Planetary Strain Wave Gearbox ir augstas -precīzas transmisijas ierīce, kas apvieno harmoniskās piedziņas elastīgo savienošanu ar planētu pārnesumu sistēmas apkārtmēra izkārtojumu. Kodols nodrošina konjugētu saķeri ar cieto riteni, izmantojot elastīgā riteņa elastīgo deformāciju, apvienojumā ar planētas nesēja orbitālo kustību. Tā priekšrocības ir īpaši mazs tilpums, īpaši zems atgriešanas klīrenss un augsta pārraides efektivitāte, un to plaši izmanto scenārijos, kuros nepieciešama stingra vieta un precizitāte, piemēram, mikrorobotu savienojumiem, kosmosa mikropiedziņām, medicīniskiem minimāli invazīviem ķirurģiskiem instrumentiem utt. Tā pārraides koeficients aptver 50:1-500:1 N, ar ātrumu 5 griezes momentu. m-5kN · m. Planetary Strain Wave pārnesumkārbu var pielāgot ar vienpakāpju{14}}un vairākpakāpju transmisijas struktūrām, un tas ir galvenais risinājums, lai panāktu "kompaktuma + augstas precizitātes" pārraidi modernās mikro augstas klases iekārtās.
Planetārās deformācijas viļņu pārnesumkārbas jaudas pārvade seko "elastīgas deformācijas tīkla transmisijas apgriezienu izvades" loģikai:
|
Elastīga deformācija |
Ieejas vārpsta liek viļņu ģeneratoram griezties, un viļņu ģenerators ģenerē elastīgā riteņa periodisku elastīgu deformāciju, izmantojot elastīgus gultņus (stiepjas garajā asī un saspiešana pie īsās ass); |
|
Tīkla transmisija |
Pēc elastīgā riteņa deformācijas ārējie zobi abos garās ass galos pilnībā sakrīt ar stingrā riteņa iekšējiem zobiem, un savienojuma zona pārvietojas pa perimetru līdz ar viļņu ģeneratora rotāciju, spiežot elastīgo riteni, lai tas grieztos ar mazu ātrumu ap savu asi (griešanās virziens ir pretējs viļņu ģeneratora virzienam); |
|
Revolūcijas izlaide |
Planētu turētājs ir nekustīgi savienots ar elastīgo riteni, kas virza izejas vārpstu uz apgriezienu kopā ar elastīgā riteņa griešanos, vienlaikus pārvēršot rotācijas kustību stabilā izejas jaudā. Kopējais transmisijas koeficients ir vienāds ar stingru zobu skaitu, kas dalīts ar elastīgo zobu skaitu, panākot "palēninājumu un griezes momenta pieaugumu". |
Šajā lapā mēs iepazīstinām ar mūsu PET sērijas planētu pārnesumu reduktoriem, jūs redzēsiet diapazonus, gatavās pārnesumkārbas, testu video, kā norādīts tālāk:
Tāpat laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Spirālveida zobratu sērija: PET |
|
|
|
Planetary Strain Wave pārnesumkārbas galvenās pielietojuma jomas:
|
Medicīniskais aprīkojums |
Minimāli invazīvā ķirurģiskā robota locītava izmanto izciļņa tipa planētu harmonisko transmisiju (transmisijas attiecība 100:1, nominālais griezes moments 20N · m), ar tilpumu tikai viena -trešdaļa no tradicionālās transmisijas, nodrošinot ķirurģisko instrumentu darbības precizitāti ± 0,001 mm; |
|
Aviācija |
Satelīta mikro stāvokļa regulēšanas mehānisms izmanto ekscentrisku riteņu transmisiju (transmisijas attiecība 200:1, svars ir mazāks par vai vienāds ar 500 g), lai pielāgotos mikrogravitācijas videi kosmosā un panāktu zemu -ātruma regulēšanu 0,01 grādu stundā; |
|
Precīza ražošana |
Pusvadītāju plāksnīšu apstrādes robotizētā roka izmanto pielāgotu pārraidi (atgriešanās klīrenss 0,1 loka minūte, pārraides efektivitāte 88%), lai izvairītos no pozicionēšanas novirzēm plātņu apstrādes laikā un uzlabotu ražīgumu; |
|
Mikro roboti |
Milimetru līmeņa pārbaudes roboti izmanto īpaši mazu izciļņu tipa transmisiju (diametrs mazāks vai vienāds ar 20 mm, nominālais griezes moments 5N · m), lai izpildītu jaudas pārvades prasības šaurās vietās. |
Planetary Strain Wave Gearbox ir augstas{0}}veiktspējas samazināšanas ierīce, kas apvieno planētu pārraides un deformācijas viļņu pārraides principus. Pateicoties perfektai elastīgās mehānikas un precīzās tehnikas kombinācijai, tas nodrošina īpaši-augstu transmisijas precizitāti un izcilu veiktspēju. Šī novatoriskā pārraides shēma ir parādījusi lielu pielietojuma potenciālu augstas-precizitātes jomās, piemēram, robotikā un kosmosā.
Populāri tagi: planetārā deformācijas viļņa pārnesumkārba, Ķīnas planetārās deformācijas viļņu pārnesumkārbas ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
