Elektriskais cilindrs

1

Piedziņas motors

Kā barošanas avots, parastie tipi ietver servo motorus (augsti - Precīzi aizvērti - cilpas vadība), pakāpju motori (atver {- cilpu vai vienkāršu slēgtu - loop) vai dc motorus (zems - atvērtas -} loop). Motora izvada rotācijas griezes momentu, lai vadītu nākamos transmisijas komponentus.

2

Transmisijas mehānisms

Bumbas skrūve: vispārējā konfigurācija sastāv no skrūvju vārpstas un uzgriezņa, kas pārraida kustību, velmējot bumbiņas. Tam ir zema berze un augsta efektivitāte (85%~ 95%) ar precizitāti ± 0,01 mm 0,1 mm, kas piemērota augstiem - precizitātes scenārijiem.

Trapezoidālā svina skrūve: uzgrieznis tieši slīd saskarē ar svina skrūvi ar zemu efektivitāti (30%~ 50%), bet zemas izmaksas un labas es - Bloķēšana (slodzi nav viegli slīdēt uz leju pēc strāvas padeves), piemērota zemām -} ātruma un zemas precizitātes scenārijiem (piemēram, manuālām pielāgošanas ierīcēm).

3

Norādījumi un atbalsta struktūra

Parasti integrēts ar lineāriem ceļvežiem vai bīdāmām piedurknēm, nodrošinot, ka izejas vārpsta (vai slodze) pārvietojas pa lineāru trajektoriju, novēršot rotāciju vai nobīdi un nodrošinot kustības stabilitāti.

4

Apvalka un izejas vārpsta

Metāla apvalks (piemēram, alumīnija sakausējums, tērauds) aizsargā iekšējos komponentus, un izejas vārpsta (virzuļa stienis) ir tieši savienota ar slodzi, lai pārraidītu lineāru vilci vai spriegojumu.

5

Kontrole un atgriezeniskā saite (pēc izvēles)

Servo motora modeļi parasti tiek savienoti pārī ar kodētājiem vai režģa lineāliem, lai veidotu aizvērtu - cilpas vadību, sasniedzot augstu - Precīzas pozīcijas, ātruma un spēka pielāgošanu.

Stepper motora vai līdzstrāvas motora modeļi lielākoties ir atvērti - cilpas vadība, kas piemērota scenārijiem ar zemām precizitātes prasībām.

Kustības pārveidošana

Izmantojot skrūvi, lai pārveidotu rotācijas kustību lineārā kustībā, struktūra ir nobriedusi un tehniskais slieksnis ir zems.

Augstas precizitātes pozicionēšana

Bumbas skrūvju modelis var sasniegt pozicionēšanas precizitāti ± 0,01 mm 0,1 mm ar slēgtu - cilpas vadību ar atkārtotu pozicionēšanas precizitāti ± 0,005 mm, kas piemērota scenārijiem, kuriem nepieciešama stabila pozīcijas kontrole (piemēram, komponentu dokuments montāžas līnijās).

Spēcīga slodzes ietilpība

Ar plašu vilces diapazonu no dažiem Ņūtoniem (n) līdz desmitiem tonnu (lieliem rūpnieciskiem elektriskiem cilindriem) tas var izraisīt smagas kravas (piemēram, darbgaldu darbagaldus).

Pašs bloķēšana

Trapezoidālajam skrūvju modelim ir mehāniska es - bloķēšanas funkcija, un slodze pēc strāvas padeves pārtraukuma slīdēs ar augstu drošību (piemēram, celšanas platformas).

Vides pielāgošanās spējas

Apvalku var veidot kā putekļu necaurlaidīgu un ūdensnecaurlaidīgu (IP līmeni pēc izvēles), kas piemērota sarežģītai videi, piemēram, rūpnieciskai un āra videi, un tai nav hidrauliskās/pneimatiskās iekārtas naftas vai gāzes noplūdes problēmu, padarot to tīrāku.

Spēcīga kontrolējamība

Motora kontrolieris var precīzi pielāgot ātrumu, paātrinājumu un insultu, atbalstot vairākus kustības režīmus (piemēram, nemainīgu ātrumu un mainīgu ātruma pārslēgšanu).

Veidi

Pārraides metodes,

Raksturojums

Iespējami scenāriji

Bumbas skrūvju elektriskais cilindrs

Bumbiņas skrūve augsta

Augsta precizitāte (± 0,01 mm), augsta stingrība, bet mērens ātrums (mazāks vai vienāds ar 1 m/s)

Darbgaldi, iesmidzināšanas formēšanas mašīnas, precizitātes pozicionēšana

Planētas rullīšu skrūvju elektriskais cilindrs

Planētas rullīšu skrūve

Ultra - augsta slodze (līdz vairākām tonnām), ilgu mūžu, bet augstas izmaksas

Smagā tehnika, kosmiskā kosmosa

Sinhronais elektriskais cilindrs

Sinhronā josta+pārnesums

Augsts - ātrums (lielāks vai vienāds ar 2 m/s), garš insults, bet zema precizitāte (± 0,1 mm)

Loģistikas šķirošana, automatizēta nodošana

Lineārs motora elektriskais cilindrs

Tieša piedziņa (bez mehāniskas pārraides)

Ultra - Liels ātrums (5 m/s) un nanometru līmeņa precizitāte, bet ar zemu vilci, augstas izmaksas

Pusvadītāju aprīkojums un optiskā precizitātes pielāgošana

Materiālu apstrāde un nodošana

Automatizētās ražošanas līnijās konveijera lente tiek mudināta pacelt, tulkot vai kontrolēt robotizēto roku, lai satvertu materiālus un pārsūtītu tos taisnā līnijā (piemēram, detaļu nospiešana no vienas stacijas uz otru).

Precizitātes montāža

Izmanto precizitātes montāžas scenārijos, piemēram, elektronikā un automobiļu komponentos detaļām dokstacijai un nospiešanai (piemēram, lineāra padeve gultņa presēšanas un skrūvju pievilkšanas laikā), nodrošinot montāžas spēku un pozīcijas precizitāti, izmantojot slēgtu - cilpas kontroli un izvairoties no daļas bojājumiem.

Vadītāji un apstrādes aprīkojums

Virziet darbgaldu darbarīku un griešanas instrumentu lineāru padevi vai vadiet apzīmogošanas aprīkojuma apzīmogošanas darbību, īpaši piemērota saišu apstrādei, kurām nepieciešams stabils ātrums un pozīcijas kontrole.

Iepakojuma mašīna

Pielāgojiet iesaiņojuma mašīnas blīvējuma pozīciju un materiālu, vai arī vadiet marķēšanas mašīnas etiķetes ielīmēšanas augstumu, lai nodrošinātu iepakojuma precizitāti un konsistenci.

Robota savienojuma piedziņa

Daudzās brīvības robotos (piemēram, sešos asu rūpnieciskos robotos un humanoīdos robotos) kā locītavas izpildmehānismus, ir nepieciešams sasniegt ieroču un kāju pagarinājumu un saraušanos, piemēram, ceļa locītavu saliekšanu un pagarināšanu humanoīdu robotos, vienlaikus līdzsvarojot slodzes spēju un kustības elastību.

Sadarbības robota gala efekts

Pāris ar sadarbības robota "spīli", tas var sasniegt lineāru stumšanu, nospiešanu un citas darbības pēc satveršanas (piemēram, elektronisko komponentu ievietošana un salikšana), un tas ir piemērots sadarbības scenārijiem ar cilvēkiem, pateicoties tā noplūdes cilindru un zemam troksnim.

Mobilā robotu celšanas ierīce

Piemēram, celšanas platforma uz AGV (automātiski vadīts transportlīdzeklis), slodzes augstumu pielāgo ar elektrisko cilindru, lai sasniegtu materiālu iekraušanu un izkraušanu doku. Traapecveida skrūvju tipa aizslēgšana - nodrošina, ka platforma neslīd uz leju, kad jauda tiek nogriezta, uzlabojot drošību.

Medicīniskā gulta un operācijas galds

Brauciet ar gultas ķermeņa pacelšanu, noliekšanu un tulkošanu (piemēram, pacienta guļus leņķa pielāgošana), nepieciešama vienmērīga kustība, zems troksnis un elektriskā cilindra (bez eļļas traipiem) tīrības saskaņā ar medicīniskās vides higiēnas standartiem.

Rehabilitācijas aprīkojums

Ekstremitāšu rehabilitācijas ierīcēs, piemēram, kāju vilces mašīnās un augšējo ekstremitāšu apmācības ierīcēs, precīza elektrisko cilindru vilces kontrole un insulta tiek izmantota, lai palīdzētu pacientiem locītavu mobilitātes apmācībā un izvairītos no sekundāriem ievainojumiem, ko izraisa pārmērīgs spēks.

Medicīniskās ierīces pozicionēšana

Piemēram, CT un MRI aprīkojumā pacienta gulta tiek virzīta, lai iekļūtu un izietu no noteikšanas platformas, vai arī ķirurģiskā robota instrumentu rokas novietojums tiek kontrolēts, lai nodrošinātu noteikšanu/ķirurģisku precizitāti.

Stacker Crane un trīs - Dimensijas noliktava

Brauciet ar krāvēju celtņa pacelšanas platformu, lai panāktu preču augšup un lejup ar plauktiem. Lielais slodzes elektriskais cilindrs var pielāgoties smago - dežūrēto preču pacelšanas vajadzībām.

Šķirošanas aprīkojums

Automatizētā šķirošanas sistēmā tiek kontrolēta deflektoru paplašināšana un saraušanās, lai dažādu kategoriju paketes virzītu uz atbilstošajām konveijera līnijām, un šķirošanas efektivitāte tiek uzlabota, veicot ātruma regulēšanu.

Konveijera līnijas regulēšana

Pielāgojiet konveijera līnijas slīpuma leņķi vai augstumu atbilstoši preču augstumam vai transportējošajām prasībām, lai panāktu vienmērīgu dažādu transportēšanas sekciju doku.

Simulācijas pārbaudes aprīkojums

Gaisa kuģa zemes testēšanā ir nepieciešams augsts - Precīzijas ātrums un spēka kontrole, lai vadītu simulācijas platformas lineāro kustību (piemēram, paātrinājuma un vibrācijas vides imitēšana pacelšanās laikā).

Salona durvju un mehānisma kontrole

Kontrolējiet gaisa kuģu un kosmosa kuģa salona durvju atvēršanu un aizvēršanu, vai satelītu izvietošanas mehānismu (piemēram, saules paneļa kronšteinu) pagarinājumu un ievilkšanu. Elektrisko cilindru uzticamība un vides pielāgošanās spēja (izturība pret augsto un zemo temperatūru, vakuumu) var izpildīt stingras prasības.

Ieroči un aprīkojums

Piemēram, kuģu aprīkojuma celšanas mehānisms un raķešu palaišanas ierīču leņķa pielāgošana prasa augstu vilci un ātru reaģēšanas iespējas.

Litija akumulatora ražošana

Precīzs spiediens tiek izdarīts caur elektrisko cilindru elektrodu presēšanas un šūnu montāžas procesa laikā, lai nodrošinātu stabilu akumulatora veiktspēju; Vai vadiet pārklājuma mašīnas skrāpja stāvokli, lai kontrolētu pārklājuma biezumu.

Fotoelektriskā ražošana

Fotoelektrisko moduļu metināšanas un laminēšanas procesos tādi materiāli kā silīcija vafeles un stikls ir novietoti, lai nodrošinātu savienojuma precizitāti.

Smagā tehnika

Piemēram, vārtu atvēršana un kalnrūpniecības aprīkojuma aizvēršana, ritošo rūpnīcu ruļļu spraugas pielāgošana metalurģijas rūpniecībā un lieli tonnāžas elektriskie cilindri var aizstāt tradicionālos hidrauliskos cilindrus, lai izvairītos no eļļas noplūdes piesārņojuma.

Lifta platforma

Nelielas mājsaimniecības vai komerciālas pacelšanas platformas (piemēram, pieejamas lifti, skatuves pacēlāji) ar trapecveida skrūvju tipa aizslēgšanas funkciju sevi -, lai nodrošinātu personāla drošību.

Mēbeles un biroja aprīkojums

Elektrisko pacelšanas tabulu un viedo dīvānu atzveltnes leņķi var pielāgot manuāli vai attālināti, izmantojot vienkāršu elektrisko cilindru, uzlabojot lietošanas ērtības.

Lauksaimniecības tehnika

piemēram, sējošo sēklu dziļuma pielāgošana un kombainu augstuma kontrole, kas pielāgota dažādām ražas un reljefa prasībām.