Integrētais lodveida skrūves lineārais izpildmehānisms ir precīza elektromehāniska ierīce, kas dziļi integrē lodveida skrūves transmisijas sistēmu, piedziņas motoru, virzošo mehānismu un vadības moduli. Pateicoties integrētajam dizainam, tas novērš tradicionālo sadalīto komponentu uzstādīšanas attālumu un pārraides zudumus, nodrošinot efektīvu risinājumu augstas-precizitātes un kompaktas lineāras kustības scenārijiem.
Integrēts lodveida skrūvju lineārais izpildmehānisms ir augsti integrētas mūsdienu automatizācijas tehnoloģijas modelis. Tas nav tikai komponenšu sakraušana, bet gan kompakts, izturīgs un pilnībā funkcionējošs neatkarīgs lineārās kustības modulis, kurā ir organiski integrēti galvenie komponenti, piemēram, precīzi lodīšu skrūvju pāri, augstas stingrības virzošie mehānismi, augstas veiktspējas servo/pakāpju motori, augstas -caurlaidības gultņu atbalsta sēdekļi un aizsargkorpusi, izmantojot optimizētu dizainu. Galvenā dizaina koncepcija ir "gatavs lietošanai", kas ievērojami vienkāršo mehāniskās projektēšanas, montāžas un atkļūdošanas procesu, kļūstot par galveno komponentu aprīkojuma izstrādes efektivitātes un veiktspējas uzticamības uzlabošanai.
Integrētās lodskrūves lineārās izpildmehānisma kodols transmisijas mehānisms ir balstīts uz efektīvu lodveida skrūvju pāri. Motora radītā rotācijas kustība liek skrūvei griezties, un ar cirkulējošo lodīšu gultņu starpniecību rotācijas spēks tiek efektīvi un precīzi pārveidots par uzgriežņa un tā savienojošā slīdņa lineāro vilci. Salīdzinot ar tradicionālajiem dalītā dizaina risinājumiem, kuriem lietotājiem ir jāsamontē un jāsaskaņo pašiem, integrētais dizains sniedz revolucionāras priekšrocības
Integrētā lodveida skrūvju lineārā izpildmehānisma pamatstruktūra un integrētais dizains ir trīs ļoti integrēti pamata moduļi:
Transmisijas piedziņas integrācija: servomotors (vai pakāpju motors) ir stingri savienots ar lodveida skrūvi, izmantojot dobās vārpstas tiešā savienojuma tehnoloģiju (piemēram, bezatslēgas interferences fit), novēršot starpposma transmisijas komponentus, piemēram, savienojumus. Motora rotoru tieši izmanto kā skrūves atbalsta galu, saīsinot transmisijas ķēdi par 70% un izvairoties no tradicionālo savienojuma metožu pretdarbības un vibrācijas problēmām. )
Vadītāja atbalsta integrācija: lineārā virzošā sliede un svina skrūve ir piestiprinātas caur alumīnija vai tērauda integrētu pamatni, un slīdnis un uzgriežņa ligzda ir stingri savienoti ar augstas -stiprības skrūvēm, lai nodrošinātu, ka paralēlisma kļūda starp vadotnes sliedi un svina skrūvi kustības laikā ir mazāka par 5 μm, bez centrēšanas un atkļūdošanas vietnē. )
Vadības atgriezeniskā saite Iebūvēts: aprīkots ar draiveriem, kodētājiem (ar izšķirtspēju līdz 24 bitiem) un temperatūras sensoriem, tas atbalsta tiešu saziņu, izmantojot rūpnieciskās kopnes, piemēram, EtherCAT un Modbus, veidojot slēgtas cilpas sistēmu "motora piedziņas skrūvju piedziņas pozīcijas atgriezeniskajai saitei", novēršot ārējo vadības vadu un signāla traucējumu risku.
Esiet laipni aicināti skatīties citus projektus vai apmeklēt mūsu Youtube video galeriju: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Šeit mēs iepazīstinām ar integrētu lodveida skrūvju lineāro izpildmehānismu, ko nodrošina Tallman Robot pilnībā noslēgti skrūvju piedziņas lineārie moduļi tīrai videi, ar šādu sēriju TMS-CR.
Tipiski integrētā lodveida skrūvju lineārā izpildmehānisma pielietojuma scenāriji:
|
Precīzās apstrādes un pusvadītāju iekārtas |
Litogrāfijas mašīnas stadija |
Integrētais izpildmehānisms vada vafeļu stadiju ar pozicionēšanas precizitāti ± 5 nm, un ar lāzera interferometra atgriezenisko saiti nodrošina precīzu 193 nm viļņa garuma gaismas avota ekspozīcijas modeļa izlīdzināšanu, nodrošinot 7 nm procesa mikroshēmas ražošanas ražu. ) |
|
Piecu asu apstrādes centrs |
Tā kā Z-ass padeves sistēma ir izstrādāta ar augstu stingrību, lai izturētu 20 kN griešanas slodzi, un atbalsta titāna sakausējuma asmeņu ātrdarbīgu-precizitāti (virsmas raupjums Ra Mazāks vai vienāds ar 0,2 μm). |
|
|
Sadarbības roboti un automatizētas ražošanas līnijas |
Robota rokas lineārais savienojums |
Integrētais izpildmehānisms ir iestrādāts sadarbības robota mazajā svirā, samazinot svaru par 30% salīdzinājumā ar sadalīto risinājumu (piemēram, 10 kg slodzes modelim, kura pašsvars ir tikai 2,5 kg), un kombinētais spēka sensors nodrošina vienmērīgu vadību cilvēka-mašīnas integrācijas scenārijos (kontaktspēka izšķirtspēja 0,5 N). ) |
|
3C produktu izvietošanas mašīna |
Ievietošanas galviņa tiek darbināta ar ātrumu 1,5 m/s, lai pabeigtu skaidu ievietošanu ar 0,02 mm precizitāti. Iebūvētais-vibrāciju slāpētājs nomāc vibrāciju liela-ātruma palaišanas apturēšanas laikā (amplitūda<10 μ m), improving the Mini LED substrate placement yield to 99.99%. |
|
|
Medicīnas iekārtas un kosmosa |
Ķirurģiskā robota gala efektors |
Integrētais dizains atbilst sterilas vides prasībām (virsmas elektrolītiskā pulēšana), kontrolē ķirurģisko instrumentu pārvietošanu ar precizitāti ± 0,1 mm un atbalsta skrūves implantācijas leņķa kļūdu<0.5 ° in spinal surgery. |
|
Satelīta stāvokļa kontroles sistēma |
Vakuumā (10 ⁻⁶ Pa) un -50 grādu vidē stabilu darbību nodrošina viegla titāna sakausējuma struktūra un bezeļļas eļļoti lodīšu gultņi (keramikas materiāls), lai panāktu satelīta saules paneļu orientāciju zem milimetra līmeņa. |
Populāri tagi: integrēts lodveida skrūves lineārais izpildmehānisms, Ķīnas integrētā lodveida skrūves lineārā izpildmehānisma ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
