Lineārais motors ir elektromagnētiska piedziņas ierīce, kas tieši pārveido elektrisko enerģiju lineārā kustības mehāniskajā enerģijā, bez nepieciešamības pēc starpposma transmisijas mehānismiem, piemēram, pārnesumiem vai skrūvēm, lai panāktu slodzes lineāru pārvietojumu. Atšķirībā no tradicionālajiem rotācijas motoriem (piemēram, servo motoriem), kuriem nepieciešamas mehāniskas struktūras, lai rotācijas kustību pārveidotu lineārā kustībā, lineārā motora kustības virziens ir lineārs. Lineārais motors ir rotācijas motoru struktūras lineārā versija, kas sasniedz bez - kontakta, braucot caur elektromagnētisko spēku. Tam ir ievērojamas īpašības, piemēram, kompaktā struktūra, ātra reakcija, ultra - liela ātruma, augsta precizitāte un nulle.

Lineārā motora pamatstruktūra un darba princips

Lineārā motora darba princips ir balstīts uz elektromagnētiskās indukcijas likumu, ko var uzskatīt par produktu "griešanas un saplacināšanas motora radiāli" griešanai un saplacināšanai ":

STATOR (primārais): to parasti veido dzelzs kodols un tinumi, un, ja tiek pielietota maiņstrāvas strāva, ģenerē pārvietojošu viļņu magnētisko lauku.

Motīvs (sekundārs): sastāv no pastāvīgiem magnētiem vai vadītspējīgiem materiāliem (piemēram, vara un alumīnija), tas tiek pakļauts elektromagnētiskajam spēkam magnētiskajā laukā, ko rada stators un pārvietojas taisnā līnijas virzienā.

Kad statora tinumam tiek pielietota trīs - fāzes maiņstrāvas jauda, veidojas ceļojošs magnētiskais lauks, kas pārvietojas pa aksiālo virzienu. Rotors sinhroni pārvietojas ar magnētisko lauku zem elektromagnētiskā spēka piedziņas (Lorenca spēka), tādējādi sasniedzot nepārtrauktu pārvietojumu lineārā virzienā.

Galvenie tipinoLineārs motors

Lineārie motori	Bez dzelzs lineārs motors	Dzelzs serdes lineārais motors	Cauruļveida lineārais motors	Indukcijas lineārais motors (LIM)
Strukturālās iezīmes	Spole bez dzelzs kodola, viegls dizains	Spole ir ievainota uz laminēta dzelzs kodola	Kompaktais cilindriskais dizains	Nav pastāvīga magnēta, sekundārā vadītāja plāksnes
Priekšrocības	Nulles cogging efekts, īpaši gluda kustība (nanomēroga kontrole)	Augsta vilce (līdz vairākām tonnām), laba karstuma izkliede	Augsts vilces blīvums, putekļi - pierādījums	Zemas izmaksas, izturība pret augstu temperatūru
Trūkumi	slikta karstuma izkliede, zema vilce	Ir zobu slota spēks (nepieciešama kompensācijas kontrole)	Ierobežots ceļojuma laiks	Zema efektivitāte
Pieteikumi	Pusvadītāju litogrāfijas mašīnas, precizitātes mērīšanas iekārta	CNC darbgaldi, Maglev vilcieni	Medicīniskais aprīkojums, automatizēta vārsta kontrole	Loģistikas šķirošana, lifta piedziņa

Galvenie atlases punktinolineārs motors

Vilces pieprasījuma aprēķins	Jāņem vērā slodzes kvalitāte, berzes pretestība un paātrinājuma prasības Formula: f=m • a+f_berze
Dzesēšanas metodes izvēle	Dabiska dzesēšana (<500W) Ūdens dzesēšana (liela jaudas blīvuma lietojumiem)
Atsauksmes sistēmas konfigurācija	Režģa lineāls (Ultra - augstā precizitāte) Magnētiskā režģa lineāls (ekonomisks risinājums)
Aizsardzības līmenis	IP65 (putekļu necaurlaidīgs un ūdensnecaurlaidīgs), kas piemērots skarbai videi Vakuuma saderīgs tips pusvadītāju aprīkojumam

Šeit mēs iepazīstinām ar saviem lineārajiem motoriem ar datiem šādi:

Laipni lūdzam skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Lineāro motoru tehniskie parametri: augsta vilces sērija tīrai videi
Modeļa numurs	TML135 - CR-PM090	TM135 - CR-PM130		TML170 - CR-PM250		TML170 - CR-PM400	TML220 - CR-PM750
Atkārtojamības pozicionēšana (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Nepārtraukta vilce (n)	90	130		250		400	750
Maksimālais vilce (n)	270	390		750		1200	2250
Nepārtraukta slodze (KG)	20	30		50		80	150
Maksimālais paātrinājuma ātrums (G)	3	3		3		3	3
Maksimālais ātrums (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Standarta insults (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Atsauksmes lineāla ražotājs	Vācija Siko / Spānija Fagors
Lasīšanas galva	MSK200-1-0107 / EXA
Atsauksmes lineāla rezolūcija (mm)	0.0005/0.001
Lineārā ceļveža sliede (MM	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Lineāro motoru tehniskie parametri: zemas vilces sērijas tīrai videi
Modeļa numurs	TML100 - CR-PM050	TML100 - CR-PM100		TML100 - CR-PM120		TML135 - CR-PM080	TML135 - CR-PM150	TML135 - CR-PM210
Atkārtojamības pozicionēšana (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Nepārtraukta vilce (n)	50	100		120		80	150	210
Maksimālais vilce (n)	150	300		360		240	450	630
Nepārtraukta slodze (KG)	10	25		30		20	40	55
Maksimālais paātrinājuma ātrums (G)	3	3		3		3	3	3
Maksimālais ātrums (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Standarta insults (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Atsauksmes lineāla ražotājs	Vācija Siko / Spānija Fagors
Lasīšanas galva	MSK200-1-0107 / EXA
Atsauksmes lineāla rezolūcija (mm)	0.0005
Lineārā ceļveža sliede (MM	15×12.5-1					15×12.5-2
Modeļa numurs	TML170 - CR-PM120		TML170 - CR-PM220		TML170 - CR-PM320	TML220 - CR-PM160	TML220 - CR-PM300	TML220 - CR-PM430
Atkārtojamības pozicionēšana (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Nepārtraukta vilce (n)	120		220		320	160	300	430
Maksimālais vilce (n)	360		660		960	480	900	1290
Nepārtraukta slodze (KG)	30		60		90	40	85	120
Maksimālais paātrinājuma ātrums (G)	3		3		3	3	3	3
Maksimālais ātrums (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Standarta insults (mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Atsauksmes lineāla ražotājs	Vācija Siko / Spānija Fagors
Lasīšanas galva	MSK200-1-0107 / EXA
Atsauksmes lineāla rezolūcija (mm)	0.0005
Lineārā ceļveža sliede (MM	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Tipiskas lietojumprogrammasnolineārs motors

Lineārie motori tiek plaši izmantoti rūpniecības automatizācijā, precizitātes ražošanā, transportēšanā un citos laukos, piemēram:

Pusvadītāju vafeļu apstrādes iekārta, PCB urbšanas mašīna

Ātrgaitas precizitātes darbgaldi, lāzera griešanas iekārta

Maglev vilciens, lineārs motora metro

3D printeris, automatizēta šķirošanas sistēma

Precīzas pārvietošanas platforma medicīniskajā aprīkojumā

Salīdzinot ar tradicionālo "rotācijas motora+pārraides mehānisma" šķīdumu, lineārajam motoram ir vairāk priekšrocību scenārijos, kuriem nepieciešama liela ātruma, liela precizitāte un ilgs insults, taču tiem ir augstākas izmaksas un stingrākas prasības uzstādīšanas vidēm, piemēram, putekļu profilaksei un anti magnētiskiem traucējumiem. Lineārais motors ir kļuvis par galveno braukšanas tehnoloģiju augstai - gala aprīkojumam, pateicoties to tiešās piedziņas priekšrocībām, ultra - augstu dinamisko veiktspēju un nanometru līmeņa precizitāti. Neskatoties uz augstajām izmaksām, lineārais motors ir neaizvietojams pusvadītāju, precizitātes ražošanas un zinātnisko pētījumu jomā. Ar tehnoloģiju attīstību tās lietojumprogrammas darbības joma pakāpeniski paplašinās līdz civilām jomām, piemēram, loģistikai un veselības aprūpei, un tā ir viena no galvenajām iespējamām tehnoloģijām turpmākai inteliģentai ražošanai.

Salīdzinot ar tradicionālajiem rotācijas motoriem (kuriem parasti ir nepieciešami transmisijas mehānismi, piemēram, pārnesumi, skrūves, jostas utt., Lai panāktu lineāru kustību), lineārajam motoram ir ievērojamas priekšrocības veiktspējas, struktūras un pielietojuma scenārijos, kurus var apkopot šādos pamatos:

1. Starpposma pārraides saites novēršana, lai uzlabotu efektivitāti un reakcijas ātrumu

Nav mehānisku zaudējumu

Tradicionālo rotācijas motoru rotācijas kustība ir jāpārveido lineārā kustībā, izmantojot tādus mehānismus kā pārnesumi un skrūves, kas ietver berzi, klīrensu un elastīgu deformāciju, kā rezultātā rodas enerģijas zudums (parasti tikai 60% -80% efektivitāte); Un lineārais motors tieši izvada lineāru kustību, novēršot starpposma saites, un pārraides efektivitāte var sasniegt vairāk nekā 90%.

Augsta dinamiskā reakcija

Starpposma transmisijas mehānisma inerce un histerēze aizkavēs kustības reakciju, savukārt lineārajiem motoriem ir vieglāka masa un mazāka inerce un spēcīgāka paātrinājuma spēja (paātrinājums var sasniegt 100 m/s ² vai vairāk, ievērojot tradicionālā risinājuma 10 - 20M/s, kas var ātri panākt, un tas var ātri panākt, un ātrums ir piemērots, un ātrums, kas ir piemērots, lai sasniegtu augstāko līmeni. kā pusvadītāju vafeļu apstrāde).

2. Augstāka pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība

Nav atgriešanās kļūdas

Tradicionālo transmisijas mehānismu (piemēram, svina skrūvju) reakcijas un piķa kļūdas var izraisīt "tukšu sitienu" (atgriešanās kļūda) apgrieztas kustības laikā, savukārt lineārie motori var sasniegt pozicionēšanas precizitāti ± 1 μm vai pat nanometra līmenī, izmantojot tiešu braukšanu un atgriezenisko saiti, piemēram, augstu -} Precīzijas sakārtošanas lineālu, un atkārtota pozīcijas precizitāte, kas kontrolēta ± 0,1 μm. M.

Labāka kustības stabilitāte

Izvairās no periodiskas pārnesumu vibrācijas vai traucējumiem no skrūvju vītnēm, ar nelielu ātruma svārstībām darbības laikā (ātruma svārstību ātrums<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Vienkāršota struktūra un samazinātas uzturēšanas izmaksas

Samaziniet komponentu skaitu	Nav vajadzīgas transmisijas detaļas, piemēram, pārnesumi, skrūves, ceļveži utt., Kā rezultātā tiek izveidota kompaktāka sistēmas struktūra un ietaupītu uzstādīšanas vietu (īpaši garās - attāluma scenārijos ar acīmredzamām priekšrocībām).
Samaziniet apkopes prasības	Starpposma komponentu nodilums un eļļošana ir galvenie tradicionālo sistēmu apkopes punkti (piemēram, nepieciešamība pēc regulāras svina skrūvju eļļošanas un pārnesumu jutība pret kļūmju dēļ mezhing nodiluma dēļ), savukārt lineārajiem motoriem nav kontakta nodiluma (nav - kontakta elektromagnētiskā piedziņa), garāki uzturēšanas cikli un zemas atteices līmenis.

4. Nozīmīgas ilga ceļojuma un lielas ātruma priekšrocības

Teorētiskais bezgalīgais ceļojums	Lineārā motora statoru var segmentēt un sašķelt, un rotors pārvietojas pa statora garuma virzienu. Teorētiski ceļojums nav ierobežots (piemēram, lielas loģistikas šķirošanas līnijas un garas - attāluma sliedes tranzīts); Tradicionālās skrūves gājienu ierobežo pašas garums (pārāk ilgs laiks var viegli izraisīt novirzes deformāciju).
Ātrgaitas darbības spēja	Lineāro motoru ātrumu ierobežo tikai barošanas avota frekvence un siltuma izkliedes apstākļi ar maksimālo ātrumu 5–10m/s, kas ievērojami pārsniedz svina skrūvju ātruma ierobežojumus (parasti<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. stabilākas izejas raksturlielumi

Laba vilces vienveidība	Tradicionālo transmisijas mehānismu vilce svārstās, mainoties berzes pretestības izmaiņām (piemēram, svina skrūves un zoba zoba profila kļūdu priekšslodzes spēka izmaiņas), savukārt lineāro motoru elektromagnētiskā vilces izeja ir stabilāka, it īpaši ar nelielu ātrumu, bez "rāpojoša fenomena" (zema -} ātrums, ko izraisīja staticenona tradicionālā sistēmā).
Spēcīga pārslodzes jauda	Tas īsā laika posmā var izvadīt 1,5-2 reizes lielāku vērtējumu, pielāgojoties pēkšņu slodzes izmaiņām, savukārt tradicionālajiem transmisijas komponentiem (piemēram, pārnesumiem) ir tendence uz zobu virsmas bojājumiem pārslodzes dēļ.

Lineārā motora galvenā priekšrocība rodas no "tiešā piedziņas" - raksturlieluma, izlaižot starpposma pārraides saites, principiāli risinot tradicionālo risinājumu mehāniskos zaudējumus, precizitātes ierobežojumus un uzturēšanas problēmas. Tomēr, ņemot vērā tās augstākās izmaksas (īpaši augstām - precizitātes modeļiem) un stingrākām prasībām uzstādīšanas videi (piemēram, putekļu novēršana un anti magnētiski traucējumi), lineārais motors ir piemērotāks scenārijiem ar lielu precizitāti, ātrgaitas, garu gājienu un augstiem -} frekvences kustību (piemēram, semikondu ražošanas un precizitātes izstrādājumu izstrādājumu un MagleV. Tradicionālajiem rotējošajiem motoriem joprojām ir konkurētspēja zemās - izmaksu un zemas precizitātes pieprasījuma scenārijos.

Populāri tagi: Lineārais motors, Ķīnas lineārie motoru ražotāji, piegādātāji, rūpnīca

Lineārs motors

Jums varētu patikt arī

Nosūtīt pieprasījumu

Sazinieties ar mums