RV reduktors, kas tiek nosaukts arī par rotācijas vektora reduktoru, ir pavērsiens augsts - Precīzijas pārraides ierīce rūpnieciskās automatizācijas un precizitātes iekārtas jomā, tā ir kļuvusi par “augstas - gala aprīkojuma“ kopīgo kodolu ”, piemēram, rūpniecisko robotu un precizitātes darbarīku, kas saistīts ar lielisku stingrību, īpaši zemu atdevi un augsto torku. pārnešana.
RV reduktors ir divi - stadijas samazināšanas mehānisms, kas sastāv no planētu pārnesumu pārraides un cikloidāla pinwheel transmisijas. Tās galvenā funkcija ir pārveidot augsto - ātruma zema griezes momenta ieeju motora ieejā zemā - Ātruma lielā griezes momenta izvadē un nodrošināt kustības pārraides augstu precizitāti un stabilitāti. Salīdzinot ar tradicionālajiem reduktoriem, tā unikalitāte ir daudzu zobu mezhinga izmantošana, lai sadalītu kravas, sasniedzot lielu samazināšanas koeficientu, vienlaikus saglabājot minimālas pārraides kļūdas (parasti mazāk nekā 1 Arcminute atgriešanās kļūda, un dažas augstas - precizitātes modeļi var sasniegt 15-30 loka sekundes).
RV reduktoram ir neaizvietojama loma mūsdienu rūpnieciskajos robotos, galveno savienojumu, piemēram, vidukļa, augšdelma un robotu apakšējā roka, kustības kontrole gandrīz pilnībā balstās uz RV reduktoriem, kuru veiktspēja tieši nosaka robota pozicionēšanas precizitāti, kustības stabilitāti un slodzi. Saskaņā ar statistiku sešu asu rūpnieciskajam robotam parasti ir nepieciešami 4 - 6 RV reduktori, kas veido vairāk nekā 30% no robota galveno komponentu kopējām izmaksām. Tāpēc tas tiek uzskatīts par svarīgu valsts augstākās klases aprīkojuma ražošanas līmeņa rādītāju.
RV reduktora struktūra var šķist kompakta, bet tā faktiski satur vairākas precizitātes atbilstošas pamatkomponentus, galvenokārt sastāv no ieejas daļas, samazināšanas pārraides daļas un izejas daļu:
|
Ievades daļā ietilpst ieejas vārpstas un planētu pārnesumu mehānisms. |
Motors pārraida enerģiju uz saules pārnesumu caur ieejas vārpstu, kas saskaras ar vairākiem planētu pārnesumiem. Planētas pārnesumi vienlaikus griežas ap saules pārnesumu un pagriežas paši, pabeidzot pirmās pakāpes samazinājumu. Šis solis sākotnēji var samazināt ātrumu un palielināt griezes momentu, nodrošinot stabilu jaudas ievadi turpmākajai cikloidālajai pārraidei. |
|
Palēninājuma transmisijas daļa ir RV reduktora kodols, kas sastāv no ekscentriskas vārpstas, cikloidāla riteņa un tapas riteņa. |
Planētas pārnesumu pagriešana tiek pārnesta uz cikloīdiem pārnesumiem caur ekscentriskām vārpstām, un katra ekscentriskā vārpsta virza divus cikloīdus pārnesumus ar fāzes starpību 180 grādos, lai veiktu ekscentrisku kustību. Kikloīda riteņa zoba profils ir īpaša cikloīda līkne, kas veido vairāku zobu mezhing ar adatas riteni (kas sastāv no vairākiem vienmērīgi sadalītiem adatas zobiem), kas fiksēts uz korpusa. Kustības laikā zobu skaits vienlaicīgi mezhing starp cikloīdu riteni un adatas riteni var sasniegt vairāk nekā 2/3 no kopējā zobu skaita. Šis vairāku zobu slodzes koplietošanas dizains ir tā augstās stingrības atslēga. |
|
Izejas daļa sasniedz enerģijas izvadi caur izejas atloku un kloķvārpstu |
Kikloidālā pārnesuma ekscentriskā kustība tiek pārveidota par izejas atloka rotācijas kustību caur kloķvārpstas gultņiem un galu galā pārraida jaudu, kurai ir divus - stadijas palēnināšanās uz slodzes galu. Visā pārraides procesā jaudu pārnēsā slānis ar slāni caur pārnesumu mezhing, sasniedzot lielu reducēšanas koeficientu (parasti 10–100: 1) un kompensējot centrbēdzes spēku, ko rada ekscentriska kustība, izmantojot simetrisku struktūru, nodrošinot vienmērīgu darbību. |
RV reduktoru izcilība slēpjas to unikālajā dizaina un ražošanas procesā, galvenajiem tehniskajiem raksturlielumiem atspoguļojoties šādos aspektos:
|
Augsta stingrība ir tā visnozīmīgākā priekšrocība. |
Vairāku zobu mezhing dizains izplata slodzi uz vairākām zobu virsmām, apvienojot ar augstu - stiprības sakausējuma materiāliem (piemēram, karburizēšanu un tērauda rūdīšanu) un precīzas apstrādes, ļaujot RV reduktoram izturēt milzīgu radiālo un aksiālo slodzi, saglabājot strukturālo stabilitāti un minimālo deformāciju augstas- ātruma robota kustības un ārkārtas kustības. |
|
Zemas atgriešanās kļūda ir galvenā garantija precīzas pozicionēšanas sasniegšanai. |
Atgriešanās kļūda attiecas uz izejas vārpstas histerēzi reversās kustības laikā. RV reduktors kontrolē šo kļūdu ārkārtīgi zemā līmenī, izmantojot precīzu pārnesumu profila modifikāciju, iepriekš savilkšanu un nulles klīrensa komplektu, nodrošinot, ka robota atkārtotā pozicionēšanas precizitāte var sasniegt ± 0,01 mm. |
|
Augsts griezes momenta blīvums un kompakta struktūra veido perfektu līdzsvaru. |
Ar tādu pašu tilpumu RV reduktora izejas griezes moments ir 1,5-2 reizes lielāks nekā parastais planētu reduktors. Šī "mazā ķermeņa, lielā enerģijas" īpašība ļauj tam apmierināt ierobežotu scenāriju, piemēram, robotu savienojumu, vajadzības, vienlaikus samazinot aprīkojuma kopējo svaru. |
|
Turklāt, |
RV reduktoriem ir ilga dzīves ilguma priekšrocības (ar vidējo laiku starp kļūmēm vairāk nekā 10000 stundu laikā), vienmērīga darbība (ar ārkārtīgi zemu vibrāciju un troksni) un spēcīgu trieciena pretestību, padarot tos grūti nomainīt augstā - gala aprīkojuma laukā. |
Šeit, šajā lapā, mēs ieviešam seriālo RV reduktorus no Tallman robotikas, kas ir vadošais RV pārnesumkārbu ražotājs, jūs redzēsit datu lapu, ražošanas attēlus, videoklipus šādus:
Jūs esat laipni aicināti skatīties vairāk projektu vai apmeklēt mūsu video galeriju vietnē YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Rv - e sērija: Galvenais gultnis uzbūvēts - tipa cikloidālas pārnesumkārbas |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Rv - SE sērija: Ievades atloka tipa cikloidālās pārnesumkārbas |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Rv - c sērija: Dobas tipa cikloidālās pārnesumkārbas |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Rv - SC sērija: Ievades atloka dobs tipa cikloidālās pārnesumkārbas |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Rv - n sērija: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Precīzijas pārraides jomā RV reducētāji veido trīspusēju saistību ar harmoniskajiem reduktoriem un planētu reduktoriem, bet tiem ir ievērojamas priekšrocības galvenajā sniegumā:
|
Harmoniskais reduktors |
RV reduktoriem ir augstāka stingrība, spēcīgāka izturība pret triecieniem un nav noguruma problēmu ar elastīgiem riteņiem harmoniskajos reduktoros. Viņu kalpošanas laiks var sasniegt 3-5 reizes vairāk nekā harmonisko reduktoru. Lai arī harmoniskajiem reduktoriem ir neliela priekšrocība miniaturizācijā, RV reduktori joprojām ir vēlamā izvēle robotu locītavām, kurām nepieciešams liels griezes moments un augsta uzticamība. |
|
Tradicionālie planētu reduktori |
RV reduktoru atgriešanās kļūda ir samazināta par vairāk nekā 80%, un vairāku zobu mezhing dizains ir palielinājis tā stingrību par vairāk nekā 30%. Lai arī planētu reduktoriem ir zemākas izmaksas, tiem ir tendence uz zobu nodilumu un samazinātu precizitāti augstā -} ātrumā un smagās slodzēs, kas nevar atbilst augstām - gala aprīkojuma termiņa precizitātes darbības prasībām. |
|
Pielietojuma scenāriju perspektīva |
RV reduktori ir piemēroti situācijām, kurām nepieciešama ārkārtīgi augsta stingrība, precizitāte un dzīves ilgums. Harmoniskos reduktorus lielākoties izmanto gaismas slodzē, kas ir augstas - Precīzijas scenārijos, savukārt planētu reduktoru plaši izmanto vidējā vai zemā līmeņa pārraides laukā. Trīs papildina viens otru, bet nevar pilnībā aizstāt. |
Kādas ir RV reduktora lietojumprogrammu lauki un rūpnieciskā vērtība?
|
RV reduktoru pielietojums ir paplašinājies no rūpnieciskajiem robotiem uz vairākiem augstiem - gala aprīkojuma laukiem |
Rūpniecisko robotu laukā tā ir sešu asu robotu, sadarbības robotu, Scaras robotu utt., Galvenā sastāvdaļa, kas ir atbildīga par locītavu rotāciju un slodzes piedziņas funkcijām; Precīzijas darbgaldu laukā to izmanto galvenajiem komponentiem, piemēram, CNC pagrieziena galiem un servo instrumentu turētājiem, lai nodrošinātu apstrādes precizitāti; Aviācijas un kosmosa laukā tas tiek piemērots satelīta antenas piedziņai, radaru stūres mehānismam utt., Un tas var izturēt ārkārtas vides testus; Medicīnisko aprīkojuma jomā to izmanto ķirurģiskiem robotiem un precizitātes detektoriem, lai panāktu sub milimetru līmeņa operācijas; Jaunas enerģijas jomā to izmanto vēja jaudas mainīgā soļa sistēmām un fotoelektriskajām izsekošanas ierīcēm, lai uzlabotu enerģijas pārveidošanas efektivitāti. |
|
Rūpniecības līmenī |
Tehnoloģiskajiem sasniegumiem RV reduktoriem ir ievērojama stratēģiska nozīme. Japānas uzņēmumi, piemēram, Hamonaco un Sumitomo, šo tehnoloģiju jau ilgu laiku ir monopolizējis, un Ķīna ir ļoti atkarīga no importa. Pēdējos gados ar sasniegumiem vietējiem uzņēmumiem pētniecībā un attīstībā ir nepārtraukti uzlabojušies vietēji ražotu RV reduktoru darbība. Tas ne tikai sabojā ārvalstu monopolu, bet arī veicina Ķīnas robotikas nozares neatkarīgu un kontrolējamu attīstību, samazinot augsto - gala aprīkojuma ražošanas izmaksas. |
Kā augstā - gala aprīkojuma "jaudas savienojums", RV reduktora tehniskais līmenis tieši ietekmē valsts inteliģento ražošanas spēku. Tas lieliski integrē augstu precizitāti, augstu stingrību un augstu uzticamību, izmantojot izsmalcinātu mehāniskās struktūras dizainu, nodrošinot galveno pārraides risinājumu rūpnieciskās automatizācijas izstrādei. Ar nozares 4.0 attīstību un straujo robotikas nozares izaugsmi RV reduktoru pieprasījums turpinās paplašināties. Nepārtraukti jauninājumi un sasniegumi tās tehnoloģijā arī virzīs precīzāku aprīkojumu, lai panāktu veiktspējas lēcienu, kļūstot par vienu no galvenajām atbalsta tehnoloģijām inteliģentās ražošanas laikmetā.
Populāri tagi: RV reduktors, Ķīnas RV reduktoru ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
