Ķēdes piedziņas apļveida konveijers

Kas ir ķēdes piedziņas apļveida konveijers

Ķēdes piedziņas riņķveida konveijers pārvieto detaļas un konteinerus pa slēgtas cilpas sliežu ceļu, izmantojot piedziņas rullīšu ķēdi, nevis lentu vai rullīšu gultu. Ķēde apvijās ap ķēdes ratu komplektu, kas uzstādīts fiksētos rāmja punktos, un tā kontrolētā tempā velk turētājus vai līstes ap apļveida vai ovālu ceļu.

Augi, kuros darbojas augstas{0}}jauktu dzērienu vai konditorejas izstrādājumu līnijas, bieži izvēlas šo formātu, ja taisnā-līnijas atgriešanas konveijers apēstu pārāk daudz grīdas. Piedziņas ķēde dod pozitīvu zoba-uz-rulli, nevis berzes kontaktu. Slīdēšana saglabājas zema pat pilnībā noslogota nesēju masīva gadījumā, un vairākas stacijas vienā vienmērīgā tempā aptur līkumu. Šī izliektā izkārtojuma, ilgstošas ​​slodzes un mazgāšanas tolerances kombinācija ir vieta, kur ķēdes piedziņas riņķveida konveijers iegūst savu vietu salīdzinājumā ar siksnas{7}}piedziņas alternatīvām.

Ķēdes piedziņas apļveida konveijera galvenās strukturālās sastāvdaļas

Sešas daļas veido ķēdes piedziņas riņķveida konveijera darba cilpu. Piedziņas ķēde nes visus nesējus ap sliežu ceļu. Ķēdes ratu komplekts savienojas ar ķēdi piedziņas stacijā un katrā brīvgaitas punktā. Izliektā sliede atbalsta ķēdi katrā līkumā un uztur slodzes ceļu vienmērīgu, savukārt nodiluma plāksne izklāj sliedes virsmu un absorbē ķēdes rullīšu kontaktberzi. Ķēdes spriegotājs notur cilpu saspringtu un novērš atslābumu no atpakaļgaitas. Visbeidzot, piedziņas motors piegādā rotācijas griezes momentu galvenā ķēdes rata vārpstai.

Iekārtu komandas, kas šīs sešas daļas apstrādā kā vienu saskaņotu sistēmu, nevis nosaka katras daļas izmērus atsevišķi, iegūst konsekventākus rezultātus konveijera kalpošanas laikā. Piemēram, ķēde, kas ir pareizi piemērota maza izmēra ķēdes ratam, joprojām nolietojas ātrāk nekā pareizi saskaņots pāris.

Šeit šajā lapā mēs iepazīstinām ar ķēdes piedziņas apļveida konveijera līnijām, jūs redzēsiet attēlus, testa videoklipus šādi:

Tāpat laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Apļveida konveijera sistēmu iepakošana un piegāde:

Ķēdes piedziņas apļveida konveijera izliekuma sliedes un nodiluma plāksnes dizains

Izliekuma sliede virza ķēdi katrā pagriezienā pa apļveida trajektoriju, un inženieri to veido tā, lai tā precīzi atbilstu ķēdes solim un veltņa diametram. Brīvs sērkociņš ļauj ķēdes rullīšiem nevienmērīgi braukt pret sliedēm, kas paaugstina troksni un paātrina nodilumu līkumā.

Nodiluma plāksne atrodas gar izliekuma sliedes iekšējo virsmu un uzņem tiešo berzes slodzi. Gan rūdītas polimēru sloksnes, gan pārklātas tērauda plāksnes pilda šo funkciju, un izvēle parasti ir atkarīga no darbības vides: polimēru plāksnes darbojas klusāk sausās iekštelpu kamerās, savukārt pārklāts tērauds labāk turas atkārtotas mazgāšanas laikā. Tā kā nodiluma plāksne ir atsevišķs, nomaināms komponents, rūpnīcu komandas var to nomainīt, nevelkot visu līknes sliedes bloku, tādējādi apkopes laikā tiek samazināts neplānotais dīkstāves laiks.

Šeit nozīme ir arī līknes ģeometrijai. Straujāks līknes rādiuss koncentrē lielāku ķēdes spriegumu šajā cilpas daļā, tāpēc inženieri parasti paplašina nodiluma plāksnes saskares laukumu ciešos līkumos, lai sadalītu pievienoto slodzi uz lielāku virsmu.

Ķēdes spriegošana un kontakttīkla vadība

Ķēdes spriegojuma kontrole nodrošina cilpas stabilitāti mainīgos slodzes apstākļos. Ķēdes spriegotājs pieliek vienmērīgu spēku cilpas vaļīgajai pusei, novēršot kontakttīkla nobīdi un noturot ķēdes veltņus uz sliedēm.

Divi spriegotāju veidi attiecas uz lielāko daļu lietojumu. Atsperes-spriegotāji pielāgojas automātiski, kad ķēde izstiepjas visā tās kalpošanas laikā, kas ir piemērota līnijām, kurās notiek nepārtrauktas maiņas ar ierobežotiem apkopes logiem. Skrūvju-tipa spriegotājiem ir fiksēts regulējums un tie ir piemēroti līnijām ar vienmērīgu, paredzamu slodzi, kur ir pieļaujama manuāla periodiska regulēšana.

Abām galējībām ir jāmaksā. Pārmērīgs atslābums ļauj ķēdei uzlēkt ar zobiem uz ķēdes rata pēkšņas slodzes maiņas gadījumā, savukārt pārmērīgs spriegums palielina gultņa slodzi katrā tukšgaitas punktā un saīsina komponentu kalpošanas laiku vēl pirms pašas ķēdes nolietošanās. Pareiza iestatījuma noteikšana nozīmē spriegotāja veida saskaņošanu ar ķēdes svaru, cilpas garumu un slodzes profilu, nevis spriegotāju atlasi pēc kataloga noklusējuma.

Zobrata iesaistīšanās un ķēdes solis

Zobrats pārnes griezes momentu no piedziņas motora uz ķēdes cilpu. Ķēdes solis, attālums starp rullīšu centriem, nosaka zobu attālumu uz katra sistēmas ķēdes rata. Parastie rullīšu ķēžu apzīmējumi, piemēram, ANSI 60 (19,05 mm soli) un ANSI 80 (25,4 mm soli) vai to ISO 606 ekvivalenti (12B un 16B), attiecas uz lielāko daļu vieglo{9}} līdz vidējas slodzes{10}}apļveida konveijeru lietojumu; smagākas nesēja slodzes parasti pāriet uz ANSI 100 vai lielāku.

Pareiza soļa sakritība vienmērīgi sadala slodzi uz vairākiem zobiem, nevis koncentrējas uz vienu zobu{0}}un -rullīšu pāri. Aptīšanas leņķim pie piedziņas ķēdes rata ir līdzīga loma: platāks aptinums vienlaikus notur vairāk zobu, kas uzlabo griezes momenta pārnešanu un samazina slīdēšanas iespēju maksimālās slodzes apstākļos. Tukšgaitas ķēdes ratiem nav piedziņas griezes momenta, taču inženieri joprojām nosaka to izmēru tādā pašā solī kā piedziņas ķēdes ratam. Soļa neatbilstība jebkurā cilpas vietā ātri izpaužas kā nevienmērīgs nodilums un dzirdams troksnis acs punktā.

Vairāku virzienu ķēde un slodzes sadale

Smagāki nesēji vai gari nesēju bloki nospiež vienu{0}}šķiedru ķēdi, pārsniedzot tās praktisko slodzes diapazonu. Tā vietā vairāku-šķieņu ķēde izplatās, kas tiek noslogota divās vai trīs paralēlās rindās, tāpēc jebkuras atsevišķas ķēdes maksimālais spriegums samazinās pat tad, ja kopējais nesēja svars palielinās.

Šī vienošanās ne tikai palielina jaudu. Vairāku-šķiedru ķēde pretojas turētāja sasvēršanai uz platām platformām, un saskaņotie-zobu ķēdes ķēde nodrošina katra virknes sinhronizāciju, lai turētāji paliktu vienā līmenī, nevis grieztos gar sliežu ceļu. Izvēloties šķipsnu skaitu, ir divi faktori, kas darbojas kopā: nesēja svars un platformas platums. Viena-pavediena ķēde joprojām ir pareizā izvēle vieglai-produktu apstrādei šaura-rādiusa izkārtojumos, kur pievienotā masa un papildu šķipsnu izmaksas būtu pretrunā ar dizainu, nevis par to.

Piedziņas motora un ātruma sinhronizācija

Piedziņas motors nosaka tempu visai cilpai. Lielākajā daļā instalāciju motors tiek savienots pārī ar reduktora motora samazināšanas pakāpi, kas nodrošina vienmērīgu griezes momentu pie zema izejas ātruma, nevis paļaujas uz motora neapstrādāto vārpstas ātrumu. Šis griezes moments pagriež galvenā ķēdes rata vārpstu un vienmērīgā ātrumā velk visu ķēdes cilpu uz priekšu.

Kodētāja atgriezeniskā saite par piedziņas vārpstu kļūst svarīga visur, kur konveijers saskaras ar citām automatizētām iekārtām. Piemēram, robota rokas nolasīšanas nesēja pozīcija izvēles{1}}un-vietas darbībai ir atkarīga no atkārtojamās ātruma kontroles gan līkumos, gan taisnos skrējienos. Bez šīs sinhronizācijas produkta orientācija uz atvērtiem turētājiem var pietiekami novirzīties, lai izmestu pakārtotās redzamības vai satveršanas sistēmas. Piedziņas motors un ķēdes ratu komplekts šajā ziņā darbojas kā viens saskaņots griezes momenta ceļš, nevis kā atsevišķi izvēlēti neatkarīgi komponenti.

Eļļošana un ķēdes pagarinājuma vadība

Ķēdes pagarinājums pakāpeniski palielinās, jo tapas un bukses katra posma iekšpusē nodilst viena pret otru atkārtotos slodzes ciklos. Nepārvaldīts, šis nodilums galu galā ļauj ķēdei braukt augstu uz ķēdes rata zobiem, kas paaugstina troksni un paātrina abu daļu nodilumu vienlaikus.

Divas eļļošanas pieejas to risina atšķirīgi. Centrālā eļļošanas sistēma piegādā eļļu ķēdei noteiktos intervālos gar cilpu, kas labi darbojas sausā, slēgtā vidē. Sausā-ķēžu konstrukcijas ar pašeļļojošām buksēm- ir piemērotas pārtikas- vai mazgāšanas videi, kur stāvoša eļļa radītu piesārņojuma risku. Neatkarīgi no tā, kādu pieeju iekārta izmanto, pagarinājuma izsekošana attiecībā pret ķēdes rata ražotāja zobu toleranci un ķēdes nomaiņa pirms šīs robežas sasniegšanas aizsargā pārējo piedziņas daļu no paātrināta nodiluma.

Tipiski ķēdes piedziņas apļveida konveijera rūpnieciskie pielietojumi

Gāzēto dzērienu līnijas virza pudeles vai skārdenes caur uzpildes, aizvākošanas un pārbaudes stacijām uz ķēdes piedziņas riņķveida konveijera, jo šis formāts atgriež produktu sākuma punktā bez ilgas taisnas palaišanas atpakaļ pa rūpnīcas grīdu. Konditorejas izstrādājumu un uzkodu produktu līnijas izmanto to pašu izkārtojuma principu, lai nepārtrauktā cilpā pārvietotu paplātes caur iesaiņošanas un iepakošanas šūnām.

Saldētas pārtikas un gaļas pārstrādes rūpnīcas balstās uz šo piedziņu cita iemesla dēļ: mazgāšanas tolerance. Korozijizturīga -ķēde kopā ar izturīgu nodiluma plāksni iztur ikdienas tīrīšanas ciklus, kas ātrāk pasliktinātu berzes-piedziņas siksnu sistēmu. Farmācijas un medicīnas ierīču ražotāji izmanto vienu un to pašu pamatā esošo mehāniku mazākā fiziskā mērogā, veicot tablešu pārbaudi vai kapsulu šķirošanas šūnas, kur nesēja atstatuma precizitāte ir tikpat svarīga kā caurlaidspēja.

Katrā no šiem iestatījumiem piedziņas ķēde, ķēdes ratu komplekts, līknes sliede un ķēdes spriegotājs joprojām darbojas kā viena sistēma. Inženieri nosaka katras daļas izmērus atbilstoši pilnai cilpai un konkrētajam darba ciklam, nevis vispārīgai konveijera specifikācijas lapai.

Ķēdes piedziņa salīdzinājumā ar siksnas piedziņas riņķveida konveijeru

Rūpnīcu inženieri, kas sver ķēdes piedziņas riņķveida konveijeru pret lentes piedziņas riņķveida konveijeru, patiešām salīdzina divus dažādus sasaistes mehānismus, nevis tikai divus konveijera stilus. Tālāk esošajā tabulā abas piedziņas ir sakārtotas atbilstoši faktoriem, kas parasti nosaka izvēli.

Konfigurācijas atsauce

Tālāk esošajā tabulā ir apkopoti seši iepriekš apskatītie piedziņas elementi, kā arī parastais ķēdes solis un standarta atsauces, ko inženieri izmanto atlases laikā. Rullīšu ķēdes izmēri parasti atbilst ANSI B29.1M vai līdzvērtīgam ISO 606 standartam; ķēdes rata zobu skaits un aptīšanas leņķis tiek iestatīti atbilstoši atlasītajai ķēdei.

Saistīta informācija: par vieglākām, berzes{0}}vadītām lietojumprogrammām skatiet mūsuRiņķveida konveijers ar lentes piedziņulapa; par izliektiem izkārtojumiem, kuriem nepieciešama virziena maiņa, nevis slēgta cilpa, skIzliekts apļveida lentes konveijers.

Bieži uzdotie jautājumi

Ar ko ķēdes piedziņas riņķveida konveijers atšķiras no lentes piedziņas riņķveida konveijera?

Ķēdes piedziņas riņķveida konveijers izmanto piedziņas ķēdi un ķēdes ratu komplektu, nevis berzes{0}}piedziņu. Ķēde nodrošina pozitīvu zobu saķeri, tāpēc tā notur lielākas slodzes līkumā bez slīdēšanas. Sistēma ar siksnu piedziņas sistēmu balstās uz skriemeļa berzi un ir piemērota vieglākām, tīrākām-darba ierīcēm.

Kā ķēdes solis ietekmē ķēdes rata izvēli?

Ķēdes solis nosaka zobu atstarpi katram atbilstošajam ķēdes ratam. Inženieri izvēlas ķēdes ratus, kuru solis precīzi atbilst ķēdei. Neatbilstība izraisa nevienmērīgu zobu slodzi un saīsina gan ķēdes, gan ķēdes rata kalpošanas laiku.

Cik bieži iekārtai jāpārbauda ķēdes spriegojums?

Rūpnīcu komandas parasti pārbauda ķēdes spriegojumu kārtējo profilaktisko apkopju laikā. Ķēdes spriegotājs samazina vajadzību pēc manuālas regulēšanas, taču operatoriem joprojām ir jāapstiprina spriegotāja gājiens un kontakttīkla nobīde pēc noteikta grafika.

Kad projektam ir nepieciešama vairāku{0}}virzienu ķēde, nevis viena daļa?

Vairāku -pazaru ķēde ir piemērota smagiem nesējiem, platām platformām vai gariem nesēju blokiem. Vairākas šķipsnas sadala slodzi un palielina izturību pret nesēja apgāšanos. Viena-pavediena ķēde joprojām ir piemērota vieglākiem, šaurākiem nesēja formātiem.

Kas izraisa ķēdes pagarināšanos laika gaitā?

Ķēdes pagarinājums rodas no nodiluma starp tapām un buksēm katra ķēdes posma iekšpusē. Regulāra eļļošana un plānotā pārbaude palēnina šo nodilumu. Rūpnīcu komandas nomaina ķēdi, tiklīdz pagarinājums tuvojas ķēdes rata zoba pielaidei, lai aizsargātu piedziņu.