Siksnas piedziņas riņķveida konveijers

Kas ir siksnas piedziņas apļveida konveijers

Lentas piedziņas riņķveida konveijers pārvieto detaļas un konteinerus pa slēgtas cilpas sliežu ceļu, izmantojot nepārtrauktu lenti ķēdes vai rullīšu vietā. Piedziņas motors griež piedziņas skriemeli, un berze starp skriemeļa virsmu un siksnu pārnes šo rotāciju uz priekšu ap līkni.

Šī berze{0}}balstīta piesaiste ir tas, kas atšķir siksnas piedziņas riņķveida konveijeru no ķēdes piedziņas sistēmas, kas tā vietā balstās uz pozitīvo zobu-uz -rullīšu kontaktu. Tā kā siksna satver berzi, nevis mehānisku bloķēšanu, inženieri, izvēloties šāda veida konveijera izmērus, pievērš īpašu uzmanību skriemeļa virsmas konstrukcijai, aptīšanas leņķim un spriegojumam. Pareizi ievērojiet šos trīs faktorus, un siksnas piedziņas riņķveida konveijers darbojas klusi un saglabā savu ātrumu pat tad, kad nesēja slodze mainās ap cilpu. Izdariet tos nepareizi, un slīdēšana vispirms paziņo par sevi kā troksni, pēc tam kā jostas izsekošanu, kas virzās uz vienu līknes virzošās sliedes malu.

Kāda ir atšķirība no citiem transmisijas gredzenu konveijeriem?

Šeit šajā lapā mēs iepazīstinām ar siksnas piedziņas apļveida konveijera līnijām, jūs redzēsiet ražošanas attēlus, testa videoklipus šādi:

Tāpat laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Apļveida konveijera sistēmu iepakošana un piegāde:

Galvenās strukturālās sastāvdaļas

Siksnas piedziņas riņķveida konveijers apvieno vairākas galvenās daļas vienā nepārtrauktā cilpā. Piedziņas skriemelis atrodas vietā, kur piedziņas motors ievada griezes momentu sistēmā, bet spriegošanas skriemeļi atbalsta un novirza siksnu katrā citā sliežu ceļa punktā. Skriemeļa atpalicība, gumijas vai poliuretāna pārklājums, kas savienots ar piedziņas skriemeļa virsmu, palielina berzes koeficientu starp skriemeli un siksnu, lai griezes moments tiktu pārnests bez slīdēšanas.

Izliekta virzošā sliede iet gar cilpas iekšējo un ārējo malu, turot jostu centrā, kad tā pārvietojas pa līkumu. Jostas spriegotājs vienmērīgi pievelk cilpas atgriešanās pusi, un pati josta, kas vienā cilpas punktā ir savienota ar savienojumu, veido nepārtrauktu virsmu, uz kuras tiek pārvadāts produkts. Katra daļa ir atkarīga no pārējām. Labi-atpalikts skriemelis joprojām slīd, ja siksnas spriegojums ir zems, un pareizi nospriegota siksna joprojām novirzās no centra, ja līknes vadošā sliede nav izlīdzināta.

Piedziņas skriemeļa dizains un aptīšanas leņķis

Griezes momenta pārnešana pie piedziņas skriemeļa ir atkarīga no divām lietām, kas darbojas kopā: skriemeļa atpalicības un aptīšanas leņķa. Atpaliekot materiāla izvēlei, tiek noteikts bāzes berzes koeficients. Gumijas atpalicība pret gumijas-siksnu parasti darbojas ar berzes koeficientu-no -no 0,35 līdz 0,4 sausos apstākļos. Dimanta-rievota gumijas atpalicība samazina daļu no šīs maksimālās saķeres -, bieži vien nostājoties tuvāk 0,25 līdz 0.3 -, apmaiņā pret kanāliem, kas attīra mitrumu mitrā vai noskalotā vidē, kur pretējā gadījumā gluda atpaliekoša virsma zaudētu saķeri. Gludas gumijas vai uretāna atsegums ir piemērots lietošanai sausās telpās un darbojas klusāk pret gludu jostas aizmuguri.

Aptīšanas leņķim, skriemeļa apkārtmēra daļai, ar kuru siksna faktiski saskaras, ir tikpat liela nozīme kā pašam materiālam. Viens piedziņas skriemelis parasti notur siksnu aptuveni 180 grādu aptinumā. Sekls aptīšanas leņķis ierobežo to, cik lielu griezes momentu var pārnest piedziņas skriemelis, pirms siksna sāk slīdēt, neatkarīgi no tā, cik laba ir atpalicība. Inženieri uzlabo aptīšanas efektivitāti, pievienojot siksnu tieši pirms piedziņas skriemeļa, kas pievelk siksnu dziļāk saskarē ar piedziņas virsmu -, parasti izspiežot kontakta loku 210–230 grādu diapazonā. Šis sašaurinātais-un-piedziņas savienojums bieži parādās uz siksnas piedziņas riņķveida konveijera līnijām, kas pārvadā smagākas nesēja slodzes šaurā līkumā. Viens piedziņas skriemelis vien nenoturētu pietiekamu griezes momentu bez slīdēšanas.

Izliekuma virzošā sliede un jostas malu atbalsts

Izliekta virzošā sliede dara vairāk, nekā neļauj jostai noklīst no rāmja. Gar siksnas piedziņas riņķveida konveijera izliekto posmu lente, protams, vēlas braukt taisnā līnijā, un vadošā sliede ir tā, kas to nepārtraukti novirza līkumā. Gan sliežu materiāls, gan profila forma ietekmē to, cik vienmērīga šī novirzīšana notiek.

Veidoti tērauda kanāli iztur lielas nesēja slodzes un abrazīvu vidi, savukārt ekstrudēti alumīnija kanāli ir vieglāki un ir piemēroti tīrākām iekštelpu šūnām. Pats sliedes profils parasti ietver zemas-berzes nodiluma sloksni gar kontaktvirsmu, atsevišķi no konstrukcijas kanāla. Šai atdalīšanai ir nozīme laukā: malu nodilums kļūst par vienkāršu sloksnes nomaiņu, nevis pilnīgu sliežu nomaiņu. Līknes rādiuss arī tieši ietekmē sliežu konstrukciju. Stingrāks rādiuss palielina sānu spēku, kas spiež jostu pret sliedēm, tāpēc stingrāki līkumi parasti prasa platāku vai pastiprinātu nodiluma sloksni, lai izplatītu šo pievienoto slodzi.

Jostas konstrukcija un materiālu izvēle

Lentes konstrukcijai uz riņķveida konveijera ir jālīdzsvaro divas konkurējošas vajadzības: pietiekama elastība, lai saliektos ap līkumu bez plaisāšanas, un pietiekama stingrība, lai noturētu formu zem slodzes. Auduma-pastiprinātās jostas izmanto austas poliestera vai neilona slāņus, kas savienoti gumijas vai PVC apvalkā, nodrošinot paredzamu stiprību visā jostas garumā. Monolītās termoplastiskās jostas, bieži vien no poliuretāna, pilnībā izlaiž auduma slāni un paļaujas uz pašu pamatmateriālu gan izturības, gan elastības ziņā.

Modulārās plastmasas siksnas izmanto atšķirīgu pieeju, veidojot siksnu no savstarpēji savienotām eņģēm, nevis no nepārtrauktas loksnes. Šī konstrukcija labi tiek galā ar stingriem izliekuma rādiusiem, jo ​​katrs modulis griežas neatkarīgi, nevis stiepjas tā, kā nepieciešams nepārtrauktai jostai. Izvēloties kādu no šīm opcijām, rūpnīcu komandas kopā sver līknes necaurlaidību, izskalošanas iedarbību un nesēja svaru.

Siksnas nospriegošanas un pagarinājuma uzvedība

Siksnas spriegojums notur cilpu pret piedziņas skriemeli un katru spriegošanas skriemeli ap sliežu ceļu. Atšķirībā no ķēdes, kas stiepjas no metāla nodiluma pie tapām un buksēm, josta stiepjas atšķirīgi: tā lēnām slīd, izstiepjoties ilgstošas ​​slodzes ietekmē, jo pats jostas materiāls laika gaitā padodas. Šis pagarinājums veidojas pakāpeniski. Siksnas spriegotājam ir nepieciešams pietiekams pārvietošanās diapazons, lai tas atslābtu nepārtrauktas darbības mēnešus, ne tikai sākotnējās uzstādīšanas laikā.

Skrūvju{0}}tipa spriegotāji labi darbojas jostām ar paredzamu, lēnu pagarinājuma ātrumu, nodrošinot fiksētu regulēšanas punktu, ko rūpnīcas darbinieki var periodiski atiestatīt. Tā vietā atsperes-spriegotāji vai pneimatiskie spriegotāji automātiski atslābina, kas ir piemērots līnijām, kur pagarinājums notiek ātrāk vai mazāk paredzami. Jebkurā gadījumā pareizais spriegojums nodrošina nemainīgu piedziņas skriemeļa aptīšanas leņķi. Vaļīga lente efektīvi samazina šo aptīšanas leņķi, paceļoties prom no skriemeļa virsmas zem slodzes - griešanas griezes momenta pārnešana tieši tad, kad konveijeram tas visvairāk nepieciešams.

Jostas savienojuma dizains

Katrai nepārtrauktai siksnai ir nepieciešams savienojums, kur abi gali savienojas slēgtā cilpā, un savienojuma veids ietekmē gan siksnas stiprību, gan to, cik gludi siksna iet cauri piedziņas skriemeli un katru līkumu. Pirkstu savienojums savieno konusveida pirkstus no katra jostas gala un savieno tos zem karstuma un spiediena, veidojot savienojumu, kas ir gandrīz tikpat stiprs kā pats jostas korpuss. Šis savienojuma veids ir piemērots siksnām, kas pakļautas nepārtrauktai lielai slodzei, kur vājāks savienojums kļūtu par bojājuma vietu ilgi pirms lentes materiāla.

Mehāniskie stiprinājumi savieno jostu galus ar metāla vai plastmasas skavām, nomainot savienojumu stiprību pret savienojumu, ko rūpnīcu komandas var atvērt un no jauna aizvērt bez specializēta savienošanas aprīkojuma. Šī pieeja ir piemērota līnijām, kurām nepieciešama ātra jostas nomaiņa, jo piestiprinātam savienojumam ir nepieciešams daudz mazāk dīkstāves nekā termiski{1}}savienotai pirkstu salaidumam. Savienojuma stiprums salīdzinājumā ar izmantojamību parasti nosaka inženiera norādīto tipu.

Piedziņas motors un ātruma zonēšana

Piedziņas motors nosaka ātrumu siksnas piedziņas riņķveida konveijeram līdzīgi kā ķēdes{0}}piedziņas sistēmai. Taču piedziņas skriemeļa savienojums, kura pamatā ir berze-, pievieno vēl vienu mainīgo: pieejamā griezes momenta griestus nosaka berzes un aptīšanas leņķa atpalicība, nevis tikai motora izmērs. Pārmērīga motora izmērs, nepievēršoties skriemeļa rokturim, tikai pārvieto bojājuma vietu no motora uz siksnas{4}}trīša saskarni.

Garākās riņķveida konveijera cilpas dažreiz izmanto vairāk nekā vienu piedziņas skriemeli, katrs apstrādā cilpas posmu, nevis velk visu lentes garumu no viena punkta. Šī vairāku-piedziņas pieeja samazina maksimālo spriegumu lokā un ļauj izveidot neatkarīgas ātruma zonas akumulācijas posmiem. Kodētāja atgriezeniskā saite katrā piedziņas punktā uztur šīs zonas sinhronizētas, tāpēc pārvadātāji pārvietojas konsekventā tempā pārejā starp piedziņas sekcijām.

Tipiski rūpnieciski pielietojumi

Pārtikas pārstrādes un iepakošanas šūnas ir visizplatītākā vieta siksnas piedziņas riņķveida konveijeram, un iemesls ir troksnis: berzes piedziņa izlaiž mehānisko klabināšanu, ko ķēdes{0}}un-zobratu sistēma ienes ietīšanas vai pārbaudes līnijā. Maizes ceptuvju, uzkodu un konditorejas izstrādājumu iepakotāji izvada paplātes un kartona kārbas caur šīm cilpām, jo ​​jostas virsma neradīs pēdas un neiespiedīs maigo izstrādājumu tā, kā to var izdarīt cieta rullīšu gulta.

Pārejiet uz elektroniku un gaismas montāžu, un prioritāte nedaudz mainās. Trokšņa samazināšana joprojām ir svarīga, taču arī piedziņa ir pietiekami kompakta, lai tā varētu sēdēt tuvu darbstacijai, kur operators vai robots sniedzas tieši pie jostas. Farmaceitiskais iepakojums aizņem to pašu piedziņas loģiku ar mazāku nospiedumu, izlaižot kartona kārbas caur marķēšanas un pārbaudes cilpām, kur ātruma žagas nozīmē noraidītu partiju, nevis tikai kosmētisku defektu.

Visās šajās trīs vertikālēs lentes ātrums parasti ir diapazonā no 0,1 līdz 1,0 m/s (aptuveni no 20 līdz 200 pēdām/min) - pietiekami lēns, lai nodrošinātu maigu produktu apstrādi, pietiekami ātrs, lai konveijers nekļūtu par līnijas sašaurinājumu.

Neviens no sešiem iepriekš minētajiem elementiem nedarbojas atsevišķi. Skriemelis nodrošina pilnu griezes momentu tikai tad, ja ir iestatīts gan spriegojums, gan aptīšanas leņķis, un nodiluma sloksne tiek noturēta tikai tad, ja aiz tā esošā virzošā sliede ir pareizi novietota. Siksnas piedziņas riņķveida konveijera norādīšana ir mazāka par daļu izņemšanu no saraksta, bet gan par visu atkarību ķēdes noteikšanu uzreiz.

Siksnas piedziņa pret ķēdes piedziņu apļveida konveijers

Rūpnīcu inženieri, kas sver siksnas piedziņas riņķveida konveijeru pret ķēdes piedziņas riņķveida konveijeru, patiešām salīdzina divus dažādus griezes momenta{0}}pārneses mehānismus. Tālāk esošajā tabulā abas piedziņas ir sakārtotas atbilstoši faktoriem, kas parasti nosaka izvēli.

Konfigurācijas atsauce

Tālāk esošajā tabulā ir apkopoti iepriekš minētie piedziņas elementi. Siksnas izvēle parasti tiek veikta saskaņā ar ražotāja stiprības vērtējumiem un CEMA vai DIN 22101 dizaina norādījumiem par skriemeļa izmēru un siksnas spriegojumu, savukārt skriemeļa atpalicība un aptīšanas leņķis ir iestatīti atbilstoši izvēlētajai jostas un nesēja slodzei.

Saistīta informācija: lai uzzinātu par smagākiem, pozitīvākiem{0}}iesaistes lietojumiem, skatiet mūsu ķēdes piedziņas apļveida konveijeru lapu; par izliektiem izkārtojumiem, kuriem nepieciešama bieža virziena maiņa, skatiet sadaļu Izliekts apļveida lentes konveijers; TallMan modulāro apaļsiksnu un zobsiksnu produktu līniju skatiet sadaļā Zobsiksnas un apaļsiksnas konveijeri.

Bieži uzdotie jautājumi

Ar ko siksnas piedziņas riņķveida konveijers atšķiras no ķēdes piedziņas riņķveida konveijera?

Siksnas piedziņas riņķveida konveijers pārnes griezes momentu, izmantojot berzi starp piedziņas skriemeli un siksnu, savukārt ķēdes piedziņa balstās uz pozitīvo zoba -uz-rullīšu sasaisti. Siksnu sistēma darbojas klusāk un labi tiek galā ar vieglākām un vidējām slodzēm, savukārt ķēdes sistēma notur smagākus nesējus bez slīdēšanas.

Kā skriemeļa atpalicība ietekmē veiktspēju?

Skriemeļa atpalicība palielina berzes koeficientu starp piedziņas skriemeli un siksnu. Dimanta-rievu atslāņošanās vislabāk darbojas mitrā vai mazgājamā vidē, savukārt gludā atslāņošanās ir piemērota sausai, klusai darbībai telpās.

Kad siksnas piedziņas riņķveida konveijeram ir nepieciešams vairāk nekā viens piedziņas skriemelis?

Garākas cilpas vai smagākas nesēja slodzes dažkārt pārsniedz to, ko viens piedziņas skriemelis var pārnest bez slīdēšanas. Otra piedziņas punkta pievienošana samazina maksimālo jostas spriegojumu un atbalsta neatkarīgas ātruma zonas gar cilpu.

Kādēļ josta laika gaitā zaudē spriegumu?

Siksnas spriegums pakāpeniski samazinās, jo jostas materiāls ilgstošas ​​slodzes ietekmē ložņā, atšķirībā no ķēdes, kas stiepjas caur metāla nodilumu pie tapām. Jostas spriegotājs ar pietiekamu pārvietošanās diapazonu automātiski vai periodiski regulē šo atslābumu.

Kurš jostas savienojuma veids ir piemērots lielām nepārtrauktām slodzēm?

Pirkstu salaidums, kas savienots zem karstuma un spiediena, rada savienojumu, kas ir gandrīz tikpat stiprs kā jostas korpuss, un tas ir piemērots nepārtrauktai lielai{0}}slodzei. Tā vietā mehāniskie stiprinājumi maina spēku, lai nodrošinātu ātrāku apkopi.