Long Stroke Linear Module ir automatizēts izpildmehānisms, kas īpaši izstrādāts liela{0}}mēroga, augstas-precizitātes lineāras kustības sasniegšanai. Tā galvenā iezīme ir spēja saglabāt stabilu kustības precizitāti un uzticamību īpaši garā pārvietošanās diapazonā no vairākiem metriem līdz desmitiem metru, lieliski risinot tādas tehniskas problēmas kā nepietiekama stingrība, ievērojama vibrācija un pazemināta pozicionēšanas precizitāte, ar kādu saskaras tradicionālie lineārie moduļi lielos{3}}attālumos.
Long Stroke Linear Module ir integrēta transmisijas iekārta, kas īpaši izstrādāta īpaši liela attāluma lineārai kustībai, kas parasti attiecas uz lineāras kustības sistēmām ar vienas ass gājienu, kas pārsniedz 1 metru (līdz 10 metriem vai vairāk). Tās galvenais dizaina mērķis ir panākt stabilu un efektīvu lineāru kustību īpaši ilgā gājienā, līdzsvarojot precizitāti, stingrību un uzstādīšanas ērtības. To plaši izmanto rūpnieciskajā automatizācijā, loģistikas iekārtās un speciālās tehnikas scenārijos, kam nepieciešama liela-apjoma pārvietošana.
Long Stroke Linear Module konstrukcijai ir jāpārvar tradicionālo īso gājienu moduļu ierobežojumi, un galvenie komponenti ietver:
|
Īpaši gara nesošā{0}}bāze |
Materiālu izvēle |
Tiek izmantota augstas stiprības alumīnija sakausējuma (piemēram, 6061-T6) vai tērauda konstrukcija. Alumīnija sakausējuma pamatne samazina svaru, pateicoties dobai vieglai konstrukcijai (blīvums ir tikai 1/3 no tērauda), vienlaikus uzlabojot stingrību, izmantojot pastiprinātu ribu struktūru (lieces izturība ir lielāka par vai vienāda ar 200 MPa). |
|
Segmentētā savienojuma tehnoloģija |
Modulāro savienošanu parasti izmanto pārvietošanai, kas pārsniedz 3 metri, kas ir savienota ar augstas stiprības skrūvēm, izmantojot precīzas pozicionēšanas tapas (pielaide ± 0,01 mm), lai nodrošinātu, ka taisnuma kļūda pēc salaiduma ir mazāka vai vienāda ar 0,1 mm/m. |
|
|
Pārvades sistēmas optimizācija |
Sinhronā siksnas piedziņa (neliela slodze, liels{0}}ātrums) |
Izvēlieties ar oglekļa šķiedru pastiprinātu sinhrono siksnu (stiepes izturība, kas lielāka vai vienāda ar 1000 N/mm), apvienojumā ar spriegojuma regulēšanas ierīci (piemēram, skrūvju spriegotāju), lai samazinātu jostas atslābumu ilgstošas gājiena laikā ar maksimālo lineāro ātrumu 5 m/s, piemērota slodzei, kas mazāka par 50 kg. |
|
Lodveida skrūvju transmisija (lielas{0}}slodzes precizitāte) |
Slodzei virs 100 kg tiek izmantota segmentēta lodveida skrūve (ar maksimālo garumu 3 metri uz segmentu, savienota ar savienojumu), kas savienota pārī ar uzgriežņa balsta sēdekli, lai samazinātu noslīdēšanu, un pozicionēšanas precizitāte var sasniegt ± 0,05 mm (ar atgriezenisko saiti ar slēgtu -cilpu). |
|
|
Zobrata transmisija (superslodze) |
Zobratu un zobstieņu savienojuma transmisija, vienas ass slodze var sasniegt vairāk nekā 500 kg, piemērota portālceltņu un lielu darbgaldu pārvietošanai lielos attālumos ar ātrumu 0,1–2 m/s. |
|
|
Divu sliežu atbalsta sistēma |
Dubultās sliedes |
Izmantojot paralēlas dubultās lineārās vadošās sliedes (piemēram, HIWIN MG sērija) vai lieljaudas rullīšu vadotnes (piemēram, THK RA sērija), vadošās sliedes atstatums tiek optimizēts atbilstoši kravas smaguma centram, lai samazinātu nelīdzsvarotas slodzes radīto slīpumu (slīpuma kļūda ir mazāka par vai vienāda ar 0,02 grādiem). |
|
Slaidi |
Slīdņu skaits tiek palielināts līdz 2-4 grupām, un slodze tiek sadalīta caur slodzes sadales mehānismu, kā rezultātā dinamiskā stingrība palielinās par 40%. |
|
|
Inteliģentas palīgkomponentes |
Starpposma atbalsta sēdeklis |
Ik pēc 1-2 metriem tiek iestatīts regulējams atbalsta sēdeklis, un pamatnes deformāciju kompensē ar augstuma regulēšanas skrūvēm (izliece ir mazāka par vai vienāda ar 0,5 mm/metru). |
|
Pret sadursmēm un ierobežojums |
Abos galos ir uzstādīti augstas precizitātes gala slēdži (reakcijas laiks, mazāks par vai vienāds ar 5 ms), kas apvienoti ar buferiem (piemēram, poliuretāna slāpētājiem), lai absorbētu trieciena enerģiju un aizsargātu aprīkojuma drošību. |
Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Šeit mēs iepazīstinām ar mūsuGara gājiena lineārais modulis, ar šādiem datiem:
Zobsiksnas lineārais modulis vispārējai videi TM-B-CM
|
Modeļa Nr |
Korpusa platums (mm) |
Maksimālā kravnesība (kg) |
Maksimālais gājiens (mm) |
Atkārtojamība (mm) |
Braukt |
Motora jauda (W) |
Lietojumprogrammas vide |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
josta |
50/100 |
Ģenerālis |
|
TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
josta |
100/200/400 |
Ģenerālis |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
josta |
50/100 |
Ģenerālis |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
josta |
100/200/400 |
Ģenerālis |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
josta |
100/200/400 |
Ģenerālis |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
josta |
200/400 |
Ģenerālis |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
josta |
400/750 |
Ģenerālis |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
josta |
400/750 |
Ģenerālis |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
josta |
750 |
Ģenerālis |
Zobsiksnas lineārais modulis putekļu-drošai videi TM-B-CR
|
Modeļa Nr |
Korpusa platums (mm) |
Maksimālā kravnesība (kg) |
Maksimālais gājiens (mm) |
Atkārtojamība (mm) |
Braukt |
Motora jauda (W) |
Lietojumprogrammas vide |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
josta |
50/100 |
Tīra vide |
|
TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
josta |
100/200/400 |
Tīra vide |
|
TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
josta |
50/100 |
Tīra vide |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
josta |
100/200/400 |
Tīra vide |
|
TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
josta |
100/200/400 |
Tīra vide |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
josta |
200/400 |
Tīra vide |
|
TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
josta |
400/750 |
Tīra vide |
|
TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
josta |
400/750 |
Tīra vide |
|
TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
josta |
750 |
Tīra vide |
Long Stroke Lineārais modulis nodrošina veiktspējas līdzsvaru īpaši garā gājienā:
|
Neierobežota maršruta paplašināšana |
Izmantojot moduļu savienošanas tehnoloģiju, vienas ass gājienu var pagarināt no 1 metra līdz vairāk nekā 10 metriem (teorētiski neierobežots), kas atbilst īpaši lielam aprīkojumam, piemēram, automobiļu montāžas līnijām un gaisa kuģu detaļu apstrādes mašīnām. |
|
Liela ātruma un augstas precizitātes līdzsvarošana |
Siksnas piedziņas moduļa maksimālais ātrums ir 5 m/s un pozicionēšanas precizitāte ± 0,1 mm (standarta), kas ir piemērots liela ātruma šķirošanas scenārijiem; Skrūves piedziņas moduļa atkārtotā pozicionēšanas precizitāte var sasniegt ± 0,01 mm (ar režģa lineālu), kas atbilst mikrometru līmeņa prasībām precīzai apstrādei. |
|
Ievērojama izmaksu{0}}efektivitāte |
Salīdzinot ar pielāgotiem gariem pārvietošanās mehānismiem, standartizēto moduļu izmaksas tiek samazinātas par 30% -50%, un uzstādīšanas laiks ir saīsināts par 60% (iepriekš samontētas sastāvdaļas + standartizētas saskarnes). |
|
Zema apkopes dizains |
Sinhronajā siksnas modulī ir izmantotas pašeļļojošas{0}}vadlīnijas (eļļošanas cikls ir lielāks par vai vienāds ar 1000 stundām), un skrūvju modulis ir aprīkots ar putekļu pārsegu (IP54 aizsardzība), lai samazinātu putekļu radīto transmisijas komponentu nodilumu. |
Tipiski gara gājiena lineārā moduļa pielietojuma scenāriji:
|
Loģistikas un noliktavu automatizācija |
Krāvēja celtņa horizontālā ass viedajā trīsdimensiju noliktavā (gājiens 5-15 metri) nodrošina lielu-ātruma kravas uzglabāšanu un izņemšanu (viena cikla laiks ir mazāks par vai vienāds ar 15 sekundēm); E-komercijas šķirošanas centrā esošā šķērslentes šķirošanas iekārta atbalsta visa diapazona šķirošanas ratiņu kustību ar gariem pārvietošanās moduļiem. |
|
Rūpnieciskās ražošanas iekārtas |
Automobiļu metināšanas montāžas līnijas robota septītā ass (ar gājienu vairāk nekā 8 metri) paplašina robotizētās rokas darbības diapazonu; Lielas lāzergriešanas iekārtas X-ass kustības platforma atbalsta augstas-precizitātes 3 x 6 m plākšņu griešanu (pozicionēšanas kļūda ir mazāka par vai vienāda ar 0,2 mm). |
|
Kosmosa lauks |
Gaisa kuģa ādas pārbaudes platformas lineārās kustības ass (ar gājienu 10 metri) ir aprīkota ar 3D redzes sensoriem, lai nodrošinātu pilna izmēra skenēšanu; Simulācijas testēšanas platforma satelītantenas izvietošanas mehānismam ar liela-darbības diapazona moduli, kas nodrošina stabilu pārvietošanās vadību. |
|
Īpašs aprīkojums |
Medicīniskās staru terapijas iekārtas pacienta gultas kustības modulis (ar gājienu 2 metri), ar augstu precizitāti (± 0,5mm) un zemas vibrācijas konstrukciju, atbilst staru terapijas pozicionēšanas prasībām; Pārklāšanas mašīnas substrāta pārneses vārpsta jaunajā enerģijas bateriju ražošanas līnijā nodrošina vienmērīgu materiāla pārklājumu ar lielu pārvietošanās attālumu. |
Long Stroke Linear Module ir kļuvis par galveno risinājumu īpaši liela diapazona lineārai kustībai, izmantojot strukturālus jauninājumus un transmisijas tehnoloģiju sasniegumus. Pieaugot pieprasījumam pēc elastīgām un liela mēroga iekārtām viedajā ražošanā, to pielietojums augstākās-iekārtu ražošanā, viedajā loģistikā un citās jomās turpinās padziļināt, veicinot rūpniecisko automatizāciju virzienā uz "lielāku mērogu un augstāku efektivitāti".
Populāri tagi: gara gājiena lineārais modulis, Ķīnas gara gājiena lineāro moduļu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
