Atloka vārpstas kameras indeksētājs

Kas ir atloka vārpstas kameras indeksētājs

Atloka vārpstas izciļņa indeksētājs ir precīzas rotācijas kustības ierīce. Tas pārvērš nepārtrauktu ievades rotāciju par pārtraukumiem,{1}}pakāpēm balstītā izvades kustībā. Mehānisks izciļņa mehānisms vada šo pārveidošanu. Izejas vārpsta beidzas ar integrētu montāžas atloku. Šis atloks tieši pieņem tornīti, ciparnīcu vai stiprinājuma plāksni. Tā rezultātā konstrukcijai nav nepieciešama papildu savienojuma stadija.

Ražotāji izvēlas šo konfigurāciju rotējošām montāžas stacijām, vairāku{0} staciju pārbaudes ierīcēm un iepakošanas torņiem. Dobu -vārpstas izciļņu indeksētājs vada kabeli vai cauruļvadus caur centrālo urbumu. Tā vietā atloka vārpstas variants veic gan radiālo, gan aksiālo slodzi caur izejas gultņu komplektu. Līdz ar to atloka virsma kļūst par primāro strukturālo saskarni starp indeksētāju un darbināmo instrumentu. Inženieri vispirms novērtē atloka diametru, skrūvju apļa modeli un pilota urbuma pielaidi. Pēc tam viņi norāda mērķa lietojumprogrammas vienību. Kopumā šajā rakstā ir apskatīts atloka vārpstas izciļņu indeksētāju konstrukcijas dizains, kustības princips un atlases kritēriji no tīra inženierijas viedokļa.

Šajā lapā mēs iepazīstinām ar 45 DE kameru indeksētājiem no TallMan Robotics.

Tāpat laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Strukturālais dizains un galvenās sastāvdaļas

Atloka vārpstas izciļņa indeksētājs apvieno četras galvenās apakšsistēmas. Tie ir izciļņa mehānisms, izciļņa sekotāju bloks, indeksa plāksne un izejas atloka vārpstas komplekts. Globoidālā izciļņa atrodas uz ieejas vārpstas. Tam ir trīsdimensiju rievas profils, kas apstrādāts gar tā mucas virsmu. Ieejas vārpsta griežas, un šī rieva nospiež izciļņa sekotāju komplektu, kas uzstādīts ap indeksa plāksni.

Katrs izciļņa sekotājs ripo gar rievas sienu. Tas pārnes spēku uz indeksa plāksni bez slīdoša kontakta. Tāpēc sekotāju bloks nodrošina vienmērīgu griezes momenta pārnešanu. Tas arī samazina pretreakciju līdz kontrolētam minimumam. Rādītāju plāksne savienojas tieši ar izejas atloka vārpstu. Šī vārpsta iet uz šķērseniska rullīšu gultņa vai saskaņota leņķiskā kontakta gultņu pāra.

Korpuss aptver mehānismu. Turklāt tas nodrošina ieejas piedziņas un izejas atloka montāžas punktus. Blīvēti gultņi un labirinta blīvslēgi ​​aizsargā iekšējo izciļņa rievu no putekļu un dzesēšanas šķidruma iekļūšanas. Daļiņu piesārņojums ir augsts daudzās apstrādes un iepakošanas vidēs. Šī iemesla dēļ blīvējuma kvalitāte tieši ietekmē visa mehānisma apkopes intervālu.

Atloka vārpstas konfigurācija un izejas slodzes atbalsts

Izejas atloks atšķir šo indeksētāja tipu no dobas-vārpstas vai taisnleņķa-vārpstas konstrukcijas. Dobā-vārpstas konstrukcija izlaiž vārpstu caur centrālo urbumu. Tā vietā atloka vārpstas indeksētājam ir cieta, īsa izejas vārpsta ar iebūvētu atloka virsmu. Stiprinājuma plāksnes, tornīšu bloki un vairāku -staciju instrumentu skrūve tieši uz šī atloka.

Tā rezultātā dizains novērš atsevišķu sakabes komponentu. Tas arī samazina stack{1}}kļūdas starp indeksētāju un vadīto slodzi. Šķērsrullīšu gultnis atbalsta atloka vārpstu pret instrumenta svara radīto radiālo slodzi. Tam ir arī aksiālā slodze no iespīlēšanas vai presēšanas darbībām, kas tiek veiktas katrā indeksēšanas stacijā. Gultņa priekšslodze kontrolē izplūdi pie atloka virsmas. Ražotāji šo izlaidi norāda mikrometros augstas precizitātes lietojumiem, piemēram, pusvadītāju apstrādei vai optiskai montāžai.

Turklāt atloka vārpstas konfigurācija atbalsta lielāku pārkares slodzi nekā vienkāršs vārpstas pagarinājums. Atloks izplata montāžas skrūves plašākā diametrā. Tas arī vienmērīgi sadala iespīlēšanas spēku ap gultni. Savukārt šis vienmērīgais sadalījums samazina maksimālo spriegumu jebkurā atsevišķā skrūvju vietā un pagarina gultņa kalpošanas laiku. Piemēram, liela -rāmja indeksētāja plats skrūvju loks parasti atbalsta smagāku vairāku-staciju stiprinājuma plāksni nekā šaura-atloka konstrukcija ar tādu pašu ieejas griezes momentu.

Kameras kustības princips un aiztures{0}}rādītāja cikls

Kameras indeksētājs rada kustību, izmantojot atkārtotu aiztures{0}}indeksa ciklu. Uzturēšanās periodā izciļņa rieva notur indeksa plāksni nekustīgu. Tikmēr ieejas vārpsta turpina griezties ar nemainīgu ātrumu. Pēc tam indeksa periodā rievas profils virza indeksa plāksni caur fiksētu griešanās leņķi, piemēram, 60, 90 vai 120 grādiem.

Modificētas sinusa un modificētas trapecveida kustības līknes veido šo pāreju. Šīs līknes ierobežo maksimālo paātrinājumu katra indeksa sākumā un beigās. Līdz ar to mehānisms samazina vibrāciju un nostādināšanas laiku. Šī veiktspēja ar lielu starpību pārspēj vienkāršu nemainīga ātruma kameras profilu.

Inženieri kopā izvēlas indeksa staciju skaitu, aiztures koeficientu un ievades ātrumu. Šie trīs parametri nosaka pieejamo aiztures laiku pakārtotajām darbībām, piemēram, metināšanai, dozēšanai vai redzes pārbaudei. Īsāks aiztures periods palielina stacijas caurlaidspēju. Tomēr tas arī palielina maksimālo griezes momentu un paātrinājumu izciļņa sekotāju blokā. Tāpēc inženieri parasti pārbauda griezes momenta līkni visā ciklā. Viņi vispirms pabeidz šo pārbaudi un pēc tam pabeidz staciju skaitu.

Pielietojuma scenāriji rūpnieciskajā automatizācijā

Atloka vārpstas izciļņu indeksētāji parādās vairākos automatizācijas kontekstos. Rotējošās montāžas stacijas izmanto izejas atloku, lai pārnēsātu vairāku -staciju stiprinājuma plāksni. Pēc tam katra stacija veic noteiktu uzdevumu, piemēram, daļu novietošanu, skrūvju pieskrūvēšanu vai noplūdes pārbaudi. Iepakošanas līnijas uz atloka montē torņa riteņus, lai veiktu vāciņu aizzīmogošanu, marķēšanu vai iepildīšanu.

Pusvadītāju un elektronikas montāžas šūnas izmanto atloka vārpstas konfigurāciju vafeļu apstrādes tornīšiem un mazo{0}}detaļu šķirošanas tabulām. Šajās šūnās atloka izskrējiens tieši ietekmē izvietojuma precizitāti. Tikmēr automobiļu detaļu testēšanas šūnas izmanto indeksētāju, lai pagrieztu detaļas, izmantojot secīgas pārbaudes un griezes momenta{3}}pārbaudes stacijas.

Katrā gadījumā atloka interfeiss piedāvā skaidru priekšrocību. Inženieri var izstrādāt un apmainīt instrumentu plāksnes, nepārveidojot indeksētāja montāžas shēmu. Šī elastība saīsina pārslēgšanās laiku starp produktu variantiem, kas darbojas uz vienas un tās pašas rotācijas platformas. Tā rezultātā viens indeksētāja rāmis bieži kalpo vairākām produktu paaudzēm visā tā kalpošanas laikā.

Apkopes un pārbaudes apsvērumi

Regulāra apkope nodrošina atloka vārpstas izciļņa indeksētāja nominālo precizitāti. Tehniķi vispirms pārbauda smērvielas stāvokli izciļņa rievā un gultņa dobumā. Pēc tam viņi pārbauda katru izciļņa sekotāju, vai nav virsmas nodiluma vai plakanu plankumu. Nolietots sekotājs laika gaitā palielina pretreakciju un samazina indeksēšanas precizitāti.

Atloka izskrējiens arī ir pelnījis periodiskus mērījumus. Šis mērījums ir vissvarīgākais stacijās, kas veic presēšanas vai iespīlēšanas darbus. Ciparnīcas indikators, kas uzstādīts pret atloka virsmu, ātri atklāj izplūdes novirzi. Tikmēr blīvējuma pārbaude novērš piesārņojuma nokļūšanu iekšējā izciļņa rievā. Savukārt tīra smērviela pagarina gan sekotāju, gan gultņu kalpošanas laiku visā apkopes intervālā.

Izciļņa profila izvēli ietekmē arī vibrācijas. Modificēta sinusa līkne rada mazāku saraustījumu nekā modificēta trapecveida līkne pie tāda paša indeksa leņķa. Tomēr modificētā trapecveida līkne bieži sasniedz īsāku indeksa laiku noteiktai maksimālā paātrinājuma robežai. Inženieri šo kompromisu-salīdzina ar armatūras masu, kas uzstādīta uz izejas atloka. Smaga daudzstaciju stiprinājuma plāksne parasti dod priekšroku vienmērīgākam modificētajam sinusa profilam. Apakšējais grūdiens aizsargā gan izciļņa sekotāju bloku, gan atloka vārpstas gultni miljoniem ciklu laikā.

Tehnisko atsauces tabula

Tālāk esošajā tabulā ir apkopoti atloka vārpstas izciļņa indeksētāja galvenie strukturālie atribūti, salīdzinot ar dobās vārpstas izciļņa indeksētāju tiešai salīdzināšanai.

Apsvērumi, izvēloties atloka vārpstas izciļņu indeksētājus

Inženieri sāk atlasi, aprēķinot pārkares slodzi un momenta slodzi. Instrumentu plāksne pieliek abas slodzes izejas atlokam. Pēc tam viņi salīdzina šo slodzi ar nestspēju, kas publicēta katram rāmja izmēram. Indeksa leņķis un staciju skaits izriet tieši no procesa izkārtojuma. Katrai stacijai ir nepieciešams pietiekami daudz aiztures laika, lai izpildītu savu uzdevumu.

Pēc tam ievades ātrums iestata indeksa laiku. Šai vērtībai jāiekļaujas pilnas automatizācijas līnijas mērķa cikla laikā. Atloka skrūvju rakstam un vadības urbuma diametram arī jāatbilst esošās stiprinājuma plāksnes konstrukcijas montāžas saskarnei. Pretējā gadījumā integrācijas komandai ir jāizstrādā adaptera plāksne.

Visbeidzot, inženieri pārbauda nepieciešamo indeksēšanas precizitāti loka{0}}minūtēs. Precīzijas montāžas un optiskās izlīdzināšanas uzdevumi prasa stingrāku pielaidi nekā vispārīga materiālu apstrāde. Šī iemesla dēļ rāmja izmēru izvēlei nekad nevajadzētu paļauties tikai uz griezes momenta jaudu. Skrējiens, precizitāte un kravnesība ir pelnījuši vienādu nozīmi galīgajā lēmumā.

Bieži uzdotie jautājumi

Kāda ir atšķirība starp atloka vārpstas izciļņa indeksētāju un dobās vārpstas izciļņa indeksētāju?

Atloka vārpstas izciļņa indeksētājam ir cieta izejas vārpsta ar iebūvētu montāžas atloku un instrumenta skrūvēm tieši uz šīs atloka virsmas. Tā vietā dobās vārpstas izciļņa indeksētājs vada kabeļus, cauruļvadus vai caurejošās-vārpstas komponentu caur izejas centrālo urbumu. Inženieri izvēlas atloka konfigurāciju, ja lietojumprogrammai ir nepieciešams tiešs stiprinājuma stiprinājums un nav nepieciešams iziet-caur apkopes līniju.

Kā gultņa priekšslodze ietekmē atloka izskrējienu?

Gultņa priekšslodze novērš iekšējo atstarpi šķērsrullīšu gultnī vai leņķiskā kontakta gultņa pārī, kas atbalsta izejas atloka vārpstu. Pareiza priekšslodze samazina aksiālo un radiālo brīvkustību, un tas tieši samazina atloka virsmas izskrējienu. Tomēr pārmērīga priekšslodze palielina berzi un saīsina gultņu kalpošanas laiku, tāpēc ražotāji montāžas laikā uzstāda priekšslodzi noteiktā diapazonā.

Kas nosaka katrā indeksa stacijā pieejamo aiztures laiku?

Aiztures koeficients, indeksa leņķis un ieejas vārpstas ātrums kopā nosaka aiztures laiku. Inženieri palielina aiztures laiku, samazinot ievades ātrumu, izvēloties izciļņa profilu ar garāku aiztures segmentu vai samazinot aktīvo indeksa staciju skaitu noteiktā cikla laikā.

Vai atloka vārpstas izciļņa indeksētājs var izturēt gan radiālās, gan aksiālās slodzes?

Jā. Izejas gultņu komplekts, parasti šķērsrullīšu gultnis, atbalsta radiālo slodzi no instrumenta svara un aksiālo slodzi no iespīlēšanas, presēšanas vai nostiprināšanas darbībām, kas tiek veiktas katrā stacijā. Atloks izkliedē šīs slodzes pa skrūvju loku un samazina sprieguma koncentrāciju jebkurā montāžas punktā.

Kāpēc pusvadītāju un optisko montāžas lietojumprogrammām ir nepieciešama stingrāka indeksēšanas precizitāte?

Šie procesi izlīdzina komponentus ar mikrometra{0}}līmeņa pielaidi, tāpēc kumulatīvā pozīcijas kļūda izejas atlokā tieši ierobežo izvietojuma precizitāti. Inženieri nosaka indeksēšanas precizitāti loka -minūtēs un izvēlas izciļņa indeksētāja rāmi ar minimālu pretsparu un zemu atloka izskrējienu, lai tas atbilstu šīm prasībām.