Modulārais elektriskais izpildmehānisms

Modulārais elektriskais izpildmehānisms ir galvenais piedziņas komponents rūpnieciskās automatizācijas jomā. Pamatojoties uz moduļu dizaina koncepciju, tas integrē funkcionālās vienības, piemēram, piedziņu, vadību un atgriezenisko saiti, elastīgā un kombinējamā struktūrā. Modulāro elektrisko izpildmehānismu šajā rūpnieciskajā automatizācijā var nosaukt arī kā augstas precizitātes lineāros moduļus, lineāro kustības moduli, rūpniecisko lineāro kustību, lineāro izpildmehānismu komplektu utt.

Tās galvenā priekšrocība ir katra moduļa neatkarīga demontāža, nomaiņa vai jaunināšana, ievērojami uzlabojot sistēmas uzturēšanas efektivitāti un mērogojamību. Modulārais elektriskais izpildmehānisms, ko darbina motori, var precīzi kontrolēt vārstu, amortizatoru, robotu roku un cita aprīkojuma atvēršanas un aizvēršanas vai regulēšanas darbības. Tas atbalsta tālvadības pulti, programmējamu loģisko vadību (PLC) un vairākus sakaru protokolus (piemēram, Modbus, Profinet), un ir piemērots viedajām rūpnīcām un lietiskā interneta (IoT) scenārijiem.

Modulāro elektrisko izpildmehānismu plaši izmanto tādās nozarēs kā ķīmija, enerģētika, farmācija un ūdens attīrīšana, jo īpaši gadījumos, kad nepieciešama augsta-precizitātes kontrole, sprādziendroša-un pretkorozijas{2}} vai tīra vide. Salīdzinājumā ar tradicionālajiem hidrauliskajiem/pneimatiskajiem izpildmehānismiem, tam ir enerģijas taupīšanas, augstas efektivitātes, vieglas uzstādīšanas, eļļas noplūdes piesārņojuma, zema trokšņa līmeņa un standartizētas saskarnes konstrukcijas, kas samazina integrācijas izmaksas. Līdz ar nozares 4.0 attīstību modulārie elektriskie izpildmehānismi kļūst par galveno komponentu, lai panāktu elastīgus un viedus uzlabojumus automatizētajās ražošanas līnijās, palīdzot uzņēmumiem uzlabot ražošanas efektivitāti un darbības uzticamību.

TallMan moduļu elektriskajam izpildmehānismam TM220 ar korpusu ar 220 mm diametru ir 4 sērijas. Šiem lineārajiem slaidiem ir 0 mm līdz 3500 mm gājiens un 8 kg līdz 150 kg ieejas slodze. TM Modular Electric Actuator var tikt integrēts ar daudzu zīmolu motoriem, izmantojot 50 W, 100 W, 200 W/400 W /750 W/1000 W vai 42, 57,{17}} soļu motorus vai NMEA17, NMEA23, NMEA34 pakāpju motorus, lai nodrošinātu izcilu ekstrudētu sistēmu kopīgus projektus, lai nodrošinātu izcilu kvalitāti. Atkarībā no jūsu konkrētajām detaļām var izvēlēties precizitāti, gājienu, svinu, bremzi un bez bremžu.

TM by TallMan Robotics, kas atrodas Šenžeņā, ir spēcīgas spējas projektēšanas un inženierzinātņu jomā. Mēs esam eksportējuši visu veidu lineāros slaidu moduļus, piemēram, skrūvējamus moduļus, siksnas piedziņas moduļus, kā arī ir daļēji noslēgti un pilnībā noslēgti tipi, kas paredzēti parastajiem un bez putekļiem.

Šajā lapā mēs iepazīstinām ar mūsu TM220 sēriju šādi:

Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

MūsuModulārais elektriskais izpildmehānisms veikt visu veidu lietojumprogrammas, piemēram:

Uztīšanas mašīna, novēršot šķērsass atstarpi

Shēmas plates montāža ar lineāriem moduļiem, ko izmanto augstas-precizitātes un kompaktas shēmas plates montāžā.

Urbjmašīnā izmantots urbis ar augstas stingrības lineāro moduli

Pozicionēšanas ierīce ar lineāro moduli, ko izmanto sagataves kustīgajām daļām un metināšanas kustīgajām daļām.

Dozatorā izmantots dozators ar lineāro moduli, kustība ir gluda un pārklājums ir vienmērīgs., Lāzera marķēšana ar lineāro moduli, ko izmanto lāzera marķēšanas mašīnā tīrā telpā utt.

Saistītās zināšanas: izplatītas problēmas un pretpasākumi vienas{0}}ass un vairāku-ass robotu roku uzstādīšanai un lietošanai:

1). Vienasas manipulatora uzstādīšanas apakšējās virsmas līdzenums neatbilst standartam.
Ja vienas -ass manipulatora apakšējās virsmas līdzenums ir pārāk liels, elektriskā bīdāmā galda apakšējā virsma tiks piespiedu kārtā bloķēta, kā rezultātā bīdāmā galda apakšējā virsma, lineārās vadošās sliedes un lodīšu skrūves var spēcīgi deformēties. Ja tas ir viegls, tas palielinās vienas -ass manipulatora gaitas pretestību. Ja tas ir smags, elektriskais slidkalniņš var nespēt darboties, un elektriskā slidkalniņa kalpošanas laiks tiks strauji saīsināts.
Atbilstoši vienas -ass manipulatora precizitātes līmenim vispārējā uzstādīšanas līmeņa plakanumam jābūt mazākam par 0,05 mm/m. Precizitātes pakāpei instalācijas apakšējās virsmas līdzenumam jābūt mazākam par 0,02 mm/mm.

2). Fiksācijas skrūvju bloķēšanas secība vienas-ass manipulatora apakšā ir nepareiza.
Fiksācijas skrūvei vienas -ass manipulatora apakšā ir jāievēro princips: vispirms vidum, tad abiem galiem un pēc tam secīgi nofiksēt. Ja abi gali tiek bloķēti vispirms, deformācijas izraisīto arku deformāciju nevar novērst, kā rezultātā lineārā virzošā sliede nedarbojas vienmērīgi, samazinot gaitas paralēlismu un taisnuma precizitāti.

3). Vienas-ass manipulatora motora vārpsta un skrūves vārpstas gals nav koncentriski.
Lai gan savienojums var novērst noteiktu ekscentricitātes pakāpi, ja vienas -ass manipulatora skrūves vārpstas gala un motora vārpstas koncentriskuma vērtība pārsniedz savienojuma pieļaujamo diapazonu, sakabes bojājums tiks paātrināts, izraisot savienojuma atšķirību. Skaņa, vai šrapneļa pārtraukumi. No tā ir jāizvairās pēc iespējas vairāk.

4). Daudzasu portāla kombinētās mehāniskās sviras uzstādīšanas augstums abās pusēs ir nevienmērīgs.
Ja mehāniskā svira ir uzstādīta portāla veidā, ja vadotņu augstums abās pusēs ir nevienmērīgs vai abi slīdņi nav paralēli, elektriskais slīdnis tiks aizturēts un elektriskā slīdņa bojājums tiks paātrināts.

5). Viena-vārpstas elektriskās bīdāmās zobsiksnas spriegojums ir pārāk vaļīgs vai pārāk cieši pievilkts.
Elektriskā bīdāmā galda zobsiksnas spriegojums jāsaglabā mērens. Ja jostas spriegojums ir pārāk stingrs, zobrata un zobsiksnas spriegojums būs pārāk liels un radīsies neparasts troksnis. Ja jostas spriegojums ir pārāk vaļīgs, tas radīs spraugas transmisijas procesā un samazinās precizitāti. Smagos gadījumos tas izraisīs zobu izlaišanu. Sinhronās jostas spriegojumu parasti nosaka spriegojums un novirze. Mērīšanas metode ir šāda: izmantojiet vilces mērītāju, lai nospiestu jostas viduspunkta vertikālo virzienu, un pielieciet noteiktu uzstādīšanas spēku, lai izmērītu iegūto novirzes vērtību. Atsauces vērtības, kas atbilst dažādiem centra attālumiem un jostas specifikācijām.

6). Vienas-ass elektriskā aizbīdņa zobsiksnas uzstādīšana nav izlīdzināta.
Sinhronā siksnas-vadāmajam elektriskajam bīdāmajam galdiņam vai motora-uzmontētajam elektriskajam bīdāmajam galdiņam motora sānos ir jātur sinhronais ritenis vienā līmenī, pretējā gadījumā siksna tiks novirzīta, un tad radīsies siksnas malas un sinhronās jostas ribas berze, sinhronā siksna tiks sabojāta un īsā laikā salauzta.

7). Vienas ass elektriskās bīdāmās indukcijas slēdzis deformācijas dēļ saduras ar sensoru.
Elektriskā aizbīdņa indukcijas slēdža indukcijas aizbīdnis ir bojāts deformācijas un sadursmes ar fotoelektrisko slēdzi dēļ.
Pretpasākumi: pirms slīdņa ieslēgšanas un bīdīšanas vispirms pārbaudiet fotoelektrisko slēdzi. Jūs varat nodot fotoelektrisko slēdzi parasti.

8). Mehāniskās sviras (elektriskā aizbīdņa) konsoles vārpstas gājiens ir pārāk garš, un pārkares garums ir pārāk liels.
Ja robota rokas konsoles garums ir pārāk liels, tiek pārslogots pieļaujamais virzošās sliedes griezes moments. Pie dažādiem paātrinājumiem un palēninājumiem slēgšanas laiks mainīsies. Sijas galā radīto vibrāciju beidzot absorbē elektriskais bīdāmais galds. Ilgstoša-vibrācija saīsinās vadošās sliedes kalpošanas laiku.

9). Robota rokas/elektriskā slaida slodze pārsniedz lietošanas diapazonu.
Izvēloties robotroku, papildus atsauces uz noslogojamās slodzes datiem atlases rokasgrāmatā ir jāpārbauda arī dinamiskā pieļaujamā griezes momenta, paātrinājuma un palēninājuma izmaiņu un konsoles garuma ietekme, kā arī jārezervē pietiekami drošības faktori.

10). Robota rokas sensora slēdža vadi ir nepareizi vai sadedzināti pārsprieguma dēļ.
Elektriskās bīdāmās indukcijas slēdzis parasti izmanto fotoelektrisko slēdzi. Fotoelektriskā slēdža pozitīvā un negatīvā pola apgrieztā savienošana izraisīs fotoelektriskā slēdža bojājumus. Fotoelektriskais slēdzis nevar koplietot strāvas padevi ar motora vadītāju vai citām induktīvām slodzēm. Pretējā gadījumā motora radītais aizmugures elektromotora spēks vai induktīvā slodze izraisīs lielas sprieguma svārstības, kas sadedzinās fotoelektrisko slēdzi.