Vairāku asu lineārais modulis

Vairāku asu lineārais modulis ir modulārs mehānisks komponents, kas integrē vairākas lineāras kustības asis, nodrošinot lineāru kustību X/Y/Z vai vairākās brīvības pakāpēs, ko galvenokārt izmanto, lai panāktu precīzu objektu lineāro kustību vadību divās, trīs vai vairāk dimensijās. Vairāku asu lineārais modulis apvieno vairākus vienas ass lineāros moduļus noteiktā struktūrā (parasti XY ass, XYZ asu kombinācijas), lai izveidotu integrētu vienību vai sarežģītāku kustības platformu, kas var kustēties vairākos virzienos.

Kāda ir Multi Axis lineārā moduļa iezīme?

Multi Axis Linear Module iezīme ir spēja sasniegt lineāru kustību ar vairākām brīvības pakāpēm, kas atbilst pozicionēšanas, pārvietošanas, montāžas un citu sarežģītu darba apstākļu vajadzībām. To plaši izmanto tādās jomās kā automatizētas ražošanas līnijas, precīzas pārbaudes iekārtas, 3D drukāšana, lāzera apstrāde un CNC darbgaldi.

Šeit mēs iepazīstinām ar to, kā atlasīt Muti Axis lineāros moduļus lietojumprogrammās ar kodu, lai jūs varētu atlasīt saviem projektiem:

Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Kādi ir vairāku asu lineāro moduļu galvenie komponenti?

2. Kādas ir vairāku asu lineāro moduļu galvenās iezīmes?

3. Kādi ir galvenie veidi?

(1) Klasificēts pēc asu skaita

(2) Klasificēts pēc braukšanas metodes

Lodveida skrūves vairāku asu lineārais modulis: augstas precizitātes (± 0,01 mm), piemērots zemam -ātrumam un lielai slodzei (piemēram, darbgaldiem).

Sinhronās jostas vairāku asu modulis: ātrgaitas garais gājiens, piemērots vieglām slodzēm (piemēram, šķirošanas mašīnām).

Lineārā motora vairāku asu modulis: īpaši -liels ātrums un precizitāte (piemēram, pusvadītāju plāksnīšu apstrāde).

4. Kādi galvenie parametri ir jāzina modeļa izvēlei?

5. Kāda ir atšķirība no vienas ass moduļiem

Asu kraušanas pasūtījumu un slodzes ceļa inženierija

Vairāku asu lineārais modulis veido savu kustības ceļu, uzstādot vienu asi virs otras. Inženieri šo izkārtojumu sauc par sakraušanas secību, un tas veido visas sistēmas dinamiku. Apakšējā ass pārvadā visu virs tās esošās ass pilnu svaru, kā arī lietderīgo slodzi. Tāpēc apakšējai asij ir nepieciešams lielākais motors un stingrākā virzošā sliede. Turpretim augšējā ass nes tikai savu ratiņu un gala instrumentu. Līdz ar to inženieri pamatnē novieto vissmagāko un lēnāko kustību. Viņi novieto vieglāko, ātrāko kustību augšpusē. Šī kārtība saglabā zemu inerci tur, kur ātrums ir vissvarīgākais.

Galvenā-Slave sinhronizācija divām-piedziņas portāla asīm

Garai portāla sijai bieži ir nepieciešami divi paralēli motori, lai pārvietotu vienu X asi bez vērpšanas. Inženieri to sauc par divu-piedziņas vai portāla asu konfigurāciju. Viens motors darbojas kā galvenais. Otrais motors seko kā palīgdzinējs, izsekojot galveno motoru, izmantojot savu kodētāja atgriezenisko saiti. Tomēr nelielas atšķirības starp diviem piedziņas mehānismiem rada šķībs kļūdu visā starā. Šķērssavienojuma vadība nepārtraukti salīdzina abu kodētāja rādījumus. Tas reāllaikā koriģē motora atpalicību. Rezultātā labi-noregulēta dubultpiedziņas{10}}portāla platforma notur siju kvadrātā pie sliedes. Tas saglabājas stingrā pielaides diapazonā pat liela paātrinājuma laikā.

Ortogonalitātes un taisnuma kļūdu kopa{0}}augšup pāri asīm

Katrai atsevišķai asij vairāku asu modulī ir sava taisnuma un taisnuma pielaide. Kad inženieri saliek trīs asis XYZ konfigurācijā, šīs mazās kļūdas tiek apvienotas, nevis atceltas. Piemēram, neliela ortogonalitātes kļūda starp X un Y asi parādās kā šķībs ceļš. Tas notiek pat tad, ja katra ass kustas pilnīgi taisnā līnijā atsevišķi. Tālāk esošajā tabulā ir apkopots, kā tipiskā XYZ konfigurācijā bieži sastopami kļūdu avoti.

1. tabula. Bieži sastopamie kļūdu avoti un kompensācijas metodes vairāku asu lineārajos moduļos.

Inerces saskaņošana starp saliktām asīm

Motoram uz apakšējās ass ir jāpaātrina ne tikai savs ratiņš, bet arī katra virs tā uzstādītā asi. Līdz ar to inženieri nosaka apakšējās ass motora izmērus pret kombinēto kustīgo masu, nevis tikai vietējā ratiņa svaru. Tikmēr motora inerces un slodzes inerces neatbilstība var izraisīt rezonansi ātras virziena maiņas laikā. Tātad piedziņas inženieri parasti izvēlas noteiktu slodzes-līdz-motora inerces attiecību. Šī prakse saglabā servo cilpas stabilitāti visā gājienā.

Kabeļu un enerģijas ķēdes vadība kustīgām konstrukcijām

Katra ass, kas uzstādīta uz citas kustīgas ass, izvelk savu motora kabeli un kodētāja kabeli cauri kaudzei. Bieži vien kopā ar tiem pārvietojas pneimatiskā līnija. Enerģijas ķēde, ko sauc arī par kabeļa nesēju, virza šo saišķi caur atkārtotiem lieces cikliem bez salocīšanas vai berzes. Turklāt ķēdes lieces rādiusam jāatbilst kabeļa minimālajam lieces novērtējumam. Pretējā gadījumā iekšpusē esošie vadītāji nogurst un agri saplīsīs. Savukārt ķēdes virzīšana pa visstraujāk{5}}kustīgo asi parasti saīsina kopējo ceļa attālumu. Šī izvēle pagarina kabeļa kalpošanas laiku.

Koordinātu rāmja kalibrēšana un pretdarbības kompensācija

Vairāku asu modulim ir nepieciešams kopīgs koordinātu rāmis, lai tas varētu veikt koordinētu kustību pa visām asīm kopā. Kalibrēšanas rutīnas mēra katras ass faktisko gājienu salīdzinājumā ar atsauces standartu. Viņi saglabā novirzi kā kompensācijas tabulu. Līdzīgi katras ass pārnesumkārbas vai sakabes pretdarbība rada nelielu pozīcijas nobīdi. Šī nobīde parādās ikreiz, kad šī ass maina virzienu. Tāpēc kontrolieri piemēro pretdarbības kompensācijas vērtību katrai virziena maiņai. Šī darbība nodrošina precīzu instrumenta galīgo pozīciju.

Montāžas konfigurācijas: konsoles, portāls un saliktas konstrukcijas

Konsoles konfigurācija bez atbalsta izstiepj vienu asi pāri pamatnei, tāpēc tā ir piemērota vieglākām slodzēm un īsākam sasniedzamībai. Patiesa portāla konfigurācija tikmēr atbalsta šķērssiju no abiem galiem. Šis atbalsts ievērojami palielina stingrību garākiem laidumiem un smagākām kravām. Turpretim pilnībā salikts XYZ tornis nodrošina, ka katra ass ir kompakta un{3}}noturīga. Šī veidlapa ir piemērota šaurām darba vietu aploksnēm, piemēram, pārbaudes vai izsniegšanas stacijām. Kopumā montāžas konfigurācijai ir jāatbilst lietderīgās slodzes ceļam un pieejamajai platībai, nevis noklusējuma izkārtojumam.

Asu pasūtījuma izvēle jūsu lietojumprogrammai

Rezumējot, inženieriem jāizvēlas asu secība un konfigurācija, pamatojoties uz faktisko kustības profilu. Vissvarīgākie ir trīs jautājumi: kura ass kustas visātrāk, kura ass pārvadā vislielāko masu un cik stingri ceļam ir jānotur savs taisnums. Labi-plānots vairāku asu lineārais modulis samazina kļūdu skaitu-. Tas arī padara kabeļu maršrutēšanu vienkāršu un saskaņo motora izmērus ar reāliem slodzes apstākļiem visās skursteņa asīs.

Lai iegūtu papildu tehniskos parametrus, nozares, tehnoloģiju laboratoriju, projektus, jaunumus, lūdzu, pārbaudietwww.tallman-robotics.comvai sazinieties ar TallMan Robotics:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn