācijas un vienveidīgus līmes nosēšanās punktus, nodrošinot stabilu garantiju precīzām prasībām tādām nozarēm kā elektroniska ražošana.

Medicīniskā pārbaude:Vairāku asu lineārs modulis medicīniskās pārbaudes aprīkojumā var precīzi noteikt un pārvietot noteikšanas zondi. Piemēram, noteiktas medicīniskās pārbaudes aprīkojuma lineārais modulis kopējais garums ir 16510 mm, maksimālā slodze 100N un maksimālais ātrums 500 mm/s. Tā stabilitāte un uzticamība nodrošina testēšanas rezultātu precizitāti un atkārtojamību.

PCB shēmas plates pārbaude:Fiksējot vizuālo sistēmu uz X - y - z Three - ass, kas sastāv no vienas ass elektriskās slaida tabulas, var veikt PCB paneļa izskatu AOI pārbaudi. Izmantojot augstas pozicionēšanas precizitāti un augstu - vairāku asu lineārā moduļa ātruma darbības stabilitāti, ķēdes plates izskata defektus var ātri un precīzi noteikt.

Vairāku asu lineārais modulisirplaši izmanto galvenajos procesos, piemēram, materiālu apstrāde, apstrāde un montāža, pārbaude un šķirošana automatizētās ražošanas līnijās to augstās precizitātes, augstās stabilitātes un elastīgās kombinācijas īpašību dēļ. Tālāk ir tipiski

Pieteikuma scenāriji:

1. Automātiska materiālu apstrāde un transports

Iekraušanas un izkraušanas procesā, kā arī pārvadāšanai starp ražošanas līnijas procesiem, vairāku asu lineāro moduli (piemēram, XY asi vai XYZ ass kombināciju) var aprīkot ar gala efektoriem, piemēram, mehāniskām spīlēm un iesūknācijām, lai panāktu precīzu satveršanu, tulkošanu un materiālu pacelšanu. Piemēram:

Elektronikas nozarē PCB dēļi no konveijera līnijām pārsūtīt uz lodēšanas stacijām;

Automobiļu detaļu ražošanā apzīmogotu detaļu pārvadāšana uz montāžas zonu tiek nodrošināta caur vairāku asu savienojumu, lai nodrošinātu vienmērīgu materiālu pārvietošanos trīs - Dimensijas telpā, izvairoties no sadursmēm vai pozicionālām novirzēm.

2. Precīzas montāžas operācijas

Automatizēto ražošanas līniju (piemēram, daļas izlīdzināšanas, savilkšanas un ievietošanas) montāžas procesam nepieciešama ārkārtīgi augsta pozicionēšanas precizitāte. Vairāku asu lineārie moduļi var sasniegt plaknes smalku - noregulēšanu caur xy asīm, vadības montāžas dziļumu caur z - asi un pilnīgu augstu - Precīzijas montāžu ar spēka sensoriem vai redzes sistēmām

Mobilā tālruņa ražošanas līnijā vairāku asu lineārais modulis virza robotu roku, lai precīzi iegultu kameras moduli ķermeņa apvalkā;

Strāvas bateriju ražošanā šūnu sakraušanas un polu ausu metināšanas pozicionēšanas pielāgošanu var kontrolēt ± 0,1 mm robežās.

3. Automatizēta apstrādes palīdzība

Lāzera griešanā, izsniegšanas, metināšanas un citos apstrādes procesos vairāku asu lineārie moduļi kalpo kā "kustības platforma", lai vadītu darba ierīces vai apstrādes rīkus (piemēram, lāzera galvas un izsniegšanas vārstus), lai pārvietotos pa iepriekš noteiktām trajektorijām, nodrošinot apstrādes precizitāti:

3C produktu čaumalu lāzera marķējums, ko vada XY ass modulis, lai nepārtraukti pārvietotu sagatavi, un apvienots ar lāzera aprīkojumu, lai pabeigtu precīzu marķējumu uz izliektām vai plakanām virsmām;

Kosmētikas iepakojuma pudeļu automātisko izdalīšanos un blīvēšanu kontrolē XYZ ass modulis, lai pieliktu līmi pa ceļu pudeles malā, nodrošinot vienmērīgas un nepārtrauktas līmes līnijas.

4. Tiešsaistes pārbaude un kvalitātes kontrole

Ražošanas līnijas kvalitātes pārbaudes procesā vairāku asu lineāro modulekānu ir jāaprīko ar vizuālām kamerām, sensoriem un citiem noteikšanas aprīkojumu, lai veiktu visu - apaļu skenēšanu vai produktu izvietojumu:

Pārtikas iepakojuma ražošanas līnijā XY ass modulis virza vizuālo sistēmu, lai pārbaudītu iesaiņojuma gabala blīvēšanas un drukāšanas modeļus, identificējot tādus defektus kā trūkstošos izdrukas un bojājumus;

Elektronisko komponentu ražošanā noteikšanas zondes stāvokli noregulē caur XYZ ass moduli, lai veiktu kontakta noteikšanu uz mikroshēmas tapu vadītspējas.

5. Elastīga šķirošana un klasifikācija

Šķirošanas posmā ražošanas līnijas beigās vairāku asu lineāro moduli var apvienot ar vizuālās atpazīšanas sistēmu, lai izstrādājumus klasificētu dažādās materiālu joslās, pamatojoties uz to specifikācijām (piemēram, izmēru, krāsu, defektiem):

Loģistikas paketes šķirošanā XY Axis modulis virza stieņus vai airus, lai iespiestu paketes no dažādiem galamērķiem uz atbilstošajām konveijera līnijām;

Aparatūras komponentu ražošanā mazas detaļas, piemēram, skrūves un uzgriežņi, tiek sakārtoti pēc lieluma, un ar lielu asu kustību tiek sasniegti augsts - ātrums un precīzas klasifikācijas darbības.

6. Interproces izvietošana un secības pārnešana

Ja ražošanas līnijā ir iekļauti vairāki nepārtraukti procesi, piemēram, tīrīšana, žāvēšana, pārbaude un iesaiņošana, vairāku asu lineāro moduli var izmantot kā "mobilo darbagaldu", lai vadītu sagatavi, lai pārslēgtos starp dažādām darbstacijām un precīzi atrastu katra procesa darbības stāvokli. Piemēram:

Medicīnisko ierīču ražošanā paplātes, kas pārvadā produktus, nonāk tīrīšanas tvertnē, žāvēšanas zonā un testēšanas stacijā caur XY ass moduļiem secībā, samazinot manuālu iejaukšanos un uzlabojot procesa koherenci.

Pamatnodokļu kopsavilkums

Vairāku asu lineārais modulis efektīvi aizstāj atkārtotu un augstu - Precision uzdevumu manuālu pabeigšanu automatizētās ražošanas līnijās caur multi - Dimensijas kustības vadības kontroli (lineārā+pacelšana+rotācijas kombinācija), augsta-} Precizācijas pozicionēšana (atkārtota pozicionēšanas līnija var sasniegt ± 0,0mmm), un Augstākais ātrums (adapted (atkārtots, lai sasniegtu rh. Tajā pašā laikā tie atbalsta saikni ar PLC un robotu vadības sistēmām, lai panāktu elastīgu ražošanas pielāgošanu un pielāgotos vairāku šķirņu un mazu partiju ražošanas vajadzībām.